CN217533399U - 一种测距红外滤光片封装板上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种测距红外滤光片封装板上料机构，包括第一传送带和第二传送带，第一传送带和第二传送带一端均与下料槽配合；第一传送带表面等间距放置有转运冶具，第二传送带表面等间距放置有封装板；第一传送带和第二传送带之间设置有上料装置，上料装置包括底座，底座表面设置有多个双头取片机。该装置解决了现有技术手动逐片拿取封装板与冶具对齐后进行振荡，使滤光片掉落在封装板上，效率较低，劳动强度较大的问题，具有可有效提升封装板上料效率，并减少劳动强度的特点。

Description

一种测距红外滤光片封装板上料机构

技术领域

本实用新型属于光电技术领域，具体涉及一种测距红外滤光片封装板上料机构。

背景技术

测距红外滤光片是一种允许可见光透过而截止或反射红外光的光学滤光片，主要用于数码相机、手机、电脑摄像头、监视器、可视电话等，可使光波滤去高频段，只让一定范围内的低频光波通过。在测距设备上加上测距红外滤光片，能有效抑制高频率的光波通过而引起波纹扰动，并有效地抑制红外光波，提高测距设备的精度和稳定性；测距红外滤光片在完成磨圆后，需要通过溶胶将晶柱溶解，并夹片成一片一片的圆形滤光片，此时即得到成品滤光片，夹片时将成品滤光片逐片放置在冶具内，然后进行包装封装作业；现有技术中往往通过人工取料的方式，手动逐片拿取封装板与冶具对齐后进行振荡，使滤光片掉落在封装板上，效率较低，劳动强度较大，因此需要设计一种测距红外滤光片封装板上料机构来解决上述问题。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种测距红外滤光片封装板上料机构，该装置解决了现有技术手动逐片拿取封装板与冶具对齐后进行振荡，使滤光片掉落在封装板上，效率较低，劳动强度较大的问题，具有可有效提升封装板上料效率，并减少劳动强度的特点。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种测距红外滤光片封装板上料机构，包括第一传送带和第二传送带，第一传送带和第二传送带一端均与下料槽配合；第一传送带表面等间距放置有转运冶具，第二传送带表面等间距放置有封装板；第一传送带和第二传送带之间设置有上料装置，上料装置包括底座，底座表面设置有多个双头取片机。

进一步地，第一传送带和第二传送带优选现有技术常见的带式输送机，型号优选为XS-1015

进一步地，转运冶具为表面开设有多个贯通装载孔的铜板，装载孔一端孔径较大，为进出料孔，另一端孔径较小，为通气孔；滤光片通过夹片机逐片放置在装载孔内。

进一步地，封装板为塑料板或者橡胶板，板上设置有多个凹槽结构，凹槽结构用于装载滤光片，然后将该塑料板或者橡胶板在包装机上进行包装、装盒和贴标签，即可得到可以用于销售的成品；使用时，封装板四角开设有通孔与转运冶具表面四角设置的插杆定位插接，确保每个凹槽均与装载孔对齐。

进一步地，封装板的面积大于转运冶具，四边均超出转运冶具，但凹槽与装载孔逐个对齐。

优选地，底座表面开设有滑槽，滑槽内滑动连接滑块，双头取片机与滑块连接。

优选地，双头取片机包括与滑块连接的电动推杆，电动推杆伸缩端朝上连接有中空的设备箱。

优选地，设备箱内壁连接有步进电机，步进电机输出端伸出设备箱顶部，与支撑杆中心处连接。

优选地，支撑杆两端上表面均连接有气泵；支撑杆两端下表面均连接有吸盘，吸盘与气泵通过管道连接。

优选地，第一传送带两侧的支撑板表面连接有多个光电传感器。

进一步地，光电传感器优选型号为EN18P-D1T100NA的光电传感器。

进一步地，光电传感器采用U型夹具夹持在传送带侧表面，可以用于调整位置；光电传感器以及传送带、电动推杆和步进电机均与PLC控制器电性连接，PLC控制器设置在设备一侧，用于自动控制传送带的转速和启停，并且控制电动推杆以及步进电机的动作。

本实用新型的有益效果如下：

本装置通过设置了用于转运冶具和封装板上料的独立的传送带，通过在其间设置了双工位的取片机，通过气泵抽气的气盘将封装板逐个安装在转运冶具上，便于下一步通过泵气进行封装作业；双头取片机的数量和间距可以通过滑槽进行调节，以确保适应不同的上料速率的，且可以避免步进电机以及电动推杆动作太快导致封装板甩出的问题，通过增加双头取片机的数量避免了这一问题。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的主视示意图；

图3为本实用新型的俯视示意图；

图4为本实用新型中封装板与转运冶具配合的示意图；

图中附图标记为：第一传送带1，转运冶具11，第二传送带2，封装板21，凹槽22，下料槽3，上料装置4，底座41，滑槽42，滑块43，电动推杆44，设备箱45，支撑杆46，气泵5，吸盘6，光电传感器7。

