CN217444269U - 高效剪刀脚组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高效剪刀脚组装机，其第一组装部和第二组装部均包括呈上、下布置的切料组装组件、下模板，切料组装组件包括驱动部件、切料部件以及抓取部件，下模板上具有供内剪平放的搁置槽和供外剪倾斜放置的座槽，且第二组装部的座槽内具有一个顶针；抓取部件包括立柱和卡爪，卡爪呈圆柱形结构，且在圆柱形结构的其中一侧具有一个呈“U”型的豁口，卡爪与立柱之间形成一个定位台面，卡爪能插入到内剪的内孔内并带动内剪一起移动，压料块的自由端端面为倾斜面，以使得自由端端面能压在座槽内而令外剪紧贴座槽的槽底，以便将外剪预先摆放到位。本高效剪刀脚组装机可以对多种剪刀脚进行快速而可靠的组装。

Description

高效剪刀脚组装机

技术领域

本实用新型涉及笔记本键盘组装设备技术领域，具体涉及一种高效剪刀脚组装机。

背景技术

笔记本键盘的剪刀脚通常包括均呈框形结构的内剪和外剪，内剪安装在外剪之内，现有技术中，如公开号为CN109920681A的一种剪刀脚自动组装机的中国专利所记载，通常是在外剪供内剪安装的安装孔的两相对内侧壁上设置一个圆柱形的插孔，即其中一个轴孔中，以此来逐步实现内外剪之间的组装，具体安装时，先将外剪倾斜设置，将内剪其中一个插柱(转轴)轴向插入到位置较高的那个插孔内，然后继续朝前移动，从而带动外剪位置较低的一侧朝上仰起，并在顶针顶端的斜面的阻挡、撑开作用下，令内剪另一个插柱恰好插入到外剪另一个插孔内，从而实现组装。本现有组装方法和结构，能够较好地实现剪刀脚的内剪和外剪的组装，但是需要顶针参与配合，对顶针的安装位置和加工要求更高，且对于变形性较好的材质比较适用，而对于一些硬度较高的材质则显得稍微局限，因此，亟待本领域技术人员研发出适应性更强，组装效率更高，且制作更简单的剪刀脚组装方法和设备。

实用新型内容

本实用新型要解决的问题是针对现有技术中所存在的上述不足而提供一种高效剪刀脚组装机，该高效剪刀脚组装机能够适应多种剪刀脚的组装，且组装效率高。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：高效剪刀脚组装机，其主要包括具有第一组装部和第二组装部的混装部，

第一组装部和第二组装部均包括呈上、下布置的切料组装组件、下模板，其中，切料组装组件包括驱动部件、切料部件以及抓取部件，所述下模板上具有供内剪平放的搁置槽和供外剪倾斜放置的座槽，且所述第二组装部的座槽内具有一个顶针；所述第一组装部和第二组装部的驱动部件均能驱动各自的切料部件将对应的内剪和外剪分别从料杆上切下，并还可以驱动各自的抓取部件将切下的内剪在竖直和水平方向移动。并且，前述的抓取部件包括立柱和卡爪，所述卡爪呈圆柱形结构，且在圆柱形结构的其中一侧具有一个呈“U”型的豁口，卡爪与立柱之间形成一个定位台面，所述卡爪能插入到内剪的内孔内并带动内剪一起移动，与所述卡爪相对设置的压料块的自由端端面为倾斜面，以使得所述自由端端面能压在所述座槽内而令外剪紧贴座槽的槽底，以便将外剪预先摆放到位。

其中，第一组装部和第二组装部的下模为同一块模板，该模板上设有若干个组装单元，每个组装单元包括呈“工”字型的过孔，过孔的“工”字型结构的其中一侧的两个端头处各自对称地设有一对所述搁置槽，其另一侧的两个端头处各自对称地设有一对所述座槽，所述座槽靠其槽口处具有一圈呈矩形结构的沉台，所述沉台靠搁置槽一侧的台面为倾斜放置外剪的倾斜面，其余部分为水平面，且所述顶针从倾斜的沉台处朝上伸出。

具体地，第一组装部和第二组装部的切料组装组件集中安装在一起且二者之前彼此能相对竖直移动；所述切料部件均包括压料块、刀座、刀片，所述刀座均为矩形条块状结构，所述刀片与刀座固接，所述卡爪设置在所述抓取部件上，卡爪能插入到内剪的内孔内并带动内剪一起移动，所述压料块能压在所述座槽内，并令外剪紧贴座槽的槽底；第一组装部的刀座与“工”字型过孔的两条平行的水平条孔承插配合，第二组装部的刀座与“工”字型过孔的竖直条孔承插配合；其中，

