CN217893988U - Agv顶升结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种AGV顶升结构，包含：底盘架和顶升架，底盘架包含前底盘和后底盘；顶升架包含回转支撑、支撑座、前顶升折叠组件、后顶升折叠组件、左连杆组件和右连杆组件；前顶升折叠组件的上端连接至支撑座的前端且下端转动连接至前底盘；后顶升折叠组件的上端连接至支撑座的后端且下端转动连接至后底盘；左连杆组件设置于支撑座的左侧，左连杆组件的前端转动连接至支撑座的前端且后端分别转动连接至支撑座的后端和后底盘；右连杆组件设置于支撑座的右侧，右连杆组件的前端转动连接至支撑座的前端且后端分别转动连接至支撑座的后端和后底盘。本实用新型提供的AGV顶升结构，结构简单，便于装配，且成本较低。

Description

AGV顶升结构

技术领域

本实用新型涉及一种AGV顶升结构。

背景技术

AGV是目前在工业中广泛应用的设备，其中在顶部设置有顶升机构，将待运输货物运输至高处的设备，属于其中较为常用的类型。随着进几年来物流行业的飞速发展，国内物流及仓储行业的快速升级，物流及仓储企业对AGV车的需求日益增强，AGV车的发展也日新月异。AGV车的高度自动化，极大的推动了物流行业和仓储行业的发展。

