CN218311690U - 一种定位锁死机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种定位锁死机构，包括支耳底座、液压缸、杠杆、连接块、滑动支座和插入式支耳。液压缸的缸筒下端与支耳底座铰接，杠杆的下端与液压缸的活塞杆的上端铰接，杠杆上设有一固定支点，于固定支点的位置杠杆铰接一固定支座，连接块的后端与杠杆的上端铰接，滑动支座靠近连接块的一端与连接块的前端铰接，滑动支座下方设有一固定座，固定座与滑动支座滑动配合，插入时支耳与滑动支座远离连接块的一端铰接。本实用新型结构合理，能增强定位的位置精度和锁死的稳固性，在停电或者停气的情况下，由于机构形成稳定的锁死状态，还可避免工装的位置丢失引起的事故。

Description

一种定位锁死机构

技术领域

本发明涉及用于工件的固定或定位领域，具体涉及一种定位锁死机构。

背景技术

随着科技的进步与发展，生产制造的智能化、机械化程度越来越高，智能焊接生产线的应用日趋广泛。在智能化焊接过程中，焊接夹具是必不可少的工装之一。当前的焊装生产线，常规焊接夹具通常使用标准型号的锁死机构，经常面临机构尺寸不能满足工程使用等问题。具体而言，不同工件在来回切换的时候，为确保其位置精度，须将工装锁死，避免工装的位置丢失，影响焊接精度，或造成不必要的事故。

因此，有申请号为“CN201610172624.0”，发明名称为“一种锁死定位机构”的中国发明专利申请。其公开一种锁死定位机构，包括定位连接件，所述定位连接件两端分别固定连接有限位部和连接部，限位部与定位连接件的连接处设有第一台阶面，定位连接件上开有固定槽和两端呈圆弧状的导向固定槽的中心与导向槽端部圆弧的圆心在竖直方向处于同一条直线上。该锁死机具有构结构简单，占用空间小，适应多种尺寸型号工件的锁死，工件定位稳定性强等特点。市面还有多种此类机构的锁死机构，都是依靠电机或者气缸，通过不停的输出夹紧力，达到锁死的目的。由于现场环境会由于各种不可预测的原因，如突然出现停电或者停气的情况，在此种情况下，此类机构就会脱落，不仅不能保证定位的位置精度，还有可能造成由于失位引起的事故。

鉴于此，工程界有必要研究设计一种锁死机构，既能使得机构用途合理，扩大机构的适用范围，提高工件的稳固之余；同时又能确保停电或者停气的情况依旧能保持锁死状态的装置。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种设计合理、定位精确快捷、锁死状态稳固、且能确保停电或者停气的情况依旧能保持锁死状态的定位锁死机构。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种定位锁死机构，包括有：支耳底座，用于固定定位锁死机构；液压缸，液压缸的缸筒下端与支耳底座铰接；杠杆，杠杆的下端与液压缸的活塞杆的上端铰接，杠杆上设有一固定支点，于固定支点的位置杠杆铰接一固定支座；连接块，连接块的后端与杠杆的上端铰接；滑动支座，滑动支座靠近连接块的一端与连接块的前端铰接，滑动支座下方设有一固定座，固定座与滑动支座滑动配合；插入时支耳，插入时支耳与滑动支座远离连接块的一端铰接。

本技术方案通过设置上述的结构，在定位锁死工件时，液压缸的活塞杆伸长，带动杠杆的运动，通过设置有固定支点及固定支座，使得杠杆以固定支点为转动点顺时针转动，杠杆的下端向后运动，杠杆的上端向前运动，杠杆的上端推动连接块向前运动。连接块推动滑动支座在固定座上向前滑动，进而推动插入时支耳向前运动，插入时支耳在其移动至设定位置时，插入工件对应的定位部或定位槽。本技术方案在杠杆上设置有固定支点，于固定支点的位置，杠杆铰接一固定支座，固定支座与前方的支架固定或相互顶持，在插入时支耳顶住前方的工件后，使得气缸、杠杆、连接块、滑动支座、插入式耳座之间能够形成稳固的自锁死结构。不仅能保证定位的位置精度和锁死的稳固性；在停电或者停气的情况下，由于机构形成了自锁死状态，还可避免工装的位置丢失引起的事故。

