CN217667137U

CN217667137U - 一种便于调节的激光电弧复合焊焊枪

Info

Publication number: CN217667137U
Application number: CN202221244764.1U
Authority: CN
Inventors: 符春红; 许飞; 李侠; 唐建波; 徐志萍
Original assignee: Landahe Intelligent Equipment Suzhou Co ltd
Current assignee: Landahe Intelligent Equipment Suzhou Co ltd
Priority date: 2022-05-23
Filing date: 2022-05-23
Publication date: 2022-10-28
Anticipated expiration: 2032-05-23

Abstract

本实用新型公开了一种便于调节的激光电弧复合焊焊枪，包括安装基板、激光焊枪、高度调节机构、横向位置调节机构、角度调节机构和电弧焊枪，所述激光焊枪垂直设于安装基板上，所述高度调节机构设于基板上，所述横向位置调节机构设于高度调节机构上，所述角度调节机构设于横向位置调节机构上，所述电弧焊枪设于角度调节机构上。本实用新型涉及激光电弧复合焊焊枪技术领域，具体提供了一种可便捷式调节电弧焊枪焊接位置和焊接角度的便于调节的激光电弧复合焊焊枪。

Description

一种便于调节的激光电弧复合焊焊枪

技术领域

本实用新型涉及激光电弧复合焊焊枪技术领域，具体为一种便于调节的激光电弧复合焊焊枪。

背景技术

与传统电弧焊接和激光焊接相比，激光-电弧复合焊接具有大焊接熔深、高工艺稳定性、高焊接效率、较强的焊接间隙桥接能力和小焊接变形等优点，能够大幅度提高焊接效率和焊接质量。近年来，激光-电弧复合焊接得到了广泛的关注。激光-电弧复合焊接的工艺参数多，其中激光、电弧和工件的相对位置是影响激光-电弧复合焊接质量与成型效果的重要因素。因此，需要提供一种可便捷式调节电弧焊枪焊接位置和焊接角度的激光电弧复合焊焊枪，以满足不同情况的焊接需求。

实用新型内容

针对上述情况，为弥补上述现有缺陷，本实用新型提供了一种可便捷式调节电弧焊枪焊接位置和焊接角度的便于调节的激光电弧复合焊焊枪。

本实用新型提供如下的技术方案：本实用新型提出的一种便于调节的激光电弧复合焊焊枪，包括安装基板、激光焊枪、高度调节机构、横向位置调节机构、角度调节机构和电弧焊枪，所述激光焊枪垂直设于安装基板上，所述高度调节机构设于基板上，所述横向位置调节机构设于高度调节机构上，所述角度调节机构设于横向位置调节机构上，所述电弧焊枪设于角度调节机构上；所述高度调节机构包括支撑架、防护箱、高度调节电机、主动锥形轮、从动锥形轮、驱动螺杆、限位滑杆一、推动板、推动滑杆和高度调节组件，所述支撑架设于基板上，所述防护箱设于支撑架上，所述高度调节电机设于防护箱内，所述主动锥形轮设于高度调节电机的输出轴上，所述驱动螺杆转动设于防护箱内，所述从动锥形轮设于驱动螺杆上，所述从动锥形轮与主动锥形轮啮合，所述限位滑杆一设于防护箱内，所述驱动螺杆上对称设有两组螺纹方向相反的螺纹组，所述高度调节组件设有两组，两组所述高度调节组件分别通过螺纹连接设于驱动螺杆两端，两组所述高度调节组件滑动设于限位滑杆一上，所述推动板与两组高度调节组件相连，所述推动滑杆设于推动板上，所述推动滑杆滑动设于防护箱底壁和基板上。

进一步地，所述高度调节组件包括滑块、螺纹块、连接驱动板和驱动柱，所述滑块滑动设于限位滑杆一上，所述螺纹块通过螺纹连接设于驱动螺杆上，所述驱动柱设于螺纹块上，所述连接驱动板两端分别铰接设于滑块和推动板上，所述连接驱动板上开设有驱动滑槽，所述驱动柱卡合滑动设于驱动滑槽内。

为实现电弧焊枪的横向位置调节，所述横向位置调节机构包括驱动壳、横向位置调节电机、横向调节螺杆、限位滑杆二、横向驱动螺纹板和安装板，所述驱动壳设于推动滑杆上，所述横向位置调节电机设于驱动壳上，所述横向调节螺杆转动设于驱动壳内，所述横向调节螺杆与横向位置调节电机的输出轴相连，所述限位滑杆二设于驱动壳内，所述横向驱动螺纹板通过螺纹连接设于横向调节螺杆上，所述横向驱动螺纹板滑动设于限位滑杆二上，所述安装板设于横向驱动螺纹板上，所述驱动壳底壁上设有滑槽，所述安装板滑动设于滑槽内。

