CN218371425U - 一种具备防偏转拉杆架结构的起重臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具备防偏转拉杆架结构的起重臂，包括横向支撑件、过渡支撑装置、纵向连接件、与纵向连接件固定连接的吊钩，横向支撑件与过渡支撑装置通过法兰固定连接，纵向连接件套接在过渡支撑装置上，并且与过渡支撑装置转动连接，纵向连接件上设置有滑槽，滑槽内滑动连接有滑块，横向支撑件上设置有液压驱动装置，液压驱动装置的一端与滑块铰接。本实用新型能够有效解决现有起重臂在吊钩下落或者升起时发生偏转晃动的问题。

Description

一种具备防偏转拉杆架结构的起重臂

技术领域

本实用新型涉及工程机械技术领域，具体是涉及一种具备防偏转拉杆架结构的起重臂。

背景技术

随着我国不断发展基础建设工程，土木行业也获得空前的发展与技术革新。其中，在大型土建项目中，需要使用大型的起重设备，大吨位起重机就属于其中的一类。现有大吨位起重机适用于多数工况下，例如：房地产开发用地、隧道建设、机场施工等多种施工环境。同时，由于起重机具备多种液压设备，因此能够水平位移或者圆周转动，以满足不同工种、多任务的需要。其中，能够实现位移动作，起重机上的起重臂扮演者重要的角色。其中，起重臂不仅能够承重，而且为位移运动提供引导方向，也是平衡起重机上各力学效应的重要部件。

现有机械起重臂，多数采用液压驱动结构，在起重臂的末端通常使用钢丝绳来固定吊钩，然后利用液压设备驱动钢丝绳收紧或者放松，使得吊钩与需要被吊物品的距离进一步伸长或者缩短，以实现吊钩吊起被吊物品的作用。但是，由于起重臂采用的是钢丝绳固定的方式，使得吊钩在下落或者升起的过程中往往左右来回晃动，从而发生吊钩偏转。这种偏转一方面不利于将被吊物品顺利吊起，另一方面偏转容易将吊钩砸向操作者，从而误伤操作者，存在安全隐患。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供一种具备防偏转拉杆架结构的起重臂，能够有效解决现有起重臂在吊钩下落或者升起时发生偏转晃动的问题。

本实用新型的技术方案是：一种具备防偏转拉杆架结构的起重臂，包括横向支撑件、过渡支撑装置、纵向连接件、与纵向连接件固定连接的吊钩，横向支撑件与过渡支撑装置通过法兰固定连接，纵向连接件套接在过渡支撑装置上，并且与过渡支撑装置转动连接，纵向连接件上设置有滑槽，滑槽内滑动连接有滑块，横向支撑件上设置有液压驱动装置，液压驱动装置的一端与滑块铰接。

进一步地，过渡支撑装置包括法兰安装座、角度转接头，法兰安装座一端与法兰固定连接，法兰安装座的另一端通过螺纹与角度转接头固定连接，角度转接头底部对称设置有两个滑动座，滑动座上焊接有防脱板，纵向连接件一端穿过防脱板并套接于滑动座内，纵向连接件与滑动座转动连接，滑动座与防脱板均预留有满足纵向连接杆活动的开口。角度转接头能够使纵向连接件在液压驱动装置的推动下，在与横向支撑件呈锐角往复运动，使得吊钩能够快速将被吊物品勾住；而纵向连接件改变原来绳索的结构，采用刚性连接的方式，避免了因柔性连接而使得吊钩发生偏转，从而提高了起重臂的安全性能；纵向连接杆与滑动座进行转动连接，防止其连接点应力过于集中，从而避免连接点的断裂，提高零部件的可靠性；防脱板与滑动座进行焊接，从而避免纵向连接件从滑动座上滑落。

