CN218110372U - 一种羽毛球拍全自动打磨抛光工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于体育器械领域，提供了一种羽毛球拍全自动打磨抛光工装，所述羽毛球拍全自动打磨抛光工装包括工装主体，所述工装主体上设置有球拍输入机构，所述工装主体上具有加工台板，所述加工台板上设置有机械臂，所示机械臂上连接有转动板，所述转动板上安装有机械爪和打磨毛刷，所述加工台板上还连接有安装板，所述安装板上设置有球拍卡接机构和球拍推送机构，所述工装主体上还设置有球拍输出机构。本实用新型中实现了自动化对羽毛球拍进行打磨抛光，解决了现有人工羽毛球拍打磨装置工作速度慢和效率低的问题。

Description

一种羽毛球拍全自动打磨抛光工装

技术领域

本实用新型属于体育器械领域，尤其涉及一种羽毛球拍全自动打磨抛光工装。

背景技术

现今羽毛球拍主要由碳纤维材料制成，如高钢性碳纤维，普通碳纤维，高弹性碳纤维，纳米碳纤维等，还有的球拍是碳纤维加别的材料，如碳加铝，这种球拍手感差，即弹性韧性差，硬度较大；如碳加钛，在保证手感的基础上增加强度。一般情况下，合金的球拍在弹性与韧性上逊于全碳素球拍，但其硬度大，受大力后会变形，如拍杆弯曲，拍框变形。随着社会的发展以及我国科技水平的不断提高，羽毛球拍的种类越来越多，在对羽毛球拍进行打磨时需要使用到打磨机，但现有的打磨机一般为人工操作，打磨速度慢，效率低。

实用新型内容

鉴于上述问题，本实用新型的目的在于提供一种羽毛球拍全自动打磨抛光工装，旨在解决现有球拍打磨机需要人工操作，工作效率低的问题。

本实用新型采用如下技术方案：

所述羽毛球拍全自动打磨抛光工装，其特征在于，包括工装主体，所述工装主体上设置有球拍输入机构，所述工装主体上具有加工台板，所述加工台板上设置有机械臂，所示机械臂上连接有转动板，所述转动板上安装有机械爪和打磨毛刷，所述加工台板上还连接有安装板，所述安装板上设置有球拍卡接机构和球拍推送机构，所述工装主体上还设置有球拍输出机构。

进一步的，所述球拍输入机构包括滑板，所述滑板上安装有球拍收集架，所述工装主体上还设置有与球拍收集架配合的球拍抬升机构。

进一步的，所述球拍抬升机构包括立杆，所述立杆上连接有滑动板，所述滑动板上套接有滑套，所述立杆上还连接有驱动滑套升降的丝杆电机，所述滑套上连接有抬升板，所述球拍收集架的上、下侧板上均开有通孔，所述抬升板与通孔配合。

进一步的，所述球拍卡接机构有若干个且环绕安装板设置。

进一步的，所述球拍推送机构包括升降气缸，所述升降气缸的输出轴上连接有升降板，所述升降板上具有若干个安装臂，所述安装臂上连接有球拍承载槽。

进一步的，所述球拍输入机构还包括底部轨道，所述滑板安装在底部轨道上，所述球拍输入机构还包括用于驱动所述滑板移动的丝杠传动组件。

进一步的，所述球拍输出机构为输送带。

进一步的，所述机械爪包括双向气缸，所述双向气缸的输出轴上连接有卡爪座，所述卡爪座上安装有向内的C型卡爪。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种羽毛球拍全自动打磨抛光机构，本打磨抛光机构实现了自动化输送、夹持和打磨抛光羽毛球拍，提高了打磨抛光羽毛球拍的速度和效率。本打磨抛光机构上的球拍卡接机构能够稳定夹持羽毛球拍，有助于优化打磨毛刷对羽毛球拍的打磨抛光效果。

附图说明

图1是本实用新型提供的羽毛球拍全自动打磨抛光工装的立体结构示意图。

图2是本实用新型提供的羽毛球拍全自动打磨抛光工装的部分立体结构示意图一。

图3是本实用新型提供的羽毛球拍全自动打磨抛光工装的部分立体结构示意图二。

图4是本实用新型提供的羽毛球拍全自动打磨抛光工装的部分立体结构示意图三。

图5是本实用新型提供的羽毛球拍全自动打磨抛光工装的部分立体结构示意图四。

具体实施方式

为了使本实用新型专利目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

为了说明本实用新型所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

为了便于说明仅示出了与本实用新型实施例相关的部分。

结合图1、图3和图4所示，所述羽毛球拍全自动打磨抛光工装包括工装主体1，所述工装主体1上设置有丝杠传动组件2，所述丝杠传动组件2上设置有底部轨道18，所述底部轨道18上连接有滑板3，所述滑板3上连接有球拍收集架4，所述工装主体1上还设置有与球拍收集架4配合的球拍抬升机构5；所述工装主体1上具有加工台板6，所述加工台板6上设置有机械臂7，所示机械臂7上连接有转动板8，所述转动板8上安装有机械爪9和打磨毛刷10，所述加工台板6上还连接有安装板11，所述安装板11上环绕设置有若干个球拍卡接机构12，所述安装板11上还设置有球拍推送机构16；所述工装主体1上还设置有输送带17。