传统的AGV顶升机构的结构复杂，安装不便，加工成本较高，占用空间较大，且结构不够稳定。

实用新型内容

本实用新型提供了一种AGV顶升结构，采用如下的技术方案：

一种AGV顶升结构，包含底盘架和顶升架，顶升架设置于底盘的上方，

底盘架包含前底盘和后底盘；

前底盘的后端转动连接至后底盘的前端；

顶升架包含回转支撑、支撑座、前顶升折叠组件、后顶升折叠组件、左连杆组件和右连杆组件；

回转支撑连接至支撑座；

前顶升折叠组件的上端连接至支撑座的前端且下端转动连接至前底盘；

后顶升折叠组件的上端连接至支撑座的后端且下端转动连接至后底盘；

左连杆组件设置于支撑座的左侧，左连杆组件的前端转动连接至支撑座的前端且后端分别转动连接至支撑座的后端和后底盘；

右连杆组件设置于支撑座的右侧，右连杆组件的前端转动连接至支撑座的前端且后端分别转动连接至支撑座的后端和后底盘；

AGV顶升结构还包含左驱动轮支架、右驱动轮支架、前浮动脚轮架和后浮动脚轮架；

左驱动轮支架设置于支撑座的左侧且转动连接至前底盘和后底盘；

右驱动轮支架设置于支撑座的右侧且转动连接至前底盘和后底盘；

前浮动脚轮架连接至前底盘；

后浮动脚轮架连接至后底盘。

进一步地，前顶升折叠组件包含第一上支撑轴、第一上转动架、第一中支撑轴、第一下转动架和第一下支撑轴；

第一上转动架的上端通过第一上支撑轴转动连接至支撑座的前端；

第一上转动架的下端通过第一中支撑轴转动连接至第一下转动架的上端；

第一下转动架的下端通过第一下支撑轴转动连接至前底盘的上表面；

后顶升折叠组件包含第二上支撑轴、第二上转动架、第二中支撑轴、第二下转动架和第二下支撑轴；

第二上转动架的上端通过第二上支撑轴转动连接至支撑座的后端；

第二上转动架的下端通过第二中支撑轴转动连接至第二下转动架的上端；

第二下转动架的下端通过第二下支撑轴转动连接至后底盘的上表面；

左连杆组件包含相互转动连接的第一长连杆和第一短连杆；

右连杆组件包含相互转动连接的第二长连杆和第二短连杆；

后底盘设有沿垂直方向向上延伸出的高于后底盘的上表面的第一转动支撑座和第二转动支撑座；

第一转动支撑座和第二转动支撑座分别位于后底盘的左右两侧；

第一长连杆的一端和第一短连杆的一端均转动连接至第一转动支撑座；

第一长连杆的另一端转动连接支撑座的前端；

第一短连杆的另一端转动连接支撑座的后端；

第二长连杆的一端和第二短连杆的一端均转动连接至第二转动支撑座；

第二长连杆的另一端转动连接支撑座的前端；

第二短连杆的另一端转动连接支撑座的后端。

进一步地，前底盘的后端的两侧设有第一前连接爪和第二前连接爪；

后底盘的前端的两侧分别设有与第一前连接爪和第二前连接爪配合的第一后连接爪和第二后连接爪；

第一前连接爪转动连接至第一后连接爪；

第二前连接爪转动连接至第二后连接爪；

第一前连接爪和第一后连接爪的转动轴线与第二前连接爪和第二后连接爪的转动轴线重合。

进一步地，第一前连接爪和第二前连接爪位于第一后连接爪和第二后连接爪之间。

进一步地，左驱动轮支架的下方设有分别与第一前连接爪配合的第一内支撑爪和与第一后连接爪配合的第一外支撑爪；

左驱动轮支架通过第一内支撑爪和第一外支撑爪卡设在第一前连接爪和第一后连接爪上；

一转动轴依次穿过第一内支撑爪、第一前连接爪、第一后连接爪和第一外支撑爪使上述部件转动配合；

右驱动轮支架的下方设有分别与第二前连接爪配合的第二内支撑爪和与第二后连接爪配合的第二外支撑爪；

右驱动轮支架通过第二内支撑爪和第二外支撑爪卡设在第二前连接爪和第二后连接爪上；

另一转动轴依次穿过第二内支撑爪、第二前连接爪、第二后连接爪和第二外支撑爪使上述部件转动配合。

进一步地，前底盘的前端设有前转动支撑座；

前浮动脚轮架转动连接至前转动支撑座。

进一步地，前浮动脚轮架的转动轴线沿着前后方向延伸。

进一步地，后底盘的后端设有后转动支撑座；

后浮动脚轮架转动连接至后转动支撑座。

进一步地，后浮动脚轮架的转动轴线沿着前后方向延伸。

进一步地，前浮动脚轮架的转动轴线和后浮动脚轮架的转动轴线重合。

本实用新型的有益之处在于所提供的AGV顶升结构，结构简单紧凑，便于装配，且成本较低。

附图说明

图1是本实用新型的AGV顶升结构的示意图；

图2是本实用新型的AGV顶升结构的爆炸图；

图3是本实用新型的AGV顶升结构的另一视角的爆炸图；

图4是本实用新型的顶升架的爆炸图；

AGV顶升结构100,底盘架10,前底盘11,第一前连接爪111,第二前连接爪112,前转动支撑座113,后底盘12,第一转动支撑座121,第二转动支撑座122,第一后连接爪123,第二后连接爪124,后转动支撑座125,顶升架20,回转支撑21,支撑座22,前顶升折叠组件23,第一上支撑轴231,第一上转动架232,第一中支撑轴233,第一下转动架234,第一下支撑轴235,后顶升折叠组件24,第二上支撑轴241,第二上转动架242,第二中支撑轴243,第二下转动架244,第二下支撑轴245,左连杆组件25,第一长连杆251,第一短连杆252,右连杆组件26,第二长连杆261,第二短连杆262,左驱动轮支架30,第一内支撑爪31,第一外支撑爪32,右驱动轮支架40,第二内支撑爪41,第二外支撑爪42,前浮动脚轮架50,后浮动脚轮架60。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型作具体的介绍。

如图1-4所示为本实用新型的一种AGV顶升结构100，包含底盘架10和顶升架20，顶升架20设置于底盘的上方。顶升架20能够被顶升部件(未示出)顶升驱动以上下运动。