在其中一个实施例中，所述支耳底座包括一座板和固定在座板上的液压缸耳板，所述液压缸耳板通过销轴连接液压缸的缸筒下端。座板可固定在焊接生产线的支架上，用于固定整个定位锁死机构的位置。

在其中一个实施例中，所述杠杆位于固定支点的上部为弧形结构。由于杠杆位于固定支点的上部为弧形结构，在原始状态时，连接块的后端略高于前端，连接块的中线与水平线的夹角为2.2°。在工作时，连接块向前运动的同时，杠杆的弧形结构带动连接块的后端向下转动，滑动支座滑动至最大行程，即插入式支耳到达设定位置时，连接块的中线与水平线的夹角为-8.2°，从而使整个定位锁死机构达到一个力学上的稳固结构，实现稳定锁死状态。

在其中一个实施例中，所述固定支座包括一固定板和与固定板固定连接的支点支耳，所述支点支耳通过销轴连接杠杆的固定支点位置。固定板可固定在焊接生产线的支架的横梁上，也可以与支架的横梁相顶持。

在其中一个实施例中，所述滑动支座包括左耳板、右耳板以及滑动板，左耳板、右耳板固定在滑动板上，左耳板、右耳板通过销轴连接插入式支耳和连接块；滑动板的下方设有燕尾槽。

在其中一个实施例中，所述固定座上设有与所述燕尾槽相配合的燕尾导轨。使用燕尾槽与燕尾导轨相配合的结构，能保障插入式支耳前后滑动的精度，增强定位精度，同时还可提升滑动结构的稳定性，避免脱落等问题。

在其中一个实施例中，所述插入时支耳依次设置有连接部、顶持部和插入部，所述连接部通过销轴连接滑动支座的左耳板、右耳板。插入时支耳的插入部的横截面较小，插入部后端的顶持部的横截面较大，该结构能够增强锁死后的稳定性，避免位置丢失。

本实用新型与现有技术相比所带来的有益效果是：

一是，燕尾槽相配合的燕尾导轨，配合本技术方案中插入式支耳的结构，使得机构的定位精度高，适用范围广，提高焊接工序夹持工件的效率。

二是，本技术方案的锁死机构，整个定位锁死机构达到一个力学上的稳固结构，实现稳定的锁死状态，在停电或者停气的情况下，由于机构形成了稳定锁死状态，还可避免工装的位置丢失引起的事故。

附图说明

图1为本实用新型的定位锁死机构初始状态的主视图。

图2为本实用新型的定位锁死机构锁死状态的主视图。

图3为本实用新型的定位锁死机构的左视图。

图4为本实用新型的定位锁死机构的俯视图。

图5为本实用新型的定位锁死机构的立体图。

附图标记说明：

支耳底座1、座板11、液压缸耳板12、液压缸2、杠杆3、固定支点31、固定支座32、固定板321、支点支耳322、连接块4、滑动支座5、左耳板511、右耳板512、滑动板513、固定座52、燕尾导轨521、插入式支耳6、连接部61、顶持部62、插入部63。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的解释说明。

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当组件被称为“设置于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“一端”、“另一端”、“上端”、“下端”、“前端”、“后端”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“左”、“右”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“左”、“右”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

如图1至图5所示，本具体实施例中的定位锁死机构，自下而上依次设置有，支耳底座1、液压缸2、杠杆3、连接块4、滑动支座5和插入式支耳6。支耳底座1包括一座板11和固定在座板11上的液压缸耳板12。座板11可通过螺栓或焊接固定在焊接生产线的支架上，用于固定整个定位锁死机构的位置。液压缸耳板12通过销轴连接液压缸2的缸筒下端，杠杆3的下端与液压缸2的活塞杆的上端与铰接，杠杆3上设有一固定支点31，于固定支点31的位置杠杆3铰接一固定支座32。其中，固定支座32包括一固定板321和与固定板321固定连接的支点支耳322，支点支耳322通过销轴连接杠杆3的固定支点31位置。固定板321可固定在焊接生产线的支架的横梁上，也可以与支架的横梁相顶持。本实施例中，杠杆3位于固定支点31的上部为弧形结构，连接块4为长方体形状，连接块4的后端与杠杆3的上端通过销轴连接。滑动支座5包括左耳板511、右耳板512以及滑动板513，左耳板511、右耳板512固定在滑动板513上，左耳板511、右耳板512通过销轴连接插入式支耳6和连接块4。滑动板513的下方设有燕尾槽，并设有固定座52，固定座52设有与燕尾槽配合的燕尾导轨521。插入式支耳6依次设置有连接部61、顶持部62和插入部63，连接部61通过销轴连接滑动支座5的左耳板511、右耳板512。插入式支耳6的插入部63的横截面较小，插入部63后端的顶持部62的横截面较大，该结构能够增强锁死后的稳定性，避免位置丢失。