在所述第一组装部的刀座的长度方向上，其一端的两侧设有一对对称布置的刀片和一对卡爪，另一端的两侧设有对称布置的两对刀片和一对压料块；

在所述第二组装部的刀座的长度方向上，其两端各自具有两组间隔布置的刀片，每组刀片的三个刀刃呈品字型布置在刀座的宽度方向上的两侧。

本实用新型的高效剪刀脚组装机还包括脱料底板，所述脱料底板上具有脱料孔，所述脱料孔包括两个连通的大小不同的矩形孔，其中，大的那个矩形孔的一侧中央连接有小的矩形孔的一侧，以使得脱料孔呈“凸”字型结构。

最后，前述的豁口沿着所述卡爪的径向开设，且豁口沿着卡爪的轴向贯穿整个卡爪。更优地，卡爪的自由端端面呈球面状结构，以便插入到内剪中。

相比于现有技术，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型提供的高效剪刀脚组装机，其第一组装部不会对外剪造成过度的拉扯，形变影响较小，可适用于刚性或者硬度高的材质制作的剪刀脚的组装，且将两种组装方式融合设计到一起，大大提高了组装机的灵活性，一机多用，在不同剪刀脚组装时，灵活选择组装方式，提升组装机的利用率。

附图说明

图1是料头上连接内外剪示意图；

图2是一种搁置槽和座槽的排布示意图；

图3是使用本高效剪刀脚组装机的一种内剪的插柱的结构图；

图4是一种内剪朝外剪的安装孔内下移时的示意图；

图5是一种内剪在外剪的安装孔内朝前平移时的示意图；

图6是本实用新型中的高效剪刀脚组装机的立体结构图；

图7是图6所示结构的一种局部拆分示意图；

图8是混装部的一种结构图；

图9是第一组装部的仰视图；

图10是第一组装部的刀座处的局部放大图；

图11是第二组装部的仰视图；

图12是第二组装部的刀座处的局部放大图；

图13是下模板的俯视图；

图14是下模板上的局部放大图；

图15是需要顶针配合来实现安装的一种现有剪刀脚在本高效剪刀脚组装机上进行组装时的局部示意图；

图16是一种具体的脱料底板的结构示意图。

元件标号说明：内剪a、插柱a1、弧形面a11、楔形面a12、台阶结构 a13、外剪b、异形槽b1、缺口b11、楔入槽段b12、止退部b121、限位槽段b13、混装部1、第一组装部101、第二组装部102、卡爪103、刀片104、刀座105、压料块106、定位台面107、豁口108、下模板2、搁置槽201、座槽202、沉台2021、顶针203、脱料底板3、成品输出部4、导轨板5、螺杆6。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与作用更加清楚及易于了解，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步阐述：