具体而言，底盘架10包含前底盘11和后底盘12。前底盘11的后端转动连接至后底盘12的前端。

顶升架20包含回转支撑21、支撑座22、前顶升折叠组件23、后顶升折叠组件24、左连杆组件25和右连杆组件26。回转支撑21连接至支撑座22。前顶升折叠组件23的上端连接至支撑座22的前端且下端转动连接至前底盘11。后顶升折叠组件24的上端连接至支撑座22的后端且下端转动连接至后底盘12。左连杆组件25设置于支撑座22的左侧，左连杆组件25的前端转动连接至支撑座22的前端且后端分别转动连接至支撑座22的后端和后底盘12。右连杆组件26设置于支撑座22的右侧，右连杆组件26的前端转动连接至支撑座22的前端且后端分别转动连接至支撑座22的后端和后底盘12。

以下具体介绍前顶升折叠组件23、后顶升折叠组件24、左连杆组件25和右连杆组件26。

前顶升折叠组件23包含第一上支撑轴231、第一上转动架232、第一中支撑轴233、第一下转动架234和第一下支撑轴235。

具体而言，第一上转动架232的上端通过第一上支撑轴231转动连接至支撑座22的前端。第一上转动架232的下端通过第一中支撑轴233转动连接至第一下转动架234的上端。第一下转动架234的下端通过第一下支撑轴235转动连接至前底盘11的上表面。

后顶升折叠组件24包含第二上支撑轴241、第二上转动架242、第二中支撑轴243、第二下转动架244和第二下支撑轴245。

具体而言，第二上转动架242的上端通过第二上支撑轴241转动连接至支撑座22的后端。第二上转动架242的下端通过第二中支撑轴243转动连接至第二下转动架244的上端。第二下转动架244的下端通过第二下支撑轴245转动连接至后底盘12的上表面。

左连杆组件25包含相互转动连接的第一长连杆251和第一短连杆252。右连杆组件26包含相互转动连接的第二长连杆261和第二短连杆262。

顶升架20还包括左连杆27和右连杆28。左连杆27设置在支撑座22的左侧，其一端连接至第一中支撑轴233且另一端连接至第一中支撑轴243。右连杆28设置在支撑座22的又侧，其一端连接至第一中支撑轴233且另一端连接至第一中支撑轴243。

具体而言，后底盘12设有沿垂直方向向上延伸出的高于后底盘12的上表面的第一转动支撑座121和第二转动支撑座122。第一转动支撑座121和第二转动支撑座122分别位于后底盘12的左右两侧。第一长连杆251的一端和第一短连杆252的一端均转动连接至第一转动支撑座121。第一长连杆251的另一端转动连接支撑座22的前端。第一短连杆252的另一端转动连接支撑座22的后端。第二长连杆261的一端和第二短连杆262的一端均转动连接至第二转动支撑座122。第二长连杆261的另一端转动连接支撑座22的前端。第二短连杆262的另一端转动连接支撑座22的后端。

作为一种优选的实施方式，前底盘11的后端的两侧设有第一前连接爪111和第二前连接爪112。后底盘12的前端的两侧分别设有与第一前连接爪111和第二前连接爪112配合的第一后连接爪123和第二后连接爪124。

具体而言，第一前连接爪111转动连接至第一后连接爪123。第二前连接爪112转动连接至第二后连接爪124。第一前连接爪111和第一后连接爪123的转动轴线与第二前连接爪112和第二后连接爪124的转动轴线重合。第一前连接爪111和第二前连接爪112位于第一后连接爪123和第二后连接爪124之间。

在本实施例中，AGV顶升结构100还包含左驱动轮支架30、右驱动轮支架40、前浮动脚轮架50和后浮动脚轮架60。

具体而言，左驱动轮支架30和右驱动轮支架40分别用于安装左驱动轮和右驱动轮，左驱动轮支架30设置于支撑座22的左侧，且转动连接至前底盘11和后底盘12。右驱动轮支架40设置于支撑座22的右侧，且转动连接至前底盘11和后底盘12。