进一步地，纵向连接件包括一体自上而下焊接而成的转动部、连接部和滑动部，转动部包括对称设置的两个支撑杆，支撑杆的一端固定连接有转动球头，转动球头套接于滑动座内，并与滑动座转动连接。纵向连接件为一体焊接成型，表面涂抹防氧化涂层，例如刷一层保油漆等，使得转动部、连接部、滑动部能够逐次将受到的承载力向下叠加，避免各部连接处因受力不均而发生断裂；转动球头与滑动座实现滑动连接，使得转动球头在转动时能够尽量减少其与滑动座内壁的摩擦力，避免因过大的摩擦力而磨损滑动座，而使滑动座失效。对称设置的两个支撑杆能够将受到的承载力均匀作用到连接部上，而连接部能够将这种承载力平均分配于滑动部上。

进一步地，连接部为圆柱台，滑动部为C型件，C型件的一端与圆柱台固定连接，C型件的另一端与吊钩固定连接，滑槽设置于C型件上。由于圆柱台没有棱角，因此避免了在力的传递过程中应力的集中，防止应力集中造成的机械损伤，C型件是由两翼和背板构成，其中，两翼的作用避免应力集中于背板上，而滑槽设置在背板的中心偏下的位置，保证背板均匀受力。

进一步地，滑块两侧面设置有凸筋，滑槽内两侧壁上设置有凹槽，凸筋置于凹槽内并沿凹槽引导方向来回移动，滑块上与凸筋相邻的一面设置有圆形铰接块，液压驱动装置的一端与铰接块铰接。凸筋和凹槽相互配合，从而使得滑块在滑槽内来回移动能够实现，其中凸筋与凹槽为间隙配合，防止凸筋在凹槽内卡滞。

进一步地，两个支撑杆之间设置有第一加强筋，第一加强筋为十字交叉结构。十字交叉结构的第一加强筋能够进一步增加支撑杆的强度，并能够平衡受力，加强支撑的同时，能够均匀分配受到的承载力。

进一步地，横向支撑件上设置有若干第二加强筋、液压缓冲器，第二加强筋与液压缓冲器间隔排列，第二加强筋为十字交叉结构，横向支撑件上还设置有容纳槽。其中，第二加强筋的作用与第一加强筋相同，其能够直接为横向支撑件服务，而容纳槽用于放置液压驱动装置，避免液压驱动装置在横向支撑件受力而毁损液压驱动装置，同时为液压驱动装置提供容纳空间。液压缓冲器与第二加强筋交替间隔排列，其在第二加强筋为横向支撑件提供强度支撑的同时，避免液压缓冲器受到过大的挤压力而使得液压缓冲器发生塑性变形，导致无法恢复原状而使得液压缓冲器失效。

进一步地，液压缓冲器包括第一缓冲杆、第二缓冲杆，第二缓冲杆延伸至第一缓冲杆内，并与第一缓冲杆滑动连接，第一缓冲杆内部与第二缓冲杆延伸段之间设置有液压油，第一缓冲杆与第二缓冲杆分别铰接于横向支撑件两侧臂之间。第一缓冲杆、第二缓冲杆与液压油简单的组成液压缓冲器，用于缓冲横向支撑件受到的挤压力，防止横向支撑件发生变形。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设置横向支撑件、过渡支撑装置、纵向连接件，使得其与吊钩之间从原来的钢丝绳的柔性连接转变为刚性连接，避免因吊钩在下落或者上升过程中，产生晃动或者偏转，从而影响操作者的人身安全。其中，过渡支撑装置能够微调吊钩的角度，使得吊钩在吊取被吊物品时能够快速方便的抓取；其中，滑块在滑槽里面运动，一方面能够在液压驱动装置的驱动下使纵向连接件与横向支撑件之间产生锐角，另一方面能够吸收液压驱动装置在启动瞬间产生的推动力，避免纵向连接件因瞬间推动力而产生震动，从而提高纵向连接件的稳定性能。

