CN217555665U - 配重变位机构及作业机械 - Google Patents

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杨娟
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Abstract

本实用新型涉及作业机械领域，提供一种配重变位机构及作业机械。该配重变位机构，设于作业机械的上部组件，其包括：摆动体，摆动体铰接于安装板；摩擦组件，摩擦组件设于安装板和摆动体的相对两端面之间，安装板和摆动体相对两端面呈平行设置。本实用新型提供的一种配重变位机构及作业机械，通过在安装板的内端面和摆动体的外端面之间设置摩擦组件，使得摆动体在摆动过程中，通过摩擦组件的摩擦接触提供缓冲力，避免摆动体在快速摆动下对自身或其他机构造成冲击，避免了机构损坏，延长配重变位机构的使用寿命。

Description

配重变位机构及作业机械
技术领域
本实用新型涉及作业机械技术领域，尤其涉及一种配重变位机构及作业机械。
背景技术
汽车起重机配重在作业时起到保持整机稳定性，均衡载荷的作用。目前，为了提高起重性能，起重机多以固定式配重为主，尤其是中小吨位的起重机，大吨位汽车起重机会采用配重变位的方式，也即采用移动式配重结构，移动式配重结构大多设置有带驱动装置的伸缩式配重安装架，配重安装在伸缩式配重安装架上，通过伸缩式配重安装架的伸缩，来实现整车重心后移，以增加整车稳定性。目前，配重变位机构驱动方式为直线驱动，由通过油缸直线伸缩完成配重安装架的变位，达到设计位置时，利用锁销进行锁止固定。但上述的配重变位机构存在需要配重安装架精准移动才可以利用锁销进行锁止固定，因此，现有技术中也有采用自由摆动的摆动体来代替直线驱动的伸缩式配重安装架，摆动体随作业机械的移动或通过扶手推动发生摆动，进而对配重的位置进行调整，其简化了结构。
上述的使用摆动体的配重变位机构存在以下缺陷：配重安装架在作业机械行驶状态时，其可能由于惯性会发生快速摆动，配重安装架在快速摆动过程中容易对自身或其他机构造成冲撞损坏，安全性低，可靠性差。
实用新型内容
本实用新型提供一种配重变位机构及作业机械，用以解决现有技术中由于配重安装架快速摆动导致冲撞损坏的缺陷。
本实用新型提供一种配重变位机构，设于作业机械的上部组件，其包括：
摆动体，所述摆动体铰接于安装板，所述安装板设置于所述上部组件；
摩擦组件，所述摩擦组件设于所述安装板和所述摆动体的相对两端面之间，所述安装板和所述摆动体相对两端面呈平行设置。
根据本实用新型提供的一种配重变位机构，所述摩擦组件包括第一摩擦片和第二摩擦片，所述安装板的内端面与所述摆动体的外端面相对且平行设置，所述第一摩擦片固定于所述安装板的内端面，所述第二摩擦片固定于所述摆动体的外端面，且与所述第一摩擦片接触。
根据本实用新型提供的一种配重变位机构，还包括第一限位结构，所述第一限位结构固定于所述安装板的内端面，且位于所述摆动体的第一摆动方向的一侧。
根据本实用新型提供的一种配重变位机构，还包括第二限位结构，所述第二限位结构固定于所述安装板的内端面，且位于所述摆动体的第二摆动方向的一侧。
根据本实用新型提供的一种配重变位机构，所述第一限位结构和所述第二限位结构分别包括限位板、限位块和限位柱其中的一种。
根据本实用新型提供的一种配重变位机构，所述第一摩擦片的第一端上表面朝向所述安装板的内端面倾斜设置，使得所述摆动体朝向所述第一摩擦片的第一端转动时，所述第二摩擦片与所述第一摩擦片之间的摩擦力增大。