前浮动脚轮架50和后浮动轮架分别用于安装前浮动轮和后浮动轮。前浮动脚轮架50连接至前底盘11。后浮动脚轮架60连接至后底盘12。

具体地，左驱动轮支架30的下方设有分别与第一前连接爪111配合的第一内支撑爪31和与第一后连接爪123配合的第一外支撑爪32。左驱动轮支架30通过第一内支撑爪31和第一外支撑爪32卡设在第一前连接爪111和第一后连接爪123上。右驱动轮支架40的下方设有分别与第二前连接爪112配合的第二内支撑爪41和与第二后连接爪124配合的第二外支撑爪42。右驱动轮支架40通过第二内支撑爪41和第二外支撑爪42卡设在第二前连接爪112和第二后连接爪124上。

一转动轴依次穿过第一内支撑爪31、第一前连接爪111、第一后连接爪123和第一外支撑爪32使上述部件转动配合，另一转动轴依次穿过第二内支撑爪41、第二前连接爪112、第二后连接爪124和第二外支撑爪42使上述部件转动配合。

作为一种优选的实施方式，前底盘11的前端设有前转动支撑座113。前浮动脚轮架50转动连接至前转动支撑座113。前浮动脚轮架50的左右两侧各安装一个前浮动轮。前浮动脚轮架50的转动轴线沿着前后方向延伸。后底盘12的后端设有后转动支撑座125。后浮动脚轮架60的左右两侧各安装一个后浮动轮。后浮动脚轮架60转动连接至后转动支撑座125。后浮动脚轮架60的转动轴线沿着前后方向延伸。

作为一种优选的实施方式，前浮动脚轮架50的转动轴线和后浮动脚轮架60的转动轴线重合。如此设置，使得前后浮动轮的转动轴线重合，整个AGV顶升结构100更加稳定。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本实用新型，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种AGV顶升结构，包含底盘架和顶升架，所述顶升架设置于所述底盘的上方，其特征在于，