本实施例在介绍本高效剪刀脚组装机的具体结构之前，为便于理解本组装机的其中一个核心组装原理，特别先介绍了一种具体的剪刀脚组装方法，其也是使用本高效剪刀脚组装机的前置要求之一，即要将现有的内剪 a和外剪b加工出特定的结构。具体而言，如图1-2所示，需要在内剪a 的两相对外侧表面各自凸出地加工出一个插柱a1，并将外剪b放置在下模板2上的一个凹陷的座槽202内，座槽202的槽底倾斜，以使得外剪b也呈倾斜状态地放置。所不同的是，本实施例中，还特别需要在外剪b用于安置内剪a的安装孔的两相对内侧壁上各自加工出一个异形槽b1，传统的剪刀脚组装时，如公开号为CN109920681A的一种剪刀脚自动组装机的中国专利所记载的那样，通常是将安装孔的两相对内侧壁加工出一对盲孔或者凹槽来作为轴孔，以与内剪a上的转轴承插配合；而本实施例中，上述的异形槽b1则不是一个传统的轴孔或者盲孔，而是如图4所示，这个异形槽 b1的其中一侧贯穿外剪b的上端面而在外剪b的上端面处形成一个缺口 b11，缺口b11能供插柱a1沿其径向滑入，并在这个异形槽b1的另一侧为与插柱a1契合的限位槽段b13，即插柱a1在移动时能滑入这个限位槽段 b13内。在此基础上，操作者将内剪a平移到外剪b的上方后，向下朝外剪b的安装孔内移动，以使得两插柱a1分别经两异形槽b1的缺口b11而进入到相应的异形槽b1内，这个缺口b11处的异形槽b1可以做成倒置的“八”字形结构，以便于插柱a1顺利而快速地进入。在插柱a1下移到设定高度位置处后，内剪a再继续朝外剪b仰起的一侧平移，如图5所示位置，则是朝左侧平移，且在平移过程中，插柱a1与异形槽b1内侧壁挤压接触而令外剪b的另一侧逐渐朝上仰起，亦即插柱a1在异形槽b1内平移滑动的过程中，与外剪b发生摩擦接触，带动外剪b右侧的下垂端朝上翻转，并在插柱a1滑移至限位槽段b13时，内剪a恰好安装在外剪b之内，从而简单、迅速地实现内剪a和外剪b之间的装配。实际制作中，如图4，本实施例的异形槽b1可以包括彼此相连的楔入槽段b12和限位槽段b13，内剪a在朝外剪b仰起的一侧平移时，插柱a1在楔入槽段b12内楔入式地挤压前行，即二者之前因挤压摩擦而带动外剪b的右侧朝上翻转，还可以设计为内剪a与外剪b一起朝前移动的过程中外剪b的右侧逐步上翻，插柱a1滑入到限位槽段b13内后，外剪b也保持水平状态，从而实现内剪a 与外剪b的自动卡接组装。更具体地，本实施例的楔入槽段b12包括一段呈弧形凸起状的引导侧壁，该引导侧壁靠缺口b11一侧设置，引导侧壁与插柱a1的侧面挤压接触，使得插柱a1在进入缺口b11后，后续朝前平移时，顺着引导侧壁可以更好地朝前移动，逐步儿平稳地带动外剪b的右侧翻转，实现自动组装。作为更详细的实施细节，继续参阅图4，本实施例的限位槽段b13大体呈C字型结构，且C字型结构的上侧内壁为一段限位平面，限位平面与引导侧壁之间的部分形成一个钩状结构的止退部b121，且钩状结构的钩尖朝限位槽段b13一侧设置，不但使得插柱a1进入限位槽段b13前在异形槽b1内能有足够的楔入动作，继而更好地带动外剪b逐步翻转，更可以在自动组装到位后，防止内剪a从外剪b的安装孔内轻易松脱。为了使得安装更为顺利、稳定，上述的插柱a1可以如下制作：如图3，加工成包括位于下侧的弧形面a11和位于上侧的楔形面a12，弧形面a11 能与限位槽段b13的底部弧形表面配合，楔形面a12能与引导侧壁滑动配合。此外，本实施例中的插柱a1的侧面还具有至少两级的台阶结构a13，台阶结构a13位于与楔形面a12相对的一侧，且最上部的台阶面与楔形面a12仰起的一侧圆弧过渡相接，如此设计，配合楔形面a12，使得插柱a1 在异形槽b1内滑动时楔入力足够大的同时，又能够确保其顺利进入限位槽段b13内，而上述的止退部b121还可以与台阶结构a13配合，阻挡其退出限位槽段b13。

