CN214734000U - 起重机臂架防后倾装置及起重机 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例提供了一种起重机臂架防后倾装置及起重机。起重机臂架防后倾装置包括：主臂支撑架，主臂支撑架固定安装在起重机的主臂上，并且主臂支撑架上形成有卡槽；防后倾支撑架，防后倾支撑架转动连接于固定副臂上，并且防后倾支撑架的一端能够搭接在卡槽内，另一端能够搭接在固定副臂上；平衡管，平衡管安装在防后倾支撑架上，并且平衡管的内部放置有能够在自身重力作用下在平衡管内移动的重力件。与现有技术相比，该起重机臂架防后倾装置具有自适应能力，无需人工辅助操作，极大提升了工作效率。

Description

起重机臂架防后倾装置及起重机

技术领域

本实用新型涉及起重机械技术领域，尤其涉及一种起重机臂架防后倾装置及起重机。

背景技术

固定副臂防后倾装置是起重机中常用的结构，它能够防止起重机的固定副臂发生后倾现象，保证起重机工作的安全性和可靠性。

现有技术中常用的固定副臂防后倾装置一般采用结构件作为撑杆，在安装与拆卸时，需要人工辅助调整撑杆角度，使撑杆上的固定销嵌入或者脱出主臂的卡槽内，从而限制固定副臂的转动以实现防后倾的效果。这种防后倾装置需要人工辅助操作，费时费力，工作效率较低。

实用新型内容

本实用新型提供一种起重机臂架防后倾装置及起重机，用以解决现有技术中所使用的固定副臂防后倾装置存在的需要人工辅助操作，费时费力，且工作效率较低的问题，以实现防后倾装置自行动作，避免人工操作，提升工作效率的效果。

根据本实用新型的第一方面，提供了一种起重机臂架防后倾装置，包括：

主臂支撑架，所述主臂支撑架固定安装在起重机的主臂上，并且所述主臂支撑架上形成有卡槽；

防后倾支撑架，所述防后倾支撑架转动连接于所述固定副臂上，并且所述防后倾支撑架的一端能够搭接在所述卡槽内，另一端能够搭接在所述固定副臂上；

平衡管，所述平衡管安装在所述防后倾支撑架上，并且所述平衡管的内部放置有能够在自身重力作用下在所述平衡管内移动的重力件。

根据本实用新型提供的一种起重机臂架防后倾装置，还包括固定副臂支撑架，所述固定副臂支撑架固定安装在起重机的固定副臂上，所述防后倾支撑架转动连接于所述固定副臂支撑架。

根据本实用新型提供的一种起重机臂架防后倾装置，所述防后倾支撑架上形成有第一端和第二端，所述防后倾支撑架的第一端能够搭接在所述卡槽内，所述防后倾支撑架的第二端能够搭接在所述固定副臂支撑架上。

根据本实用新型提供的一种起重机臂架防后倾装置，所述卡槽包括圆弧面卡槽和斜面滑道，所述斜面滑道形成在所述圆弧面卡槽的末端，所述防后倾支撑架的第一端能够在所述斜面滑道内滑动，并且能够卡置在所述圆弧面卡槽内。

根据本实用新型提供的一种起重机臂架防后倾装置，所述防后倾支撑架的第一端的端部安装有滚动轮。

根据本实用新型提供的一种起重机臂架防后倾装置，所述固定副臂支撑架上设置有减震垫片。

根据本实用新型提供的一种起重机臂架防后倾装置，所述平衡管为圆形管，并且所述圆形管的内部放置有多个能够在自身重力作用下在所述圆形管内移动的重力件。

根据本实用新型提供的一种起重机臂架防后倾装置，所述重力件为球形重力件或者圆柱形重力件，并且，所述圆形管的直径大于所述球形重力件的直径或者所述圆形管的直径大于所述圆柱形重力件的直径，所述圆形管的直径小于二倍的所述球形重力件的直径或者所述圆形管的直径小于二倍的所述圆柱形重力件的直径。

根据本实用新型提供的一种起重机臂架防后倾装置，所述斜面滑道上铺设有耐磨减震垫片。

根据本实用新型的第二方面，还提供了一种起重机，该起重机包括如上所述的起重机臂架防后倾装置。

在本实用新型提供的起重机臂架防后倾装置中，所述主臂支撑架固定安装在起重机的主臂上，并且所述主臂支撑架上形成有卡槽。所述防后倾支撑架转动连接于所述固定副臂上。并且所述防后倾支撑架的一端能够搭接在所述卡槽内，另一端能够搭接在所述固定副臂上。所述平衡管安装在所述防后倾支撑架上，并且所述平衡管的内部放置有用于驱动所述防后倾支撑架转动的重力件。