附图说明

图1是具备防偏转拉杆架结构的起重臂的结构示意图；

图2是角度转接头与纵向连接件的连接关系图；

图3是图2中A-A的局部放大图；

图4是法兰安装座的结构示意图；

图5是防脱板的结构示意图；

图6是滑块的结构示意图；

图7是横向支撑件的俯视图。

其中，1.横向支撑件，2.过渡支撑装置，2-1.法兰安装座，2-2.角度转接头，3.纵向连接件，3-1.转动部，3-11.支撑杆，3-2.连接部，3-3.滑动部，4.吊钩，5.滑槽，5-1.凹槽，6.滑块，6-1.凸筋，7.液压驱动装置，8.滑动座，9.防脱板，10.开口，11.转动球头，12.铰接块，13.第一加强筋，14.第二加强筋，15.液压缓冲器，15-1.第一缓冲杆，15-2.第二缓冲杆，16.容纳槽。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本实用新型的保护范围并不受具体实施方式的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“横向”、“纵向”、“末端”、“边沿”、“侧壁”、“上”、“下”、“上部”、“下部”、“正上方”、“表面”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”、“端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型的技术方案和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例1

如图1、图2、图3所示，一种具备防偏转拉杆架结构的起重臂，包括横向支撑件1、过渡支撑装置2、纵向连接件3、与纵向连接件3固定连接的吊钩4，横向支撑件1与过渡支撑装置2通过法兰固定连接，纵向连接件3套接在过渡支撑装置2上，并且与过渡支撑装置2转动连接，纵向连接件3上设置有滑槽5，滑槽5内滑动连接有滑块6，横向支撑件1上设置有液压驱动装置7，液压驱动装置7的一端与滑块6铰接。

其中，液压驱动装置7包括液压缸、油箱、控制台、电机、电源、开关等常用设备，其为现有常用液压驱动装置7，由此，本实施例不再陈述其具体的零部件以及各部件之间的位置关系和连接关系。

其中，过渡支撑装置2包括如图4所示的法兰安装座2-1、角度转接头2-2，法兰安装座2-1一端与法兰固定连接，法兰安装座2-1的另一端通过螺纹与角度转接头2-2固定连接，角度转接头2-2底部对称设置有两个滑动座8，滑动座8上焊接有如图5所示的防脱板9，纵向连接件3一端穿过防脱板9并套接于滑动座8内，纵向连接件3与滑动座8转动连接，滑动座8与防脱板9均预留有满足纵向连接杆活动的开口10。角度转接头2-2能够使纵向连接件3在液压驱动装置7的推动下，在与横向支撑件1呈锐角往复运动，使得吊钩4能够快速将被吊物品勾住；而纵向连接件3改变原来绳索的结构，采用刚性连接的方式，避免了因柔性连接而使得吊钩4发生偏转，从而提高了起重臂的安全性能；纵向连接杆与滑动座8进行转动连接，防止其连接点应力过于集中，从而避免连接点的断裂，提高零部件的可靠性；防脱板9与滑动座8进行焊接，从而避免纵向连接件3从滑动座8上滑落。

其中，纵向连接件3包括一体自上而下焊接而成的转动部3-1、连接部3-2和滑动部3-3，转动部3-1包括对称设置的两个支撑杆3-11，支撑杆3-11的一端固定连接有转动球头11，转动球头11套接于滑动座8内，并与滑动座8转动连接。纵向连接件3为一体焊接成型，表面涂抹防氧化涂层，例如刷一层保油漆等，使得转动部3-1、连接部3-2、滑动部3-3能够逐次将受到的承载力向下叠加，避免各部连接处因受力不均而发生断裂；转动球头11与滑动座8实现滑动连接，使得转动球头11在转动时能够尽量减少其与滑动座8内壁的摩擦力，避免因过大的摩擦力而磨损滑动座8，而使滑动座8失效。对称设置的两个支撑杆3-11能够将受到的承载力均匀作用到连接部3-2上，而连接部3-2能够将这种承载力平均分配于滑动部3-3上。