根据本实用新型提供的一种配重变位机构，所述第一摩擦片的第二端上表面朝向所述安装板的内端面倾斜设置，使得所述摆动体朝向所述第一摩擦片的第二端转动时，所述第二摩擦片与所述第一摩擦片之间的摩擦力增大。
根据本实用新型提供的一种配重变位机构，所述第一摩擦片和/或所述第二摩擦片包括浇铸尼龙片、碳化硅片和耐磨钢板其中的一种。
根据本实用新型提供的一种配重变位机构，还包括扶手，所述扶手固定于所述摆动体。
本实用新型还提供一种作业机械，包括：本实用新型实施例的配重变位机构。
本实用新型提供的一种配重变位机构，通过在安装板和摆动体之间设置摩擦组件，使得摆动体在摆动过程中，通过摩擦组件的摩擦接触提供缓冲力，避免摆动体在快速摆动下对自身或其他机构造成冲击，避免了机构损坏，延长配重变位机构的使用寿命。
进一步地，本实用新型提供的一种作业机械，包括上述实施例的配重变位机构，其具有使用寿命长的优势。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型提供的配重变位机构的第一视角结构示意图；
图2是本实用新型提供的配重变位机构的第二视角结构示意图；
图3是本实用新型提供的配重变位机构的第三视角结构示意图；
图4是本实用新型提供的第一摩擦片的主视示意图；
图5是本实用新型提供的第一摩擦片的俯视示意图；
附图标记：
1：摆动体；2：第一摩擦片；21：凹槽；3：第二摩擦片；4：第一限位结构；5：第二限位结构；6：安装板；7：卷扬箱体。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
下面结合图1至图5描述本实用新型的一种配重变位机构。该配重变位机构，设于作业机械的上部组件，其中，上部组件包括转台和卷扬箱。该配重变位机构包括：摆动体1和摩擦组件。
其中，摆动体1铰接于安装板6，安装板6设置于上部组件；摩擦组件设于安装板6和摆动体1的相对两端面之间，也即设于安装板6的内端面与摆动体1的外端面之间，安装板6和摆动体1相对两端面呈平行设置，以在摆动体1摆动时提供摩擦阻力。
具体来说，该配重变位机构安装于起重机的卷扬箱，卷扬箱连接于起重机的转台，当然该配重变位机构也可以直接安装于转台或通过配重安装架安装于起重机的尾部，可根据所需配重的重量调整配重变位机构的具体安装位置。在本优选实施例中，摆动体1铰接于安装板6，安装板6设置于卷扬箱，在其他实施例中，摆动体1还可以铰接于转台或连接在转台的安装架上。
在本实用新型的其中一个实施例中，摩擦组件可以是摩擦片，其可以采用具有较高摩擦系数的材料制成或在其表面加工纹路，以提高摩擦力，将摩擦组件设置在安装板6和摆动体1的相对两端面之间，当摆动体1进行摆动时，摩擦组件在安装板6和摆动体1之间提供摩擦力，避免摆动体1由于摆动冲撞其他部件，导致损坏。
具体来说，摩擦组件包括第一摩擦片2和第二摩擦片3，安装板6的内端面与摆动体1的外端面相对且平行设置，第一摩擦片2固定于安装板6的内端面；第二摩擦片3固定于摆动体1的外端面，且与第一摩擦片2接触。
具体来说，安装板6可以固定于卷扬箱体7上，摆动体1通过转轴铰接于安装板6，摆动体1可以通过外力绕转轴进行转动，配重块安装在摆动体1上。采用第一摩擦片2和第二摩擦片3对摆动体1的摆动进行缓冲，具体来说：当作业机械行驶过程中，摆动体产生摆动，但通过在安装板6内端面设置第一摩擦片2以及摆动体1外端面设置第二摩擦片3，使得摆动体1在摆动过程中，第一摩擦片2和第二摩擦片3之间的摩擦力给摆动体1转动提供缓冲，避免了快速摆动下冲击带来的对机构的损坏。