基于上述的一种组装原理的详尽阐述，现在本实施例对高效剪刀脚组装机进行具体结构及其驱动特性的详细介绍：首先，从结构上来说，其主要包括具有第一组装部101和第二组装部102的混装部1，具体而言，如图6-7所示，混装部1滑动配合地安装在一对导轨板5上，并通过丝杆机构的螺杆6驱动下直线移动，第一组装部101和第二组装部102均包括呈上、下布置的切料组装组件、下模板2，下模板2的端部下方具有一个接料的成品输出部4，以此来输出组装好的剪刀脚。实际制作时，切料组装组件包括驱动部件、切料部件以及抓取部件，在下模板2上具有供内剪a 平放的搁置槽201和供外剪b倾斜放置的座槽202，且第二组装部102的座槽202内具有一个顶针203，第一组装部101和第二组装部102的驱动部件均能驱动各自的切料部件将对应的内剪a和外剪b分别从料杆上切下，并还可以驱动各自的抓取部件将切下的内剪a在竖直和水平方向移动。本组装机的抓取部件具体如图10所示，主要包括有立柱和卡爪103，具体制作时，立柱为矩形的柱状体，各个棱边倒圆加工，立柱的端面为光滑平面，而卡爪103则呈圆柱形结构，最好是将卡爪103的端部加工成球面结构，以更好地插入到内剪a的通孔内而实现抓取。且卡爪103还在其圆柱形结构的其中一侧具有一个呈“U”型的豁口108，优选地，这个豁口108沿着卡抓的径向开设，并在轴向上贯穿整个卡爪103，同时，卡爪103与立柱之间形成一个定位台面107，可以使得抓取时，卡爪103能插入到内剪a 的内孔内并带动内剪a一起移动，亦即卡爪103插入内剪a的通孔内后，内剪a端面与定位台面107贴合而令内剪a保持水平位置，为后续准确平移奠定基础。与前述的卡爪103相对设置的压料块106的自由端端面为倾斜面，以使得压料块106的自由端端面能压在座槽202内而令外剪b紧贴座槽202的槽底，保持倾斜的安放状态。第二组装部102的顶针203等结构原理与公开号为CN109920681A的中国专利记载的基本结构原理相一致，可参照执行，即第二组装部102的驱动部件在将内剪a平移到座槽202内的外剪b上方后，下移到外剪b内并使得内剪a其中一个插柱a1插入外剪 b仰起侧的插孔内，而后继续驱动内剪a朝外剪b仰起侧平移，使得外剪b 的安装孔的内侧壁因与顶针203接触而抬升外剪b的另一侧，并最终令另一个插柱a1也插入到外剪b的相应插孔内。而本实施例中的第一组装部 101的驱动部件在将内剪a平移到座槽202内的外剪b上方后，先是下移到外剪b内并使得插柱a1从缺口b11进入，而后朝外剪b仰起的一侧继续平移，直至内剪a运动至内剪a安装在外剪b内的位置时为止，从而可以根据具体的剪刀脚安装需求，灵活选择所要采用的组装方式。

作为一种优选实施结构之一，前述的第一组装部101和第二组装部102 的下模为同一块模板，该模板上设有若干个组装单元，这些组装单元其实就是将两种剪刀脚的相应搁置槽201和座槽202融合设计为可以共用的结构，如图13-14，其具体是每个组装单元包括呈“工”字型的过孔，过孔的“工”字型结构的其中一侧的两个端头处各自对称地设有一对搁置槽 201，其另一侧的两个端头处各自对称地设有一对座槽202，座槽202靠其槽口处具有一圈呈矩形结构的沉台2021，沉台2021靠搁置槽201一侧的台面为倾斜放置外剪b的倾斜面，其余部分为水平面，且顶针203从倾斜的沉台2021处朝上伸出。

此外，优选地，第一组装部101和第二组装部102的切料组装组件集中安装在一起且二者之前彼此能相对竖直移动，具体可以采用一系列的气缸来实现，该结构本领域技术人员可以适应性设计，此处只给出外观示意图，具体结构不再详述。对于切料部件，其均包括压料块106、刀座105、刀片104，刀座105均为矩形条块状结构，刀片104与刀座105固接。以上结构设计中，第一组装部101的刀座105与“工”字型过孔的两条平行的水平条孔承插配合，第二组装部102的刀座105与“工”字型过孔的竖直条孔承插配合。继续参阅图9-10，在第一组装部101的刀座105的长度方向上，其一端的两侧设有一对对称布置的刀片104和一对卡爪103，另一端的两侧设有对称布置的两对刀片104和一对压料块106，其中，压料块106主要是在下移切料时压住相应座槽202内的外剪b，更详细的原理说明同样可以参照上述现有的中国专利。如图11-12，在第二组装部102 的刀座105的长度方向上，其两端各自具有两组间隔布置的刀片104，每组刀片104的三个刀刃呈品字型布置在刀座105的宽度方向上的两侧。如此设计，则在使用时，需要使用第一组装部101时，第一组装部101相对第二组装部102下移一段距离，以便与下模板2配合，其刀座105进入到过孔的水平条孔内，以使得相应的刀片104进行内剪a和外剪b的切割下料，而在需要使用第二组装部102时，则第一组装部101不动，第二组装部102相对下移来与下模板2配合，其刀座105进入到过孔的竖直条孔内，而内剪a、外剪b与料头形成的一个单元如图15所示的位置放置在上述的一个组装单元内，从而实现相应的刀片104进行内剪a和外剪b的切割下料。