通过这种结构设置，所述平衡管内部安装的重力件能够在自身重力的作用下带动所述防后倾支撑架转动，并使所述防后倾支撑架的一端搭接在所述主臂支撑架上的卡槽内实现防后倾功能；或者，使所述防后倾支撑架的另一端搭接在所述固定副臂上，以将所述防后倾支撑架收回。由此，该起重机臂架防后倾装置具有自适应能力，无需人工辅助操作，极大提升了工作效率。

进一步，在本实用新型提供的起重机中，由于该起重机包括如上所述的起重机臂架防后倾装置，因此，其同样具备如上所述的各项优势。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型提供的起重机臂架防后倾装置在主臂起臂过程中的状态变化示意图一；

图2是本实用新型提供的起重机臂架防后倾装置在主臂起臂过程中的状态变化示意图二；

图3是本实用新型提供的起重机臂架防后倾装置在主臂落臂过程中的状态变化示意图一；

图4是本实用新型提供的起重机臂架防后倾装置在主臂落臂过程中的状态变化示意图二；

附图标记：

100：主臂支撑架； 200：固定副臂支撑架； 201：减震垫片；

300：防后倾支撑架； 301：第一端； 302：第二端；

303：滚动轮； 400：平衡管； 401：重力件；

501：圆弧面卡槽； 502：斜面滑道； 600：主臂；

700：固定副臂。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合图1至图4对本实用新型实施例提供的一种起重机臂架防后倾装置及起重机进行描述。应当理解的是，以下所述仅是本实用新型的示意性实施方式，并不对本实用新型构成任何特别限定。

本实用新型第一方面的实施例提供了一种起重机臂架防后倾装置，如图1至图4所示，该起重机臂架防后倾装置包括：

主臂支撑架100，主臂支撑架100固定安装在起重机的主臂600上，并且主臂支撑架100上形成有卡槽；

防后倾支撑架300，防后倾支撑架300转动连接在固定副臂700上，并且防后倾支撑架300的一端能够搭接在卡槽内，另一端能够搭接在固定副臂700上；

平衡管400，平衡管400安装在防后倾支撑架300上，并且平衡管400的内部放置有能够在自身重力作用下在平衡管400内移动的重力件401。

在工作过程中，如图1和图2所示，当起重机的主臂600起臂时，随着固定副臂700与水平线之间的夹角逐步增大，防后倾支撑架300能够带动平衡管400进行转动，当平衡管400达到水平状态后，起重机的主臂600继续进行起臂翻转，此时，重力件401在重力的作用下滚动至平衡管400的左端，进而使防后倾支撑架300逆时针转动并使其左端搭接在主臂支撑架100的卡槽内。

如图3和图4所示，当起重机的主臂600进行落臂时，随着固定副臂700与水平线之间的夹角逐步减小，防后倾支撑架300能够带动平衡管400进行相应地转动，当平衡管400达到水平状态后，起重机的主臂600继续进行落臂翻转，此时，重力件401在重力的作用下滚动至平衡管400的右端，进而使防后倾支撑架300顺时针转动并使其右端搭接在固定副臂700上。

此处应当说明的是，上述实施例仅是针对图1至图4所描述的本实用新型的一个示意性实施例，并不能对本实用新型构成任何限定。

通过这种结构设置，平衡管400内部安装的重力件401能够在自身重力的作用下带动防后倾支撑架300转动，并使防后倾支撑架300的一端搭接在主臂支撑架100上的卡槽内实现防后倾功能；或者，使防后倾支撑架300的另一端搭接在固定副臂700上，以将防后倾支撑架300收回。由此，该起重机臂架防后倾装置具有自适应能力，无需人工辅助操作，极大提升了工作效率。

在本实用新型的一个实施例中，还包括固定副臂支撑架200，固定副臂支撑架200固定安装在起重机的固定副臂700上，防后倾支撑架300转动连接于固定副臂支撑架200。

平衡管400内部安装的重力件401在自身重力的作用下带动防后倾支撑架300转动，并使防后倾支撑架300的一端搭接在主臂支撑架100上的卡槽内实现防后倾功能；或者，使防后倾支撑架300的另一端搭接在固定副臂支撑架200上，以将防后倾支撑架300收回。