其中，连接部3-2为圆柱台，滑动部3-3为C型件，C型件的一端与圆柱台固定连接，C型件的另一端与吊钩4固定连接，滑槽5设置于C型件上。由于圆柱台没有棱角，因此避免了在力的传递过程中应力的集中，防止应力集中造成的机械损伤，C型件是由两翼和背板构成，其中，两翼的作用避免应力集中于背板上，而滑槽5设置在背板的中心偏下的位置，保证背板均匀受力。

其中，如图3和图6所示，滑块6两侧面设置有凸筋6-1，滑槽5内两侧壁上设置有凹槽5-1，凸筋6-1置于凹槽5-1内并沿凹槽5-1引导方向来回移动，滑块6上与凸筋6-1相邻的一面设置有圆形铰接块12，液压驱动装置7的一端与铰接块12铰接。凸筋6-1和凹槽5-1相互配合，从而使得滑块6在滑槽5内来回移动能够实现，其中凸筋6-1与凹槽5-1为间隙配合，防止凸筋6-1在凹槽5-1内卡滞。

实施例2

在实施例1的基础上，两个支撑杆3-11之间设置有第一加强筋13，第一加强筋13为十字交叉结构。十字交叉结构的第一加强筋13能够进一步增加支撑杆3-11的强度，并能够平衡受力，加强支撑的同时，能够均匀分配受到的承载力。

实施例3

在实施例1的基础上，如图7所示，横向支撑件1上设置有若干第二加强筋14、液压缓冲器15，第二加强筋14与液压缓冲器15间隔排列，第二加强筋14为十字交叉结构，横向支撑件1上还设置有容纳槽16。其中，第二加强筋14的作用与第一加强筋13相同，其能够直接为横向支撑件1服务，而容纳槽16用于放置液压驱动装置7，避免液压驱动装置7在横向支撑件1受力而毁损液压驱动装置7，同时为液压驱动装置7提供容纳空间。液压缓冲器15与第二加强筋14交替间隔排列，其在第二加强筋14为横向支撑件1提供强度支撑的同时，避免液压缓冲器15受到过大的挤压力而使得液压缓冲器15发生塑性变形，导致无法恢复原状而使得液压缓冲器15失效。

其中，液压缓冲器15包括第一缓冲杆15-1、第二缓冲杆15-2，第二缓冲杆15-2延伸至第一缓冲杆15-1内，并与第一缓冲杆15-1滑动连接，第一缓冲杆15-1内部与第二缓冲杆15-2延伸段之间设置有液压油，第一缓冲杆15-1与第二缓冲杆15-2分别铰接于横向支撑件1两侧臂之间。第一缓冲杆15-1、第二缓冲杆15-2与液压油简单的组成液压缓冲器15，用于缓冲横向支撑件1受到的挤压力，防止横向支撑件1发生变形。

上述实施例通过设置横向支撑件1、过渡支撑装置2、纵向连接件3，使得其与吊钩4之间从原来的钢丝绳的柔性连接转变为刚性连接，避免因吊钩4在下落或者上升过程中，产生晃动或者偏转，从而影响操作者的人身安全。其中，过渡支撑装置2能够微调吊钩4的角度，使得吊钩4在吊取被吊物品时能够快速方便的抓取；其中，滑块6在滑槽5里面运动，一方面能够在液压驱动装置7的驱动下使纵向连接件3与横向支撑件1之间产生锐角，另一方面能够吸收液压驱动装置7在启动瞬间产生的推动力，避免纵向连接件3因瞬间推动力而产生震动，从而提高纵向连接件3的稳定性能。

