CN215659689U - 执手抛光夹持工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种执手抛光夹持工装，包括：相互连接的夹持模块和安装模块，所述夹持模块用于夹持或松放执手，所述安装模块包括转接法兰，用于实现夹持模块与机械手连接。通过设置相互连接的夹持模块和安装模块，使得工装可安装于机械手，通过机械手驱动抓取执手进行抛光，有利于提高抛光的工作效率和抛光质量。

Description

执手抛光夹持工装

技术领域

本实用新型涉及执手加工设备技术领域，具体而言，本实用新型涉及一种执手抛光夹持工装。

背景技术

执手在压铸成型后，往往存在毛刺，需要对其抛光。当前，执手的抛光工序主要为人工抛光，技术工人手持执手靠近砂轮或刮刀进行抛光，存在一定安全问题，并且效率低下。

实用新型内容

本实用新型的目的旨在提供一种可应用于机械手用于提高执手加工效率的执手抛光夹持工装。

为实现以上目的，本实用新型提供以下技术方案：

本实用新型提供了一种执手抛光夹持工装，包括：相互连接的夹持模块和安装模块，所述夹持模块用于夹持或松放执手，所述安装模块包括转接法兰，用于实现夹持模块与机械手连接。

进一步地，工装还包括旋转模块，所述旋转模块包括旋转气缸及与旋转气缸的转轴连接的摆臂，所述夹持模块与所述摆臂连接。

可选地，旋转模块还包括角度限位结构，所述角度限位结构可在旋转模块工作时作用于所述摆臂，用于限制夹持模块的摆动角度。

可选地，所述角度限位结构包括限位块，其设于摆臂的一侧并可将摆臂挡止在一侧。

可选地，所述旋转模块还包括一对安装板，所述安装板与转接法兰连接，所述旋转气缸夹设于该对安装板之间，所述摆臂位于安装板与旋转气缸相对的一侧，且可相对安装板转动。

由此，提供一种与夹持模块连接的旋转模块，使得夹持模块可旋转一定角度，例如90°，实现90°切换对执手不同位置进行抛光。

进一步地，工装还包括升降模块，所述升降模块与夹持模块连接，用于实现夹持模块的上升或下降。

可选地，所述升降模块包括推拉气缸及连接于推拉气缸活塞杆的换向机构，所述夹持模块连接于所述换向机构，所述换向机构用于将气缸的推拉活动转换为夹持模块的竖向活动。

可选地，所述换向机构包括传动块、导向架、滑块及安装座；所述传动块与推拉气缸的活塞杆连接，并且传动块穿设于导向架；所述导向架开设有安装槽和一对导向槽，所述安装槽开设于远离推拉气缸的一侧并沿推拉气缸的推拉方向延伸，所述一对导向槽开设于安装槽的两侧壁上，并沿靠近推拉气缸的方向倾斜向上延伸；所述滑块置于所述安装槽内并连接于传动块，滑块相对的两侧设有导向杆，所述导向杆位于所述导向槽内并可沿导向槽滑动；所述安装座固定于滑块的底端；所述夹持模块固定于所述安装座。

可选地，所述导向杆上套设有滚轮，用于方便导向杆相对滑槽滑动，保证夹持模块升降运动的顺畅性。所述滚轮可采用轴承或胶轮。

由此，提供一种与夹持模块连接的升降模块，并具体设置一种换向机构，将推拉气缸的水平活动转换为竖直方向的升降，节约空间，避免加工过程中的干涉问题。

可选地，所述夹持模块为锥度内撑涨紧套，实现精准定位执手，提高加工效率。

本实用新型提供的技术方案带来的有益效果是：本实用新型提供的执手抛光夹持工装，通过设置相互连接的夹持模块和安装模块，使得工装可安装于机械手，通过机械手驱动抓取执手进行抛光，有利于提高抛光的工作效率和抛光质量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对本实用新型实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本实用新型一种实施例提供的执手抛光夹持工装的结构示意图；

图2为本实用新型一种实施例提供的换向机构的结构示意图；

图3为本实用新型一种实施例提供的执手抛光夹持工装应用于机械手的使用状态示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本实用新型的实施例。虽然附图中显示了本实用新型的某些实施例，然而应当理解的是，本实用新型可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例，相反提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本实用新型。应当理解的是，本实用新型的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本实用新型的保护范围。

应当理解，本实用新型的方法实施方式中记载的各个步骤可以按照不同的顺序执行，和/或并行执行。此外，方法实施方式可以包括附加的步骤和/或省略执行示出的步骤。本实用新型的范围在此方面不受限制。

本文使用的术语“包括”及其变形是开放性包括，即“包括但不限于”。术语“连接”可以是直接相接，也可是通过中间部件(元件)间接连接。术语“一个实施例”表示“至少一个实施例”；术语“另一实施例”表示“至少一个另外的实施例”；术语“一些实施例”表示“至少一些实施例”。其他术语的相关定义将在下文描述中给出。

需要注意，本实用新型中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对装置、模块或单元进行区分，并非用于限定这些装置、模块或单元一定为不同的装置、模块或单元，也并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系。

参见图1至图3，本实用新型涉及一种执手抛光夹持工装100(以下简称“工装”)，适用安装于机械手300上，抓取执手200进行抛光工序，以提高执手抛光加工的效率和抛光质量。

所述工装包括夹持模块10、安装模块20、旋转模块30和升降模块40，所述夹持模块10连接于升降模块40，升降模块40连接于旋转模块30，旋转模块30连接于安装模块20。所述安装模块20用于连接到机械手末端的法兰上，夹持模块10用于从产线或存放执手工位上抓取执手，所述旋转模块30用于实现夹持模块10一定角度的旋转，以切换执手的抛光位置，所述升降模块40用于实现夹持模块10的升降。

