CN217647788U - 一种适用于联板加强筋超长焊缝的自动化焊接设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种适用于联板加强筋超长焊缝的自动化焊接设备，包括底板，所述底板的顶部设有夹持组件，所述底板的顶部且位于夹持组件的两侧均固定安装有立座，所述立座的顶部设有移动装置，两个所述移动装置之间设有横板，所述横板的表面设有焊接装置。该适用于联板加强筋超长焊缝的自动化焊接设备，通过摄像头对着焊接缝进行拍摄，以保证焊条与焊接缝的对准效果，有效的避免了焊接不准的情况，然后通过电子滑块沿着焊接缝进行移动，从而实现自动对焊接缝的焊接工作，在焊接另一面时，通过移动装置带动横板移动到另一侧的焊接缝上，再次进行焊接即可，以此来代替人工焊接的方式，不经大幅度提升了工作效率。

Description

一种适用于联板加强筋超长焊缝的自动化焊接设备

技术领域

本实用新型涉及焊接设备技术领域，具体为一种适用于联板加强筋超长焊缝的自动化焊接设备。

背景技术

在机械设备中，为了保证大跨度联板的支撑强度，往往会在联板上焊接加强筋，一般来说联板与加强筋的长度相等，因此，焊接缝会很长，而传统的焊接方式大都采用人工进行焊接，不仅工作效率低下，而且长时间机械劳动，劳动强度较大，为此本申请提出了一种适用于联板加强筋超长焊缝的自动化焊接设备。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种适用于联板加强筋超长焊缝的自动化焊接设备，具备高效率，低劳动强度等优点，解决了焊接缝长的情况下，人工焊接的方式工作效率低下，而且长时间机械劳动，劳动强度较大的问题。

为实现上述高效率，低劳动强度的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种适用于联板加强筋超长焊缝的自动化焊接设备，包括底板，所述底板的顶部设有夹持组件，所述底板的顶部且位于夹持组件的两侧均固定安装有立座，所述立座的顶部设有移动装置，两个所述移动装置之间设有横板，所述横板的表面设有焊接装置，所述底板的顶部且位于右侧所述立座的右侧固定安装有控制柜，所述移动装置包括活动安装在立座顶端的滑框，所述滑框的内侧壁固定安装延伸至立座内部的限位块，所述滑框的顶部固定安装有驱动马达，所述驱动马达输出端固定安装有与立座活动连接的驱动齿轮，所述焊接装置包括滑动安装在横板表面的电子滑块，所述电子滑块底部固定安装有下推伸缩杆，所述下推伸缩杆输出端固定安装有摄像头，所述摄像头表面通过套环固定安装有电焊夹，所述电焊夹内部活动安装有焊条。

进一步，所述夹持组件包括固定安装在底板顶部的两个背板，两个所述背板相背一侧均固定安装有夹持推杆，夹持推杆输出端延伸至背板另一侧，夹持推杆输出端且位于两个所述背板之间固定安装有夹板。

进一步，所述立座的长度与底板的宽度相等，立座的顶部开设有与驱动齿轮相啮合的齿槽，立座的两侧均开设有与限位块适配的限位滑槽，限位滑槽的长度与齿槽的长度相等。

进一步，所述滑框的内顶壁且位于驱动齿轮的两侧均转动安装有滑动钢珠，滑框的顶部且位于驱动马达输出轴的表面固定安装有与驱动马达输出轴转动连接稳定座。

进一步，所述横板两端均为圆柱形，横板左端固定安装有与左侧所述立座固定连接的调节马达，横板右端转动安装有与右侧所述立座固定连接的轴承。

进一步，所述电子滑块的顶部固定安装有电焊夹适配的焊机。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种适用于联板加强筋超长焊缝的自动化焊接设备，具备以下有益效果：

该适用于联板加强筋超长焊缝的自动化焊接设备，通过摄像头对着焊接缝进行拍摄，以保证焊条与焊接缝的对准效果，有效的避免了焊接不准的情况，然后通过电子滑块沿着焊接缝进行移动，从而实现自动对焊接缝的焊接工作，在焊接另一面时，通过移动装置带动横板移动到另一侧的焊接缝上，再次进行焊接即可，以此来代替人工焊接的方式，不经大幅度提升了工作效率，同时，也降低了工作强度，另外，通过调节马达带动横板转动，即可改变焊条的角度，以此即可适配不同的角度的焊接缝，提升了实用性。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型移动装置剖视放大图；

图3为本实用新型焊接装置放大图；

图4为本实用新型夹持组件俯视剖面图。

图中：1底板、2背板、3夹持推杆、4夹板、5立座、6移动装置、61滑框、62限位块、63驱动马达、64驱动齿轮、65稳定座、7横板、71调节马达、72轴承、8焊接装置、81电子滑块、82下推伸缩杆、83电焊夹、84焊条、85焊机、86摄像头、9控制柜。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，一种适用于联板加强筋超长焊缝的自动化焊接设备，包括底板1，底板1的顶部设有夹持组件，用于固定联板，提升焊接的稳定性。

请参阅图2，夹持组件包括固定安装在底板1顶部的两个背板2，两个背板2相背一侧均固定安装有夹持推杆3，夹持推杆3输出端延伸至背板2另一侧，夹持推杆3输出端且位于两个背板2之间固定安装有夹板4。

其中，夹板4的长度大于背板2的长度，能更加稳定的将联板夹持固定。

在底板1的顶部且位于夹持组件的两侧均固定安装有立座5，立座5的顶部设有移动装置6，两个移动装置6之间设有横板7，横板7的表面设有焊接装置8，底板1的顶部且位于右侧立座5的右侧固定安装有控制柜9。