所述底盘架包含前底盘和后底盘；

所述前底盘的后端转动连接至所述后底盘的前端；

所述顶升架包含回转支撑、支撑座、前顶升折叠组件、后顶升折叠组件、左连杆组件和右连杆组件；

所述回转支撑连接至所述支撑座；

所述前顶升折叠组件的上端连接至所述支撑座的前端且下端转动连接至所述前底盘；

所述后顶升折叠组件的上端连接至所述支撑座的后端且下端转动连接至所述后底盘；

所述左连杆组件设置于所述支撑座的左侧，所述左连杆组件的前端转动连接至所述支撑座的前端且后端分别转动连接至所述支撑座的后端和所述后底盘；

所述右连杆组件设置于所述支撑座的右侧，所述右连杆组件的前端转动连接至所述支撑座的前端且后端分别转动连接至所述支撑座的后端和所述后底盘；

所述AGV顶升结构还包含左驱动轮支架、右驱动轮支架、前浮动脚轮架和后浮动脚轮架；

所述左驱动轮支架设置于所述支撑座的左侧且转动连接至所述前底盘和所述后底盘；

所述右驱动轮支架设置于所述支撑座的右侧且转动连接至所述前底盘和所述后底盘；

所述前浮动脚轮架连接至所述前底盘；

所述后浮动脚轮架连接至所述后底盘。

2.根据权利要求1所述的AGV顶升结构，其特征在于，

所述前顶升折叠组件包含第一上支撑轴、第一上转动架、第一中支撑轴、第一下转动架和第一下支撑轴；

所述第一上转动架的上端通过所述第一上支撑轴转动连接至所述支撑座的前端；

所述第一上转动架的下端通过所述第一中支撑轴转动连接至所述第一下转动架的上端；

所述第一下转动架的下端通过所述第一下支撑轴转动连接至所述前底盘的上表面；

所述后顶升折叠组件包含第二上支撑轴、第二上转动架、第二中支撑轴、第二下转动架和第二下支撑轴；

所述第二上转动架的上端通过所述第二上支撑轴转动连接至所述支撑座的后端；

所述第二上转动架的下端通过所述第二中支撑轴转动连接至所述第二下转动架的上端；

所述第二下转动架的下端通过所述第二下支撑轴转动连接至所述后底盘的上表面；

所述左连杆组件包含相互转动连接的第一长连杆和第一短连杆；

所述右连杆组件包含相互转动连接的第二长连杆和第二短连杆；

所述后底盘设有沿垂直方向向上延伸出的高于所述后底盘的上表面的第一转动支撑座和第二转动支撑座；

所述第一转动支撑座和所述第二转动支撑座分别位于所述后底盘的左右两侧；

所述第一长连杆的一端和所述第一短连杆的一端均转动连接至所述第一转动支撑座；

所述第一长连杆的另一端转动连接所述支撑座的前端；

所述第一短连杆的另一端转动连接所述支撑座的后端；

所述第二长连杆的一端和所述第二短连杆的一端均转动连接至所述第二转动支撑座；

所述第二长连杆的另一端转动连接所述支撑座的前端；

所述第二短连杆的另一端转动连接所述支撑座的后端。

3.根据权利要求1所述的AGV顶升结构，其特征在于，

所述前底盘的后端的两侧设有第一前连接爪和第二前连接爪；

所述后底盘的前端的两侧分别设有与所述第一前连接爪和所述第二前连接爪配合的第一后连接爪和第二后连接爪；

所述第一前连接爪转动连接至所述第一后连接爪；

所述第二前连接爪转动连接至所述第二后连接爪；

所述第一前连接爪和所述第一后连接爪的转动轴线与所述第二前连接爪和所述第二后连接爪的转动轴线重合。

4.根据权利要求3所述的AGV顶升结构，其特征在于，

所述第一前连接爪和所述第二前连接爪位于所述第一后连接爪和所述第二后连接爪之间。

5.根据权利要求4所述的AGV顶升结构，其特征在于，

所述左驱动轮支架的下方设有分别与所述第一前连接爪配合的第一内支撑爪和与所述第一后连接爪配合的第一外支撑爪；

所述左驱动轮支架通过所述第一内支撑爪和所述第一外支撑爪卡设在所述第一前连接爪和所述第一后连接爪上；

一转动轴依次穿过所述第一内支撑爪、所述第一前连接爪、所述第一后连接爪和所述第一外支撑爪使上述部件转动配合；

所述右驱动轮支架的下方设有分别与所述第二前连接爪配合的第二内支撑爪和与所述第二后连接爪配合的第二外支撑爪；

所述右驱动轮支架通过所述第二内支撑爪和所述第二外支撑爪卡设在所述第二前连接爪和所述第二后连接爪上；

另一转动轴依次穿过所述第二内支撑爪、所述第二前连接爪、所述第二后连接爪和所述第二外支撑爪使上述部件转动配合。

6.根据权利要求1所述的AGV顶升结构，其特征在于，

所述前底盘的前端设有前转动支撑座；

所述前浮动脚轮架转动连接至所述前转动支撑座。

7.根据权利要求6所述的AGV顶升结构，其特征在于，

所述前浮动脚轮架的转动轴线沿着前后方向延伸。

8.根据权利要求7所述的AGV顶升结构，其特征在于，

所述后底盘的后端设有后转动支撑座；

所述后浮动脚轮架转动连接至所述后转动支撑座。

9.根据权利要求8所述的AGV顶升结构，其特征在于，

所述后浮动脚轮架的转动轴线沿着前后方向延伸。

10.根据权利要求9所述的AGV顶升结构，其特征在于，

所述前浮动脚轮架的转动轴线和所述后浮动脚轮架的转动轴线重合。

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