可以理解的是，第一摩擦片2和第二摩擦片3均可以采用具有较高摩擦系数的材料制成，例如尼龙材料，或在其表面加工具有较高摩擦系数的表面结构，例如具有纹路的表面。本实用新型不局限于摩擦片的材质和表面构造。
本实用新型提供的一种配重变位机构，通过在安装板6的内端面设置第一摩擦片2，在摆动体1的外端面设置第二摩擦片3，使得摆动体1在摆动过程中，通过第一摩擦片2和第二摩擦片3的摩擦接触提供缓冲力，避免摆动体1在快速摆动下对自身或其他机构造成冲击，避免了机构损坏，延长配重变位机构的使用寿命。
在本实用新型的其中一个实施例中，该配重变位机构还包括第一限位结构4，第一限位结构4固定于安装板6的内端面，且位于摆动体1的第一摆动方向的一侧。在本实施例中，通过第一限位结构4对摆动体1的向前摆动位置进行限位，在本实施例中，取消了现有技术中的插入锁销的锁止机构，通过限位结构来限位摆动体1的摆动，避免了现有技术中采用插入锁销需要精准对接才可以实现插入锁销和锁销板配合的缺陷，本实施例中只需要将第一限位结构4固定在合适的位置，摆动体1转动到该第一限位结构4的位置即停止摆动，并且由于第一摩擦片2和第二摩擦片3的布置，能够避免摆动体1摆动过快导致与第一限位结构4的冲撞损伤。
在本实用新型的其中一个实施例中，该配重变位机构还包括第二限位结构5，第二限位结构5固定于安装板6的内端面，且位于摆动体1的第二摆动方向的一侧。本实施例中的第二限位结构5与上述实施例的第一限位结构4的功能类似，只是本实施例中的第二限位结构5用于对摆动体1摆动到另一方向进行限位。通过第一限位结构4和第二限位结构5对摆动体1的前位和后位摆动进行限位，从而代替现有技术中的锁销定位，避免摆动体1摆动精准到位后才能使用锁销进行锁止的缺陷，采用本实施例的限位结构具有更高的灵活性。
在本实用新型的其中一个实施例中，第一限位结构4和第二限位结构5分别包括限位板、限位块和限位柱其中的一种，对摆动体1的摆动角度进行限位。应当理解的是，根据实际方案需要，也可以采用其他限位结构代替，本实用新型不局限于上述举例。
在本实用新型的其中一个实施例中，第一摩擦片2的第一端上表面朝向安装板6的内端面倾斜设置，使得摆动体1朝向第一摩擦片2的第一端转动时，第二摩擦片3与第一摩擦片2之间的摩擦力增大。在本实施例中，通过第一摩擦片2的一端倾斜设置，使得第二摩擦片3移动到第一摩擦片2的这一端时，随着二者之间不断压紧，提高摩擦力，对摆动体1的缓冲力不断增大，保证摆动体1转动到一端时的速度和冲击力降低。具体来说，第一摩擦片2第一端的倾角为朝向安装板6的内端面进行倾斜，保证第一摩擦片2的第一端与第二摩擦片3之间的接触压力大于第一摩擦片2其他部分与第二摩擦片3之间的接触压力，从而使得第二摩擦片3移动到第一摩擦片2的第一端时产生的摩擦力增大。如图4所示，第一摩擦片2的一端上表面向上倾斜，其向上倾斜角度1°-10°，使得当摆动体1向该端摆动时，第二摩擦片3与第一摩擦片2二者之间的挤压力增大，从而增加二者之间的摩擦阻力。如图5所示，第一摩擦片2中间的凹槽21用于避让摆动体1的转轴。
在本实用新型的其中一个实施例中，第一摩擦片2的第二端上表面朝向安装板6的内端面倾斜设置，使得摆动体1朝向第一摩擦片2的第二端转动时，第二摩擦片3与第一摩擦片2之间的摩擦力增大。在本实施例中，在第一摩擦片2的第二端也形成倾角，其与第一端形成的倾角作用类似，均为当第二摩擦片3移动到第一摩擦片2的第二端时增大摩擦力。而本实施例是在第一摩擦片2的两端均形成朝向安装板6内端面的倾角，第一摩擦片2整体形成一种两端上翘的弧形结构，使得第二摩擦片3移动到两端时给予摆动体1更大的缓冲力，保证摆动体1在移动到第一限位结构4或第二限位结构5之前的摆动速度降低，避免与限位结构发生冲撞损伤。如图4所示，第一摩擦片2的另一端上表面向上倾斜，其向上倾斜角度1°-10°，使得当摆动体1向该端摆动时，第二摩擦片3与第一摩擦片2二者之间的挤压力增大，从而增加二者之间的摩擦阻力。