具体实施方式

如图1~图4中，一种测距红外滤光片封装板上料机构，包括第一传送带1和第二传送带2，第一传送带1和第二传送带2一端均与下料槽3配合；第一传送带1表面等间距放置有转运冶具11，第二传送带2表面等间距放置有封装板21；第一传送带1和第二传送带2之间设置有上料装置4，上料装置4包括底座41，底座41表面设置有多个双头取片机。

进一步地，第一传送带1和第二传送带2优选现有技术常见的带式输送机，型号优选为XS-1015。

进一步地，转运冶具11为表面开设有多个贯通装载孔的铜板，装载孔一端孔径较大，为进出料孔，另一端孔径较小，为通气孔；滤光片通过夹片机逐片放置在装载孔内。

进一步地，封装板21为塑料板或者橡胶板，板上设置有多个凹槽22结构，凹槽22结构用于装载滤光片，然后将该塑料板或者橡胶板在包装机上进行包装、装盒和贴标签，即可得到可以用于销售的成品；使用时，封装板21四角开设有通孔与转运冶具11表面四角设置的插杆定位插接，确保每个凹槽22均与装载孔对齐。

进一步地，封装板21的面积大于转运冶具11，四边均超出转运冶具11，但凹槽22与装载孔逐个对齐。

优选地，底座41表面开设有滑槽42，滑槽42内滑动连接滑块43，双头取片机与滑块43连接。

优选地，双头取片机包括与滑块43连接的电动推杆44，电动推杆44伸缩端朝上连接有中空的设备箱45。

优选地，设备箱45内壁连接有步进电机，步进电机输出端伸出设备箱45顶部，与支撑杆46中心处连接。

优选地，支撑杆46两端上表面均连接有气泵5；支撑杆46两端下表面均连接有吸盘6，吸盘6与气泵5通过管道连接。

进一步地，封装板21为较轻质的塑料材质，虽然表面不平整无法形成真空，但是依然可以在较大的抽气力度下本抓取；吸盘6下表面边缘为柔性橡胶，可以在下压下产生较大形变，以便尽量实现吸盘6包裹区域内的封闭，确保吸力。

优选地，第一传送带1两侧的支撑板表面连接有多个光电传感器7。

进一步地，光电传感器7优选型号为EN18P-D1T100NA的光电传感器。

进一步地，光电传感器7采用U型夹具夹持在传送带侧表面，可以用于调整位置；光电传感器7以及传送带、电动推杆44和步进电机均与PLC控制器电性连接，PLC控制器设置在设备一侧，用于自动控制传送带的转速和启停，并且控制电动推杆44以及步进电机的动作。

本实用新型的工作原理如下：

使用时，将转运冶具11和封装板21通过下料槽3以相同的间距和速率逐个下落至传送带，然后启动双头取片机，将封装板21吸取后，转动至另一端移动至准运冶具上方，然后下压电动推杆44，将封装板21与转运冶具11进行插接配合的同时，另一头的吸盘6完成新的封装板21取片，重复下一次上料。

上述的实施例仅为本实用新型的优选技术方案，而不应视为对于本实用新型的限制，本申请中的实施例及实施例中的特征在不冲突的情况下，可以相互任意组合。本实用新型的保护范围应以权利要求记载的技术方案，包括权利要求记载的技术方案中技术特征的等同替换方案为保护范围。即在此范围内的等同替换改进，也在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种测距红外滤光片封装板上料机构，包括第一传送带（1）和第二传送带（2），第一传送带（1）和第二传送带（2）一端均与下料槽（3）配合；其特征在于：第一传送带（1）表面等间距放置有转运冶具（11），第二传送带（2）表面等间距放置有封装板（21）；第一传送带（1）和第二传送带（2）之间设置有上料装置（4），上料装置（4）包括底座（41），底座（41）表面设置有多个双头取片机。

2.根据权利要求1所述的一种测距红外滤光片封装板上料机构，其特征在于：所述底座（41）表面开设有滑槽（42），滑槽（42）内滑动连接滑块（43），双头取片机与滑块（43）连接。

3.根据权利要求2所述的一种测距红外滤光片封装板上料机构，其特征在于：所述双头取片机包括与滑块（43）连接的电动推杆（44），电动推杆（44）伸缩端朝上连接有中空的设备箱（45）。

4.根据权利要求3所述的一种测距红外滤光片封装板上料机构，其特征在于：所述设备箱（45）内壁连接有步进电机，步进电机输出端伸出设备箱（45）顶部，与支撑杆（46）中心处连接。

5.根据权利要求4所述的一种测距红外滤光片封装板上料机构，其特征在于：所述支撑杆（46）两端上表面均连接有气泵（5）；支撑杆（46）两端下表面均连接有吸盘（6），吸盘（6）与气泵（5）通过管道（61）连接。

6.根据权利要求1所述的一种测距红外滤光片封装板上料机构，其特征在于：所述第一传送带（1）两侧的支撑板表面连接有多个光电传感器（7）。

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