可选地，所述夹持模块10为锥度内撑涨紧套，以对执手进行精准定位，可自由实现执手的松脱。

所述安装模块20具有转接法兰，用于跟机械手末端的法兰连接。

所述旋转模块30包括旋转气缸31、摆臂32、安装板33及角度限位结构，所述安装板33设有一对，竖直地与转接法兰连接，旋转气缸31设于该对安装板33之间，并且转轴穿出安装板33，所述摆臂32设有一对，分设于安装板33相互远离的侧边并与转轴连接从而可由旋转气缸31驱动相对安装板33转动，所述夹持模块10与所述摆臂32连接。

所述角度限位结构可在旋转模块30工作时作用于所述摆臂32，用于限制夹持模块10的摆动角度。所述角度限位结构包括限位块34，其于摆臂32的一侧与安装板33固接并可将摆臂32挡止在一侧。

可选地，所述升降模块40包括推拉气缸41及连接于推拉气缸41活塞杆的换向机构42，所述夹持模块10连接于所述换向机构42，所述换向机构42用于将气缸的推拉活动转换为夹持模块10的竖向活动。

可选地，所述换向机构42包括传动块420、导向架421、滑块422及安装座423；所述传动块420与推拉气缸41的活塞杆连接，并且传动块420穿设于导向架421；所述导向架421开设有安装槽4211和一对导向槽4212，所述安装槽4211开设于远离推拉气缸41的一侧并沿推拉气缸41的推拉方向延伸，所述一对导向槽4212开设于安装槽4211的两侧壁上，并沿靠近推拉气缸41的方向倾斜向上延伸；所述滑块422置于所述安装槽4211内并连接于传动块420，滑块422相对的两侧设有导向杆4221，所述导向杆4221位于所述导向槽4212内并可沿导向槽4212滑动；所述安装座423固定于滑块422的底端；所述夹持模块10固定于所述安装座423。

可选地，所述导向杆4221上套设有滚轮，用于方便导向杆4221相对滑槽滑动，保证夹持模块10升降运动的顺畅性。所述滚轮可采用轴承或胶轮。

由此，提供一种与夹持模块10连接的升降模块40，并具体设置一种换向机构42，将推拉气缸41的水平活动转换为竖直方向的升降，节约空间，避免加工过程中的干涉问题。

以上描述仅为本实用新型的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本实用新型中所涉及的实用新型范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述实用新型构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本实用新型中实用新型的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

尽管已经采用特定于结构特征和/或方法逻辑动作的语言描述了本主题，但是应当理解所附权利要求书中所限定的主题未必局限于上面描述的特定特征或动作。相反，上面所描述的特定特征和动作仅仅是实现权利要求书的示例形式。

Claims (10)

1.一种执手抛光夹持工装，适用于安装到机械手上，通过机械手带动对待加工执手进行夹持，其特征在于，包括：相互连接的夹持模块和安装模块，所述夹持模块用于夹持或松放执手，所述安装模块包括转接法兰，用于实现夹持模块与机械手连接。

2.根据权利要求1所述的执手抛光夹持工装，其特征在于，还包括旋转模块，所述旋转模块包括旋转气缸及与旋转气缸的转轴连接的摆臂，所述夹持模块与所述摆臂连接。

3.根据权利要求2所述的执手抛光夹持工装，其特征在于，旋转模块还包括角度限位结构，所述角度限位结构可在旋转模块工作时作用于所述摆臂，用于限制夹持模块的摆动角度。

4.根据权利要求3所述的执手抛光夹持工装，其特征在于，所述角度限位结构包括限位块，其设于摆臂的一侧并可将摆臂挡止在一侧。

5.根据权利要求3所述的执手抛光夹持工装，其特征在于，所述旋转模块还包括一对安装板，所述安装板与转接法兰连接，所述旋转气缸夹设于该对安装板之间，所述摆臂位于安装板与旋转气缸相对的一侧，且可相对安装板转动。

6.根据权利要求1所述的执手抛光夹持工装，其特征在于，还包括升降模块，所述升降模块与夹持模块连接，用于实现夹持模块的上升或下降。

7.根据权利要求6所述的执手抛光夹持工装，其特征在于，所述升降模块包括推拉气缸及连接于推拉气缸活塞杆的换向机构，所述夹持模块连接于所述换向机构，所述换向机构用于将气缸的推拉活动转换为夹持模块的竖向活动。

8.根据权利要求7所述的执手抛光夹持工装，其特征在于，所述换向机构包括传动块、导向架、滑块及安装座；

所述传动块与推拉气缸的活塞杆连接，并且传动块穿设于导向架；

所述导向架开设有安装槽和一对导向槽，所述安装槽开设于远离推拉气缸的一侧并沿推拉气缸的推拉方向延伸，所述一对导向槽开设于安装槽的两侧壁上，并沿靠近推拉气缸的方向倾斜向上延伸；

所述滑块置于所述安装槽内并连接于传动块，滑块相对的两侧设有导向杆，所述导向杆位于所述导向槽内并可沿导向槽滑动；

所述安装座固定于滑块的底端；

所述夹持模块固定于所述安装座。

9.根据权利要求8所述的执手抛光夹持工装，其特征在于，所述导向杆上套设有滚轮。

10.根据权利要求1所述的执手抛光夹持工装，其特征在于，所述夹持模块为锥度内撑涨紧套。

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