丝杠传动组件和输送带分别设置在工装主体的两端。丝杠传动组件带动球拍收集架移动至球拍抬升机构位置，球拍抬升机构依次将单个羽毛球拍抬升，机械臂带动机械爪移动，机械爪抓取羽毛球拍，机械臂将羽毛球拍移动至球拍卡接机构位置，球拍卡接机构夹紧羽毛球拍；接下来机械臂带动打磨毛刷移动至球拍卡接机构位置，打磨毛刷对羽毛球拍进行打磨抛光；羽毛球拍打磨抛光完成后，球拍卡接机构松开羽毛球拍，球拍抬升机构将羽毛球拍抬升；最后机械臂再次带动机械爪移动至球拍卡接机构位置，机械爪再次抓取羽毛球拍，机械臂将羽毛球拍移送至输送带，输送带输出羽毛球拍。本打磨抛光装置实现了自动化输送、夹持和打磨抛光羽毛球拍，工作速度快，工作效率高。

结合图2所示，作为一种优选结构，所述球拍抬升机构包括立杆52，所述立杆52上连接有滑动板53，所述滑动板53上套接有滑套54，所述立杆52上还连接有驱动滑套54升降的丝杠电机51，所述滑套54上连接有抬升板55，所述球拍收集架4的上、下侧板上均开有通孔41，所述抬升板55与通孔41配合。丝杠电机带动滑套在滑动板上向上移动，滑套带动抬升板向上移动，抬升板带动球拍收集架内的羽毛球拍向上移动，从而实现了自动化抬升羽毛球拍，方便机械爪抓取羽毛球拍。

结合图3所示，作为一种优选结构，所述球拍推送机构16包括升降气缸161，所述升降气缸161的输出轴上连接有升降板162，所述升降板162上具有若干个安装臂163，所述安装臂163上连接有球拍承载槽164。升降气缸带动升降板上下移动，升降板向上移动时带动球拍承载槽向上移动，球拍承载槽向上移动时将羽毛球拍带离球拍卡接机构，也便于机械爪抓取羽毛球拍。

结合图5所示，作为一种优选结构，所述机械爪9包括双向气缸91，所述双向气缸91的输出轴上连接有卡爪座92，所述卡爪座92上安装有向内的C型卡爪93。双向气缸驱动C型卡爪移动，C型卡爪夹紧或者松开羽毛球拍。

将羽毛球拍放置在球拍收集架内，丝杠传送该机构通过滑块将球拍收集架移动至球拍抬升机构位置。丝杠电机带动滑套在滑动板上向上移动，滑套带动抬升板上移动，抬升板从球拍收集架下侧板上的通孔处向上移动，并且依次抬升一个羽毛球拍。机械臂带动机械爪移动，机械爪上的C型卡爪抓取被抬升板抬升的羽毛球拍，并将其移动至球拍卡接机构位置，球拍卡接机构夹紧羽毛球拍。机械臂驱动转动板转动，并且带动打磨毛刷移动至球拍卡接机构位置，打磨毛刷对球拍卡接机构夹紧的羽毛球拍进行打磨抛光。羽毛球拍打磨抛光完成后，球拍卡接机构松开羽毛球拍。升降气缸带动升降板和球拍承载槽上移，球拍承载槽将羽毛球拍带离球拍卡接机构。最后，机械臂通过其上连接的机械爪将打磨抛光完成的羽毛球拍移动至输送带，输送带输出羽毛球拍。

综上所述：本实用新型提供了一种羽毛球拍全自动打磨抛光机构，本打磨抛光机构实现了自动化输送、夹持和打磨抛光羽毛球拍，提高了打磨抛光羽毛球拍的速度和效率。本打磨抛光机构上的球拍卡接机构能够稳定夹持羽毛球拍，有助于优化打磨毛刷对羽毛球拍的打磨抛光效果。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种羽毛球拍全自动打磨抛光工装，其特征在于，包括工装主体，所述工装主体上设置有球拍输入机构，所述工装主体上具有加工台板，所述加工台板上设置有机械臂，所示机械臂上连接有转动板，所述转动板上安装有机械爪和打磨毛刷，所述加工台板上还连接有安装板，所述安装板上设置有球拍卡接机构和球拍推送机构，所述工装主体上还设置有球拍输出机构。

2.根据权利要求1所述的羽毛球拍全自动打磨抛光工装，其特征在于，所述球拍输入机构包括滑板，所述滑板上安装有球拍收集架，所述工装主体上还设置有与球拍收集架配合的球拍抬升机构。

3.根据权利要求2所述的羽毛球拍全自动打磨抛光工装，其特征在于，所述球拍抬升机构包括立杆，所述立杆上连接有滑动板，所述滑动板上套接有滑套，所述立杆上还连接有驱动滑套升降的丝杆电机，所述滑套上连接有抬升板，所述球拍收集架的上、下侧板上均开有通孔，所述抬升板与通孔配合。

4.根据权利要求1或2或3所述的羽毛球拍全自动打磨抛光工装，其特征在于，所述球拍卡接机构有若干个且环绕安装板设置。

5.根据权利要求4所述的羽毛球拍全自动打磨抛光工装，其特征在于，所述球拍推送机构包括升降气缸，所述升降气缸的输出轴上连接有升降板，所述升降板上具有若干个安装臂，所述安装臂上连接有球拍承载槽。

6.根据权利要求2所述的羽毛球拍全自动打磨抛光工装，其特征在于，所述球拍输入机构还包括底部轨道，所述滑板安装在底部轨道上，所述球拍输入机构还包括用于驱动所述滑板移动的丝杠传动组件。

7.根据权利要求6所述的羽毛球拍全自动打磨抛光工装，其特征在于，所述球拍输出机构为输送带。

8.根据权利要求7所述的羽毛球拍全自动打磨抛光工装，其特征在于，所述机械爪包括双向气缸，所述双向气缸的输出轴上连接有卡爪座，所述卡爪座上安装有向内的C型卡爪。

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