其中，前述高效剪刀脚组装机还包括脱料底板3，如图6所示，脱料底板3上具有脱料孔，脱料孔包括两个连通的大小不同的矩形孔，其中，大的那个矩形孔的一侧中央连接有小的矩形孔的一侧，以使得脱料孔呈“凸”字型结构，其脱料原理与前述中国专利一致。本高效剪刀脚组装机将两种组装方式融合到一台设备上，使得用户可以根据实际需要，基于不同剪刀脚，选择更合适的组装方式，其中，第一组装部101一改现有剪刀脚的内剪a上的插柱a1或者说转轴的结构，尤其是将外剪b的安装孔内的原轴孔改为目前的异形槽b1，从根本上改变了内剪a在外剪b内的组装原理，只需要内剪a竖直下移到异形槽b1内后，再朝前平移至限位槽段b13 即可，这种特殊的配合结构，无须使用以前的顶针203来辅助，结构更加简单，安装更为便捷而巧妙，不会对外剪b的安装孔进行过度的拉扯，组装稳定可靠。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (8)

1.高效剪刀脚组装机，其特征在于：包括第一组装部和第二组装部，

第一组装部和第二组装部均包括呈上、下布置的切料组装组件、下模板，其中，切料组装组件包括驱动部件、切料部件以及抓取部件，所述下模板上具有供内剪平放的搁置槽和供外剪倾斜放置的座槽，且所述第二组装部的座槽内具有一个顶针；所述第一组装部和第二组装部的驱动部件均能驱动各自的切料部件将对应的内剪和外剪分别从料杆上切下，并还可以驱动各自的抓取部件将切下的内剪在竖直和水平方向移动；所述抓取部件包括立柱和卡爪，所述卡爪呈圆柱形结构，且在圆柱形结构的其中一侧具有一个呈“U”型的豁口，卡爪与立柱之间形成一个定位台面，所述卡爪能插入到内剪的内孔内并带动内剪一起移动，与所述卡爪相对设置的压料块的自由端端面为倾斜面，以使得所述自由端端面能压在所述座槽内而令外剪紧贴座槽的槽底。

2.根据权利要求1所述高效剪刀脚组装机，其特征在于：所述第一组装部和第二组装部的下模为同一块模板，该模板上设有若干个组装单元，每个组装单元包括呈“工”字型的过孔，过孔的“工”字型结构的其中一侧的两个端头处各自对称地设有一对所述搁置槽，其另一侧的两个端头处各自对称地设有一对所述座槽。

3.根据权利要求2所述高效剪刀脚组装机，其特征在于：所述座槽靠其槽口处具有一圈呈矩形结构的沉台，所述沉台靠搁置槽一侧的台面为倾斜放置外剪的倾斜面，其余部分为水平面，且所述顶针从倾斜的沉台处朝上伸出。

4.根据权利要求2所述高效剪刀脚组装机，其特征在于：所述第一组装部和第二组装部的切料组装组件集中安装在一起且二者之前彼此能相对竖直移动；所述切料部件均包括压料块、刀座、刀片，所述刀座均为矩形条块状结构，所述刀片与刀座固接。

5.根据权利要求4所述高效剪刀脚组装机，其特征在于：所述第一组装部的刀座与“工”字型过孔的两条平行的水平条孔承插配合，第二组装部的刀座与“工”字型过孔的竖直条孔承插配合；在所述第一组装部的刀座的长度方向上，其一端的两侧设有一对对称布置的刀片和一对卡爪，另一端的两侧设有对称布置的两对刀片和一对压料块；在所述第二组装部的刀座的长度方向上，其两端各自具有两组间隔布置的刀片，每组刀片的三个刀刃呈品字型布置在刀座的宽度方向上的两侧。

6.根据权利要求1所述高效剪刀脚组装机，其特征在于：还包括脱料底板，所述脱料底板上具有脱料孔，所述脱料孔包括两个连通的大小不同的矩形孔，其中，大的那个矩形孔的一侧中央连接有小的矩形孔的一侧，以使得脱料孔呈“凸”字型结构。

7.根据权利要求1所述高效剪刀脚组装机，其特征在于：所述豁口沿着所述卡爪的径向开设，且豁口沿着卡爪的轴向贯穿整个卡爪。

8.根据权利要求1所述高效剪刀脚组装机，其特征在于：所述卡爪的自由端端面呈球面状结构。

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