上述实施例在实施过程中，横向支撑件1的前端需要固定连接一个能够伸缩支撑装置，例如升降支撑杆件，其中升降的功能能够通过安装液压升降设备进行升降，伸缩支撑装置能够控制横向支撑件1进行升降，进而使得吊钩能够上升或者下降。其中，液压升降设备为现有设备，其具有与上述液压驱动装置7相同的操作台，通过操作台控制吊钩的升降以及液压驱动装置7的伸缩。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种具备防偏转拉杆架结构的起重臂，其特征在于，包括横向支撑件(1)、过渡支撑装置(2)、纵向连接件(3)、与纵向连接件(3)固定连接的吊钩(4)，所述横向支撑件(1)与所述过渡支撑装置(2)通过法兰固定连接，所述纵向连接件(3)套接在过渡支撑装置(2)上，并且与所述过渡支撑装置(2)转动连接，所述纵向连接件(3)上设置有滑槽(5)，所述滑槽(5)内滑动连接有滑块(6)，所述横向支撑件(1)上设置有液压驱动装置(7)，所述液压驱动装置(7)的一端与所述滑块(6)铰接。

2.根据权利要求1所述的一种具备防偏转拉杆架结构的起重臂，其特征在于，所述过渡支撑装置(2)包括法兰安装座(2-1)、角度转接头(2-2)，所述法兰安装座(2-1)一端与所述法兰固定连接，所述法兰安装座(2-1)的另一端通过螺纹与所述角度转接头(2-2)固定连接，所述角度转接头(2-2)底部对称设置有两个滑动座(8)，所述滑动座(8)上焊接有防脱板(9)，所述纵向连接件(3)一端穿过所述防脱板(9)并套接于所述滑动座(8)内，所述纵向连接件(3)与所述滑动座(8)转动连接，所述滑动座(8)与所述防脱板(9)均预留有满足纵向连接杆活动的开口(10)。

3.根据权利要求2所述的一种具备防偏转拉杆架结构的起重臂，其特征在于，所述纵向连接件(3)包括一体自上而下焊接而成的转动部(3-1)、连接部(3-2)和滑动部(3-3)，所述转动部(3-1)包括对称设置的两个支撑杆(3-11)，所述支撑杆(3-11)的一端固定连接有转动球头(11)，所述转动球头(11)套接于所述滑动座(8)内，并与所述滑动座(8)转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种具备防偏转拉杆架结构的起重臂，其特征在于，所述连接部(3-2)为圆柱台，所述滑动部(3-3)为C型件，所述C型件的一端与圆柱台固定连接，所述C型件的另一端与所述吊钩(4)固定连接，所述滑槽(5)设置于C型件上。

5.根据权利要求4所述的一种具备防偏转拉杆架结构的起重臂，其特征在于，所述滑块(6)两侧面设置有凸筋(6-1)，所述滑槽(5)内两侧壁上设置有凹槽(5-1)，所述凸筋置于凹槽(5-1)内并沿凹槽(5-1)引导方向来回移动，所述滑块(6)上与所述凸筋(6-1)相邻的一面设置有圆形铰接块(12)，所述液压驱动装置(7)的一端与所述铰接块(12)铰接。

6.根据权利要求3所述的一种具备防偏转拉杆架结构的起重臂，其特征在于，所述两个支撑杆(3-11)之间设置有第一加强筋(13)，所述第一加强筋(13)为十字交叉结构。

7.根据权利要求1所述的一种具备防偏转拉杆架结构的起重臂，其特征在于，所述横向支撑件(1)上设置有若干第二加强筋(14)、液压缓冲器(15)，所述第二加强筋(14)与所述液压缓冲器(15)间隔排列，所述第二加强筋(14)为十字交叉结构，所述横向支撑件(1)上还设置有容纳槽(16)。

8.根据权利要求7所述的一种具备防偏转拉杆架结构的起重臂，其特征在于，所述液压缓冲器(15)包括第一缓冲杆(15-1)、第二缓冲杆(15-2)，所述第二缓冲杆(15-2)延伸至第一缓冲杆(15-1)内，并与所述第一缓冲杆(15-1)滑动连接，所述第一缓冲杆(15-1)内部与所述第二缓冲杆(15-2)延伸段之间设置有液压油，所述第一缓冲杆(15-1)与第二缓冲杆(15-2)分别铰接于所述横向支撑件(1)两侧臂之间。

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