在本实用新型的一个实施例中，防后倾支撑架300上形成有第一端301和第二端302。防后倾支撑架300的第一端301能够搭接在卡槽内，防后倾支撑架300的第二端302能够搭接在固定副臂支撑架200上。

具体地，如图1至图4所示，该起重机臂架防后倾装置包括主臂支撑架100、固定副臂支撑架200、防后倾支撑架300和平衡管400。

其中，主臂支撑架100固定安装在起重机的主臂600上，并且主臂支撑架100上形成有卡槽。固定副臂支撑架200固定安装在起重机的固定副臂700上。防后倾支撑架300铰接在固定副臂支撑架200上，防后倾支撑架300上形成有第一端301和第二端302。防后倾支撑架300的第一端301能够转动搭接在主臂支撑架100上的卡槽内，防后倾支撑架300的第二端302能够转动搭接在固定副臂支撑架200上。平衡管400安装在防后倾支撑架300上，并且平衡管400的内部放置有用于驱动防后倾支撑架300转动的重力件401。

此处应当理解的是，对于防后倾支撑架300与固定副臂支撑架200之间的转动连接方式本实用新型不作任何限定。例如，防后倾支撑架300与固定副臂支撑架200之间的转动连接方式可以为铰接，但不限于铰接。

如图1和图2所示，当起重机的主臂600起臂时，如图1所示，随着固定副臂700与水平线之间的夹角逐步增大，防后倾支撑架300能够带动平衡管400进行转动，当平衡管400达到水平状态后，起重机的主臂600继续进行起臂翻转，如图2所示，此时，重力件401在重力的作用下滚动至平衡管400的左端，进而使防后倾支撑架300逆时针转动并使其第一端301搭接在主臂支撑架100的卡槽内。

如图3和图4所示，当起重机的主臂600进行落臂时，随着固定副臂700与水平线之间的夹角逐步减小，防后倾支撑架300能够带动平衡管400进行相应地转动，如图3所示，当平衡管400达到水平状态后，起重机的主臂600继续进行落臂翻转，此时，如图4所示，重力件401在重力的作用下滚动至平衡管400的右端，进而使防后倾支撑架300顺时针转动并使其第二端302搭接在固定副臂支撑架200上。

在本实用新型的一个实施例中，卡槽包括圆弧面卡槽501和斜面滑道502。斜面滑道502形成在圆弧面卡槽501的末端，防后倾支撑架300的第一端301能够在斜面滑道502内滑动，并且能够卡置在圆弧面卡槽501内。

例如，斜面滑道502可以与圆弧面卡槽501相切并形成在圆弧面卡槽501的末端。

具体而言，该起重机臂架防后倾装置包括主臂支撑架100、固定副臂支撑架200、防后倾支撑架300和平衡管400。

其中，主臂支撑架100固定安装在起重机的主臂600上，并且主臂支撑架100上形成有卡槽。其中，卡槽包括圆弧面卡槽501和斜面滑道502。斜面滑道502相切形成在圆弧面卡槽501的末端。

固定副臂支撑架200固定安装在起重机的固定副臂700上。防后倾支撑架300铰接在固定副臂支撑架200上，防后倾支撑架300上形成有第一端301和第二端302。平衡管400安装在防后倾支撑架300上，并且平衡管400的内部放置有用于驱动防后倾支撑架300转动的重力件401。

平衡管400内的重力件401能够在自身重力的作用下滚动至平衡管400的某一端，以带动防后倾支撑架300转动，并使防后倾支撑架300的第一端301能够在斜面滑道502内滑动，并且最终卡置在圆弧面卡槽501内。或者，能够使防后倾支撑架300的第二端302转动搭接在固定副臂支撑架200上。

根据以上描述的实施例可知，卡槽包括圆弧面卡槽501和斜面滑道502。斜面滑道502相切形成在圆弧面卡槽501的末端，防后倾支撑架300的第一端301能够在斜面滑道502内滑动，并且最终卡置在圆弧面卡槽501内。相比于现有防后倾装置中的卡槽而言，由圆弧面卡槽501和斜面滑道502所构成的卡槽范围较宽。由此，防后倾支撑架300的第一端301能够更加容易地卡置在上述卡槽内，极大提升了起重机臂架防后倾装置的安全性和可靠性。

