CN217372179U - 一种五金提手自动化组装模组 - Google Patents

Abstract

本实用新型旨在提供一种工作效率高、具有保护作用的五金提手自动化组装模组。本实用新型包括基座、机械臂模组、五金提手组装组件、视觉模组和传送带模组，所述机械臂模组包括机械臂和安装架，所述机械臂的固定端设置在所述基座上，所述安装架设置在所述机械臂的活动端，所述五金提手组装组件和所述视觉模组均设置在所述安装架上，所述传送带模组设置在所述基座一侧，所述五金提手组装组件与所述传送带模组相适配，所述五金提手组装组件包括手指气缸和五金提手夹爪，所述手指气缸滑动设置在所述安装架上，所述五金提手夹爪包括上夹爪、下夹爪、上胶垫、下胶垫和限制垫块，所述下胶垫上设置有限位槽。本实用新型可应用于五金提手自动组装技术领域。

Description

一种五金提手自动化组装模组

技术领域

本实用新型应用于自动化流水线组装线技术领域，特别涉及一种五金提手自动化组装模组。

背景技术

自动化生产是在减少人力工作的情况下完成物品加工、搬运或者分拣等工作过程，按照实际生产要求，大部分产品都需要进行搬运和加工的过程，为了实现自动化的生产应用，大部分企业都会选择自动化的机械设备进行简单重复的工作，例如通过常规机械手进行搬运或者自动化组装的工作。

常规的机械手在工业生产应用中已经十分广泛，但是目前的很多机械手设备为了满足对于非标准设备的组装，都需要加装部分的机械结构，但对应目前市场上的组装线普遍还是通过人工的方式进行组装，但是通过人工进行组装会有许多弊端，人工组装的成本高、效率低下、长时间重复工作容易产生疲劳，可能会出现组装精度差或者误装。

在使用到五金提手的组装流水线上，常规的机械组装都用到各种不同的夹具对五金提手进行夹取，由于五金提手比较细长，用常规的组装机构容易发生机械碰撞造成五金提手的损坏，从而降低了对五金提手的组装效果。

实用新型内容

本实用新型的技术任务是针对以上不足，提供一种工作效率高、具有保护作用的五金提手自动化组装模组，来解决人工组装效率低下和常规机械手组装五金提手易损的问题。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：本实用新型包括基座、机械臂模组、五金提手组装组件、视觉模组和传送带模组，所述机械臂模组包括机械臂和安装架，所述机械臂的固定端设置在所述基座上，所述安装架设置在所述机械臂的活动端，所述五金提手组装组件和所述视觉模组均设置在所述安装架上，所述传送带模组设置在所述基座一侧，所述五金提手组装组件与所述传送带模组相适配，所述五金提手组装组件包括手指气缸和五金提手夹爪，所述手指气缸滑动设置在所述安装架上，所述五金提手夹爪包括上夹爪、下夹爪、上胶垫、下胶垫和限制垫块，所述上夹爪和所述下夹爪分别设置在所述手指气缸的上活动端和下活动端上，所述上胶垫设置在所述上夹爪上，所述下胶垫设置在所述下夹爪上，所述限制垫块设置在所述上夹爪上，所述下胶垫上设置有限位槽，所述限制垫块和所述限位槽均与五金提手物料相适配。

进一步，所述五金提手组装组件还包括安装块、浮动杆和滑块，所述安装块设置在所述安装架上，所述浮动杆一端限位设置在所述安装块上，所述手指气缸设置在所述浮动杆的另一端上，所述安装架上设置有滑轨，所述滑块设置在所述手指气缸上，且所述滑块滑动适配在所述滑轨上。