作为优选地，所述驱动壳顶壁上设有导向滑杆，所述导向滑杆滑动设于基板上。

为实现电弧焊枪的角度调节，所述角度调节机构包括电动伸缩杆、支撑杆、连接承重件和固定板，所述电动伸缩杆一端铰接设于安装板上，所述支撑杆设于安装板上，所述连接承重件铰接设于支撑杆上，所述固定板设于连接承重件上，所述固定板与电动伸缩杆的自由端铰接连接，所述电弧焊枪设于固定板上。

采用上述结构本实用新型取得的有益效果如下：本实用新型提出的一种便于调节的激光电弧复合焊焊枪，通过高度调节机构的设置实现了电弧焊枪的高度位置调节，并通过横向位置调节机构的设置实现了电弧焊枪的横向位置调节，同时通过角度调节机构的设置，实现了电弧焊枪的倾斜角度的调节，从而满足了不同情况的焊接需求。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型提出的一种便于调节的激光电弧复合焊焊枪的整体结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种便于调节的激光电弧复合焊焊枪的高度调节机构的结构示意图。

其中，1、安装基板，2、激光焊枪，3、高度调节机构，4、横向位置调节机构，5、角度调节机构，6、电弧焊枪，7、支撑架，8、防护箱，9、高度调节电机，10、主动锥形轮，11、从动锥形轮，12、驱动螺杆，13、限位滑杆一，14、推动板，15、推动滑杆，16、滑块，17、螺纹块，18、连接驱动板，19、驱动柱，20、驱动滑槽，21、驱动壳，22、横向位置调节电机，23、横向调节螺杆，24、限位滑杆二，25、横向驱动螺纹板，26、安装板，27、导向滑杆，28、电动伸缩杆，29、支撑杆，30、连接承重件，31、固定板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

如图1～2所示，本实用新型采取的技术方案如下：一种便于调节的激光电弧复合焊焊枪，包括安装基板1、激光焊枪2、高度调节机构3、横向位置调节机构4、角度调节机构5和电弧焊枪6，激光焊枪2垂直设于安装基板1上，高度调节机构3设于基板上，横向位置调节机构4设于高度调节机构3上，角度调节机构5设于横向位置调节机构4上，电弧焊枪6设于角度调节机构5上；高度调节机构3包括支撑架7、防护箱8、高度调节电机9、主动锥形轮10、从动锥形轮11、驱动螺杆12、限位滑杆一13、推动板14、推动滑杆15和高度调节组件，支撑架7设于基板上，防护箱8设于支撑架7上，高度调节电机9设于防护箱8内，主动锥形轮10设于高度调节电机9的输出轴上，驱动螺杆12转动设于防护箱8内，从动锥形轮11设于驱动螺杆12上，从动锥形轮11与主动锥形轮10啮合，限位滑杆一13设于防护箱8内，驱动螺杆12上对称设有两组螺纹方向相反的螺纹组，高度调节组件设有两组，两组高度调节组件分别通过螺纹连接设于驱动螺杆12两端，两组高度调节组件滑动设于限位滑杆一13上，推动板14与两组高度调节组件相连，推动滑杆15设于推动板14上，推动滑杆15滑动设于防护箱8底壁和基板上。

其中，高度调节组件包括滑块16、螺纹块17、连接驱动板18和驱动柱19，滑块16滑动设于限位滑杆一13上，螺纹块17通过螺纹连接设于驱动螺杆12上，驱动柱19设于螺纹块17上，连接驱动板18两端分别铰接设于滑块16和推动板14上，连接驱动板18上开设有驱动滑槽20，驱动柱19卡合滑动设于驱动滑槽20内。

横向位置调节机构4包括驱动壳21、横向位置调节电机22、横向调节螺杆23、限位滑杆二24、横向驱动螺纹板25和安装板26，驱动壳21设于推动滑杆15上，横向位置调节电机22设于驱动壳21上，横向调节螺杆23转动设于驱动壳21内，横向调节螺杆23与横向位置调节电机22的输出轴相连，限位滑杆二24设于驱动壳21内，横向驱动螺纹板25通过螺纹连接设于横向调节螺杆23上，横向驱动螺纹板25滑动设于限位滑杆二24上，安装板26设于横向驱动螺纹板25上，驱动壳21底壁上设有滑槽，安装板26滑动设于滑槽内。驱动壳21顶壁上设有导向滑杆27，导向滑杆27滑动设于基板上。