可以理解的是，根据实际情况，当第二摩擦片3移动到第一摩擦片2的中部时，二者之间可以是非接触式，即二者之间没有摩擦力，只有当第二摩擦片3移动到第一摩擦片2的两端时才存在摩擦力；二者之间也可以是接触式的，即二者之间存在较小摩擦力，只有当第二摩擦片3移动到第一摩擦片2的两端时才存在较大摩擦力。以上两种形式，均可以为摆动体1提供缓冲力，根据缓冲力需要的大小，可以相应调整两个摩擦片的接触形式。
在本实用新型的其中一个实施例中，第一摩擦片2和/或第二摩擦片3包括浇铸尼龙片、碳化硅片和耐磨钢板其中的一种。优选地，在本实施例中，第一摩擦片2采用浇铸尼龙片，第二摩擦片3可采用合适材料和表面制成，本实用新型不局限于上述材质和摩擦表面。
在本实用新型的其中一个实施例中，该配重变位机构还包括扶手，扶手固定于摆动体1。在本实施例中，该扶手可以与驱动装置连接，或进行手动调整摆动体1的摆动角度。
本实用新型还提供一种作业机械，例如：起重机、泵车、消防车或挖掘机等。该作业机械包括：上述实施例的配重变位机构。
本实用新型提供的一种作业机械，包括上述实施例的配重变位机构，其具有使用寿命长的优势。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种配重变位机构，设于作业机械的上部组件，其特征在于，所述配重变位机构包括：
摆动体，所述摆动体铰接于安装板，所述安装板设置于所述上部组件；
摩擦组件，所述摩擦组件设于所述安装板和所述摆动体相对两端面之间，所述安装板和所述摆动体相对两端面呈平行设置。
2.根据权利要求1所述的配重变位机构，其特征在于，所述摩擦组件包括第一摩擦片和第二摩擦片，所述安装板的内端面与所述摆动体的外端面相对且平行设置，所述第一摩擦片固定于所述安装板的内端面，所述第二摩擦片固定于所述摆动体的外端面，且与所述第一摩擦片接触。
3.根据权利要求1所述的配重变位机构，其特征在于，还包括第一限位结构，所述第一限位结构固定于所述安装板的内端面，且位于所述摆动体的第一摆动方向的一侧。
4.根据权利要求3所述的配重变位机构，其特征在于，还包括第二限位结构，所述第二限位结构固定于所述安装板的内端面，且位于所述摆动体的第二摆动方向的一侧。
5.根据权利要求4所述的配重变位机构，其特征在于，所述第一限位结构和所述第二限位结构包括限位板、限位块和限位柱其中的一种。
6.根据权利要求2所述的配重变位机构，其特征在于，所述第一摩擦片的第一端上表面朝向所述安装板的内端面倾斜设置，使得所述摆动体朝向所述第一摩擦片的第一端转动时，所述第二摩擦片与所述第一摩擦片之间的摩擦力增大。
7.根据权利要求6所述的配重变位机构，其特征在于，所述第一摩擦片的第二端上表面朝向所述安装板的内端面倾斜设置，使得所述摆动体朝向所述第一摩擦片的第二端转动时，所述第二摩擦片与所述第一摩擦片之间的摩擦力增大。
8.根据权利要求2所述的配重变位机构，其特征在于，所述第一摩擦片和/或所述第二摩擦片包括浇铸尼龙片、碳化硅片和耐磨钢板其中的一种。
9.根据权利要求1-8中任意一项所述的配重变位机构，其特征在于，还包括扶手，所述扶手固定于所述摆动体。
10.一种作业机械，其特征在于，包括：权利要求1-9中任意一项所述的配重变位机构。
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