请参阅图3，移动装置6包括活动安装在立座5顶端的滑框61，滑框61的内侧壁固定安装延伸至立座5内部的限位块62，滑框61的顶部固定安装有驱动马达63，驱动马达63输出端固定安装有与立座5活动连接的驱动齿轮64。

其中，立座5的长度与底板1的宽度相等，并且，在立座5的顶部开设有与驱动齿轮64相啮合的齿槽，当驱动齿轮64转动后，即可带动滑框61在立座5上移动。

其次，在立座5的两侧均开设有与限位块62适配的限位滑槽，并且限位滑槽的长度与齿槽的长度相等，限位块62和限位滑槽可保证滑框61不会脱离立座5。

另外，在滑框61的内顶壁且位于驱动齿轮64的两侧均转动安装有滑动钢珠，即可降低滑框61移动过程中的摩擦力，滑框61的顶部且位于驱动马达63输出轴的表面固定安装有与驱动马达63输出轴转动连接稳定座65，稳定座65设有两个，且分布在驱动齿轮64两侧，用以保证驱动齿轮64运转时的稳定性。

请参阅图4，焊接装置8包括滑动安装在横板7表面的电子滑块81，电子滑块81底部固定安装有下推伸缩杆82，下推伸缩杆82输出端固定安装有摄像头86，利用摄像头86对着焊接缝进行拍摄，以保证焊条84与焊接缝的对准效果，避免焊接不准的情况，摄像头86表面通过套环固定安装有电焊夹83，电焊夹83内部活动安装有焊条84。

值得注意的是，为了方便后期维修，这里采用的电子滑块81为市面上常见的电子滑块，并不仅限于这一种，可以用其他电动滑动的装置进代替。

其中，横板7两端均为圆柱形，而在横板7左端固定安装有与左侧立座5固定连接的调节马达71，横板7右端转动安装有与右侧立座5固定连接的轴承72。

通过调节马达71即可带动横板7稍微改变角度，从而实现对焊条84焊接角度的调节，以此来适配不同角度的焊接缝。

电子滑块81的顶部固定安装有电焊夹83适配的焊机85。

本实施例在使用时，操作控制柜9，使摄像头86对着焊接缝进行拍摄，以保证焊条84与焊接缝的对准效果，以此来避免焊接不准的情况，启动电子滑块81，使焊条84沿着焊接缝进行移动，随着焊接工作的进行，焊条84越来越短，启动下推伸缩杆82，使得焊条84伸展，从而让焊条84能够始终进行焊接工作，在焊接另一面时，启动驱动马达63，使其带动驱动齿轮64转动，继而带动横板7移动到另一侧的焊接缝上，再次进行焊接即可，启动调节马达71，进而带动横板7转动，即可改变焊条84的角度，以此即可适配不同的角度的焊接缝。

文中出现的电器元件均与主控器及电源电连接，主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备，且现有公开的电力连接技术，不在文中赘述。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种适用于联板加强筋超长焊缝的自动化焊接设备，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）的顶部设有夹持组件，所述底板（1）的顶部且位于夹持组件的两侧均固定安装有立座（5），所述立座（5）的顶部设有移动装置（6），两个所述移动装置（6）之间设有横板（7），所述横板（7）的表面设有焊接装置（8），所述底板（1）的顶部且位于右侧所述立座（5）的右侧固定安装有控制柜（9）；

所述移动装置（6）包括活动安装在立座（5）顶端的滑框（61），所述滑框（61）的内侧壁固定安装延伸至立座（5）内部的限位块（62），所述滑框（61）的顶部固定安装有驱动马达（63），所述驱动马达（63）输出端固定安装有与立座（5）活动连接的驱动齿轮（64）；

所述焊接装置（8）包括滑动安装在横板（7）表面的电子滑块（81），所述电子滑块（81）底部固定安装有下推伸缩杆（82），所述下推伸缩杆（82）输出端固定安装有摄像头（86），所述摄像头（86）表面通过套环固定安装有电焊夹（83），所述电焊夹（83）内部活动安装有焊条（84）。

2.根据权利要求1所述的一种适用于联板加强筋超长焊缝的自动化焊接设备，其特征在于：所述夹持组件包括固定安装在底板（1）顶部的两个背板（2），两个所述背板（2）相背一侧均固定安装有夹持推杆（3），夹持推杆（3）输出端延伸至背板（2）另一侧，夹持推杆（3）输出端且位于两个所述背板（2）之间固定安装有夹板（4）。

3.根据权利要求1所述的一种适用于联板加强筋超长焊缝的自动化焊接设备，其特征在于：所述立座（5）的长度与底板（1）的宽度相等，立座（5）的顶部开设有与驱动齿轮（64）相啮合的齿槽，立座（5）的两侧均开设有与限位块（62）适配的限位滑槽，限位滑槽的长度与齿槽的长度相等。

4.根据权利要求1所述的一种适用于联板加强筋超长焊缝的自动化焊接设备，其特征在于：所述滑框（61）的内顶壁且位于驱动齿轮（64）的两侧均转动安装有滑动钢珠，滑框（61）的顶部且位于驱动马达（63）输出轴的表面固定安装有与驱动马达（63）输出轴转动连接稳定座（65）。

5.根据权利要求1所述的一种适用于联板加强筋超长焊缝的自动化焊接设备，其特征在于：所述横板（7）两端均为圆柱形，横板（7）左端固定安装有与左侧所述立座（5）固定连接的调节马达（71），横板（7）右端转动安装有与右侧所述立座（5）固定连接的轴承（72）。

6.根据权利要求1所述的一种适用于联板加强筋超长焊缝的自动化焊接设备，其特征在于：所述电子滑块（81）的顶部固定安装有电焊夹（83）适配的焊机（85）。

Images