在工作时，初始状态下，连接块4的后端略高于前端，连接块4的中线与水平线的夹角为2.2°。定位锁死工件时，液压缸2的活塞杆伸长，伸出至设定行程，带动杠杆3的运动，通过设置有固定支点31及固定支座32，使得杠杆3以固定支点31为转动点顺时针转动，杠杆3的下端向后运动，杠杆3的上端向前运动，杠杆3的上端推动连接块4向前运动。连接块4推动滑动支座5在固定座52上向前滑动，进而推动插入式支耳6向前运动，插入式支耳6在其移动至设定位置时，插入工件对应的定位部或定位槽。本技术方案在杠杆3上设置有固定支点31，于固定支点31的位置，杠杆3铰接一固定支座32，固定支座32与前方的支架固定或相互顶持，在插入式支耳6顶住前方的工件后，连接块4的中线与水平线的夹角变为为-8.2°，从而使得气缸、杠杆3、连接块4、滑动支座5、插入式耳座之间能够形成稳固的锁死结构，即整个定位锁死机构达到一个力学上的稳固结构。不仅能保证定位的位置精度和锁死的稳固性；在停电或者停气的情况下，由于机构形成了自锁死状态，还可避免工装的位置丢失引起的事故。

以上，仅为本实用新型的较佳实施例而已，当不能以此限定本发明的保护范围，即凡依本发明所作的简单的等效变化与修改，皆仍属本实用新型所涵盖的范围。另外本实用新型的任一实施例或权利要求范围不须达到本实用新型所揭示的全部目的或优点或特点。

Claims (7)

1.一种定位锁死机构，其特征在于，包括有：

支耳底座，用于固定定位锁死机构；

液压缸，液压缸的缸筒下端与支耳底座铰接；

杠杆，杠杆的下端与液压缸的活塞杆的上端铰接，杠杆上设有一固定支点，于固定支点的位置杠杆铰接一固定支座；

连接块，连接块的后端与杠杆的上端铰接；

滑动支座，滑动支座靠近连接块的一端与连接块的前端铰接，滑动支座下方设有一固定座，固定座与滑动支座滑动配合；

插入时支耳，插入时支耳与滑动支座远离连接块的一端铰接。

2.根据权利要求1所述的一种定位锁死机构，其特征在于：所述支耳底座包括一座板和固定在座板上的液压缸耳板，所述液压缸耳板通过销轴连接液压缸的缸筒下端。

3.根据权利要求1所述的一种定位锁死机构，其特征在于：所述杠杆位于固定支点的上部为弧形结构。

4.根据权利要求1所述的一种定位锁死机构，其特征在于：所述固定支座包括一固定板和与固定板固定连接的支点支耳，所述支点支耳通过销轴连接杠杆的固定支点位置。

5.根据权利要求1所述的一种定位锁死机构，其特征在于：所述滑动支座包括左耳板、右耳板以及滑动板，左耳板、右耳板固定在滑动板上，左耳板、右耳板通过销轴连接插入式支耳和连接块；滑动板的下方设有燕尾槽。

6.根据权利要求5所述的一种定位锁死机构，其特征在于：所述固定座上设有与所述燕尾槽相配合的燕尾导轨。

7.根据权利要求5或6所述的一种定位锁死机构，其特征在于：所述插入时支耳依次设置有连接部、顶持部和插入部，所述连接部通过销轴连接滑动支座的左耳板、右耳板。

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