角度调节机构5包括电动伸缩杆28、支撑杆29、连接承重件30和固定板31，电动伸缩杆28一端铰接设于安装板26上，支撑杆29设于安装板26上，连接承重件30铰接设于支撑杆29上，固定板31设于连接承重件30上，固定板31与电动伸缩杆28的自由端铰接连接，电弧焊枪6设于固定板31上。

具体使用时，启动高度调节电机9，高度调节电机9带动主动锥形轮10转动，通过主动锥形轮10和从动锥形轮11的啮合带动驱动螺杆12转动，螺纹块17沿驱动螺杆12移动，驱动柱19在驱动滑槽20内卡合滑动，从而推动连接驱动板18移动，连接驱动板18带动滑块16沿限位滑杆一13滑动，连接驱动板18通过推动板14带动推动滑杆15沿驱动壳21底壁和基板滑动，从而实现电弧焊枪6的竖向位置调节，启动横向位置调节电机22，横向位置调节电机22带动横向调节螺杆23转动，在限位滑杆二24的作用下，横向驱动螺纹板25沿横向调节螺杆23移动，横向驱动螺纹板25带动安装板26沿滑槽滑动，安装板26带动电弧焊枪6实现横向位置调节，启动电动伸缩杆28，电动伸缩杆28伸缩即可带动实现电弧焊枪6的角度调节。

要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物料或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物料或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种便于调节的激光电弧复合焊焊枪，其特征在于：包括安装基板、激光焊枪、高度调节机构、横向位置调节机构、角度调节机构和电弧焊枪，所述激光焊枪垂直设于安装基板上，所述高度调节机构设于基板上，所述横向位置调节机构设于高度调节机构上，所述角度调节机构设于横向位置调节机构上，所述电弧焊枪设于角度调节机构上；所述高度调节机构包括支撑架、防护箱、高度调节电机、主动锥形轮、从动锥形轮、驱动螺杆、限位滑杆一、推动板、推动滑杆和高度调节组件，所述支撑架设于基板上，所述防护箱设于支撑架上，所述高度调节电机设于防护箱内，所述主动锥形轮设于高度调节电机的输出轴上，所述驱动螺杆转动设于防护箱内，所述从动锥形轮设于驱动螺杆上，所述从动锥形轮与主动锥形轮啮合，所述限位滑杆一设于防护箱内，所述驱动螺杆上对称设有两组螺纹方向相反的螺纹组，所述高度调节组件设有两组，两组所述高度调节组件分别通过螺纹连接设于驱动螺杆两端，两组所述高度调节组件滑动设于限位滑杆一上，所述推动板与两组高度调节组件相连，所述推动滑杆设于推动板上，所述推动滑杆滑动设于防护箱底壁和基板上。

2.根据权利要求1所述的一种便于调节的激光电弧复合焊焊枪，其特征在于：所述高度调节组件包括滑块、螺纹块、连接驱动板和驱动柱，所述滑块滑动设于限位滑杆一上，所述螺纹块通过螺纹连接设于驱动螺杆上，所述驱动柱设于螺纹块上，所述连接驱动板两端分别铰接设于滑块和推动板上，所述连接驱动板上开设有驱动滑槽，所述驱动柱卡合滑动设于驱动滑槽内。

3.根据权利要求2所述的一种便于调节的激光电弧复合焊焊枪，其特征在于：所述横向位置调节机构包括驱动壳、横向位置调节电机、横向调节螺杆、限位滑杆二、横向驱动螺纹板和安装板，所述驱动壳设于推动滑杆上，所述横向位置调节电机设于驱动壳上，所述横向调节螺杆转动设于驱动壳内，所述横向调节螺杆与横向位置调节电机的输出轴相连，所述限位滑杆二设于驱动壳内，所述横向驱动螺纹板通过螺纹连接设于横向调节螺杆上，所述横向驱动螺纹板滑动设于限位滑杆二上，所述安装板设于横向驱动螺纹板上，所述驱动壳底壁上设有滑槽，所述安装板滑动设于滑槽内。

4.根据权利要求3所述的一种便于调节的激光电弧复合焊焊枪，其特征在于：所述驱动壳顶壁上设有导向滑杆，所述导向滑杆滑动设于基板上。

5.根据权利要求4所述的一种便于调节的激光电弧复合焊焊枪，其特征在于：所述角度调节机构包括电动伸缩杆、支撑杆、连接承重件和固定板，所述电动伸缩杆一端铰接设于安装板上，所述支撑杆设于安装板上，所述连接承重件铰接设于支撑杆上，所述固定板设于连接承重件上，所述固定板与电动伸缩杆的自由端铰接连接，所述电弧焊枪设于固定板上。