在本实用新型的一个实施例中，防后倾支撑架300的第一端301的端部安装有滚动轮303。

进一步地，在本实用新型的又一实施例中，斜面滑道502上铺设有耐磨减震垫片。

例如，如图1至图4所示，该起重机臂架防后倾装置包括主臂支撑架100、固定副臂支撑架200、防后倾支撑架300和平衡管400。

其中，主臂支撑架100固定安装在起重机的主臂600上，并且主臂支撑架100上形成有卡槽。其中，卡槽包括圆弧面卡槽501和斜面滑道502。斜面滑道502相切形成在圆弧面卡槽501的末端。并且在斜面滑道502上铺设有耐磨减震垫片。

固定副臂支撑架200固定安装在起重机的固定副臂700上。防后倾支撑架300铰接在固定副臂支撑架200上，防后倾支撑架300上形成有第一端301和第二端302。在第一端301的端部安装有滚动轮303。平衡管400安装在防后倾支撑架300上，并且平衡管400的内部放置有用于驱动防后倾支撑架300转动的重力件401。

平衡管400内的重力件401能够在自身重力的作用下滚动至平衡管400的某一端，以带动防后倾支撑架300转动，并使防后倾支撑架300的第一端301能够在斜面滑道502内滑动，并且最终卡置在圆弧面卡槽501内。或者，能够使防后倾支撑架300的第二端302转动搭接在固定副臂支撑架200上。

通过这种结构设置，在防后倾支撑架300的第一端301的端部安装滚动轮303，能够有效减小防后倾支撑架300的第一端301的端部和斜面滑道502之间的摩擦力，进而有效保护了防后倾支撑架300和斜面滑道502。进而，极大延长了起重机臂架后倾装置的使用寿命。

另外，通过在斜面滑道502上铺设有耐磨减震垫片，能够减少防后倾支撑架300的第一端301在转动搭接至主臂支撑架100上的卡槽的过程中所产生的冲击力，进而有效保护防后倾支撑架300和斜面滑道502。

在本实用新型的一个实施例中，平衡管400为圆形管，并且圆形管的内部放置有多个能够在自身重力作用下在圆形管内移动的重力件401。

例如，如图1至图4所示，该起重机臂架防后倾装置包括主臂支撑架100、固定副臂支撑架200、防后倾支撑架300和平衡管400。

其中，主臂支撑架100固定安装在起重机的主臂600上，并且主臂支撑架100上形成有卡槽。其中，卡槽包括圆弧面卡槽501和斜面滑道502。斜面滑道502相切形成在圆弧面卡槽501的末端。并且在斜面滑道502上铺设有耐磨减震垫片。

固定副臂支撑架200固定安装在起重机的固定副臂700上。防后倾支撑架300铰接在固定副臂支撑架200上，防后倾支撑架300上形成有第一端301和第二端302。在第一端301的端部安装有滚动轮303。平衡管400为圆形管。平衡管400安装在防后倾支撑架300上，并且平衡管400的内部放置有重力件401。重力件401可以在自身重力的作用下在平衡管400内自由滑动或者滚动。

平衡管400内的重力件401能够在自身重力的作用下滚动至平衡管400的某一端，以带动防后倾支撑架300转动，并使防后倾支撑架300的第一端301能够在斜面滑道502内滑动，并且最终卡置在圆弧面卡槽501内。或者，能够使防后倾支撑架300的第二端302转动搭接在固定副臂支撑架200上。

此处应当说明的是，平衡管400的具体形状结构包括但不限于圆形管。例如，在本实用新型的另一实施例中，平衡管400还可以为方形管，或者，平衡管400还可以为U型槽钢。

在本实用新型的一个实施例中，重力件401为球形重力件或者圆柱形重力件。例如，重力件401可以为实心钢球或者实心钢柱。

当平衡管400为圆形管时，圆形管的直径大于球形重力件的直径且圆形管的直径小于二倍的球形重力件的直径。或者，圆形管的直径大于圆柱形重力件的直径并且圆形管的直径小于二倍的圆柱形重力件的直径。

另外，重力件401的数量和具体材质可以根据实际需要自行确定。

通过这种结构设置，能够使重力件401单排布置在平衡管400内，可以有效防止多个重力件401在平衡管400内出现重叠卡死的现象，进而间接保护了起重机臂架防后倾装置。

在本实用新型的一个实施例中，固定副臂支撑架200上设置有减震垫片201。

具体地，如图1至图4所示，该起重机臂架防后倾装置包括主臂支撑架100、固定副臂支撑架200、防后倾支撑架300和平衡管400。

其中，主臂支撑架100固定安装在起重机的主臂600上，并且主臂支撑架100上形成有卡槽。其中，卡槽包括圆弧面卡槽501和斜面滑道502。斜面滑道502相切形成在圆弧面卡槽501的末端。并且在斜面滑道502上铺设有耐磨减震垫片。

固定副臂支撑架200固定安装在起重机的固定副臂700上。防后倾支撑架300铰接在固定副臂支撑架200上，防后倾支撑架300上形成有第一端301和第二端302。在第一端301的端部安装有滚动轮303。在固定副臂支撑架200上，与防后倾支撑架300的第二端302相接触的位置处设置有减震垫片201。平衡管400安装在防后倾支撑架300上，并且平衡管400的内部放置有重力件401。重力件401可以在自身重力的作用下在平衡管400内自由滑动或者滚动。

平衡管400内的重力件401能够在自身重力的作用下滚动至平衡管400的某一端，以带动防后倾支撑架300转动，并使防后倾支撑架300的第一端301能够在斜面滑道502内滑动，并且最终卡置在圆弧面卡槽501内。或者，能够使防后倾支撑架300的第二端302转动搭接在固定副臂支撑架200上。

根据以上描述的实施例可知，通过在固定副臂支撑架200上，与防后倾支撑架300的第二端302相接触的位置处设置减震垫片201，能够有效减少防后倾支撑架300的第二端302在转动搭接在固定副臂支撑架200上时产生的冲击力，有效保护防后倾支撑架300和固定副臂支撑架200，进而延长了起重机臂架防后倾装置的使用寿命。

在本实用新型的第二方面的实施例中，还提供了一种起重机，该起重机包括如上所述的起重机臂架防后倾装置。

进一步，由于该起重机包括了如上所述的起重机臂架防后倾装置，因此，其同样具备如上所述的各项优势。

此处应当说明的是，上述作业机械包括但不限于履带式挖掘机。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种起重机臂架防后倾装置，其特征在于，包括：

主臂支撑架，所述主臂支撑架固定安装在起重机的主臂上，并且所述主臂支撑架上形成有卡槽；

防后倾支撑架，所述防后倾支撑架转动连接于固定副臂上，并且所述防后倾支撑架的一端能够搭接在所述卡槽内，另一端能够搭接在所述固定副臂上；

平衡管，所述平衡管安装在所述防后倾支撑架上，并且所述平衡管的内部放置有能够在自身重力作用下在所述平衡管内移动的重力件。

2.根据权利要求1所述的起重机臂架防后倾装置，其特征在于，还包括固定副臂支撑架，所述固定副臂支撑架固定安装在起重机的固定副臂上，所述防后倾支撑架转动连接于所述固定副臂支撑架。

3.根据权利要求2所述的起重机臂架防后倾装置，其特征在于，所述防后倾支撑架上形成有第一端和第二端，所述防后倾支撑架的第一端能够搭接在所述卡槽内，所述防后倾支撑架的第二端能够搭接在所述固定副臂支撑架上。

4.根据权利要求3所述的起重机臂架防后倾装置，其特征在于，所述卡槽包括圆弧面卡槽和斜面滑道，所述斜面滑道形成在所述圆弧面卡槽的末端，所述防后倾支撑架的第一端能够在所述斜面滑道内滑动，并且能够卡置在所述圆弧面卡槽内。

5.根据权利要求3所述的起重机臂架防后倾装置，其特征在于，所述防后倾支撑架的第一端的端部安装有滚动轮。

6.根据权利要求2所述的起重机臂架防后倾装置，其特征在于，所述固定副臂支撑架上设置有减震垫片。

7.根据权利要求1所述的起重机臂架防后倾装置，其特征在于，所述平衡管为圆形管，并且所述圆形管的内部放置有多个能够在自身重力作用下在所述圆形管内移动的重力件。

8.根据权利要求7所述的起重机臂架防后倾装置，其特征在于，所述重力件为球形重力件或者圆柱形重力件，并且，所述圆形管的直径大于所述球形重力件的直径或者所述圆形管的直径大于所述圆柱形重力件的直径，所述圆形管的直径小于二倍的所述球形重力件的直径或者所述圆形管的直径小于二倍的所述圆柱形重力件的直径。

9.根据权利要求4所述的起重机臂架防后倾装置，其特征在于，所述斜面滑道上铺设有耐磨减震垫片。

10.一种起重机，其特征在于，包括如权利要求1至9中任一项所述的起重机臂架防后倾装置。

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