进一步，所述安装架上设置有限位块，所述限位块与所述五金提手组装组件限位适配。

进一步，所述视觉模组包括工业相机和光源，所述工业相机和所述光源均设置在所述安装架上，所述光源适配设置在所述工业相机的镜头一侧。

本实用新型的有益效果是：本实用新型可以实现对五金提手的自动夹取和组装，先通过所述视觉模组对所述传送带模组上的物料进行识别定位，再通过所述机械臂模组带动所述安装架，所述五金提手组装组件设置在所述安装架上，所述五金提手组装组件包括手指气缸和五金提手夹爪，所述五金提手组装组件与所述传送带模组相适配，再通过所述手指气缸控制所述五金提手夹爪，所述五金提手夹爪对所述传送带模组上的五金提手物料进行夹取，由所述上夹爪和所述下夹爪带动所述上垫块和所述下垫块对物料进行夹紧，实现了对五金提手流水线自动化组装，从而降低人工成本，增加了组装效率，避免了因人工疲劳带来组装过程中的误装和错装风险。

本实用新型在夹取的过程中会与五金提手物料发生挤压，所述下胶垫上设置有限位槽，五金提手经过夹取后会适配到所述限位槽中，提高了对五金提手的夹爪的稳定性，所述下胶垫和所述上胶垫配合压紧能减小对五金提手物料的挤压，从而保护到五金提手物料不易发生磨损，所述限制垫块可以起到将五金提手固定在所述五金提手夹爪中，防止五金提手夹取后发生晃动，提高了本实用新型的稳定性。

当本实用新型在对五金提手夹取的过程中，所述浮动杆提供良好的缓冲效果，放置在夹取过程中发生较为强烈的机械碰撞从而造成机械损伤，提高了本实用新型的安全性，所述滑块与所述滑轨相适配，可以提高本实用新型在产生浮动时的稳定性。

所述视觉模组工作时，所述光源可以提高所述工业相机的识别效果，提高了本实用新型视觉识别的精准度。

当本实用新型发生损坏时可以通过所述安装块来实现对本实用新型的拆卸，便于更换零件与维修，所述限位块可以防止所述五金提手夹爪在移动过程中与其他机构发生碰撞造成损坏提高了安全性。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是所述机械臂模组结构示意图；

图3是所述五金提手组装组件结构示意图；

图4是所述五金提手夹爪结构示意图。

具体实施方式

为了更清楚的理解本实用新型的特征和优点，下面通过实例并结合附图1至图4对本实用新型进行进一步的说明。在本实施例中，本实用新型包括基座1、机械臂模组2、五金提手组装组件3、视觉模组4和传送带模组5，所述机械臂模组2包括机械臂6和安装架7，所述机械臂6的固定端设置在所述基座1上，所述安装架7设置在所述机械臂6的活动端，所述五金提手组装组件3和所述视觉模组4均设置在所述安装架7上，所述传送带模组5设置在所述基座1一侧，所述五金提手组装组件3与所述传送带模组5相适配，所述五金提手组装组件3包括手指气缸8和五金提手夹爪9，所述手指气缸8滑动设置在所述安装架7上，所述五金提手夹爪9包括上夹爪10、下夹爪11、上胶垫12、下胶垫13和限制垫块14，所述上夹爪10和所述下夹爪11分别设置在所述手指气缸8的上活动端和下活动端上，所述上胶垫12设置在所述上夹爪10上，所述下胶垫13设置在所述下夹爪11上，所述限制垫块14设置在所述上夹爪10上，所述下胶垫13上设置有限位槽，所述限制垫块14和所述限位槽均与五金提手物料相适配。

在本实施例中，所述五金提手组装组件3还包括安装块15、浮动杆16和滑块17，所述安装块15设置在所述安装架7上，所述浮动杆16一端限位设置在所述安装块15上，所述手指气缸8设置在所述浮动杆16的另一端上，所述安装架7上设置有滑轨18，所述滑块17设置在所述手指气缸8上，且所述滑块17滑动适配在所述滑轨18上。

在本实施例中，所述安装架7上设置有限位块19，所述限位块19与所述五金提手组装组件3限位适配。

在本实施例中，所述视觉模组4包括工业相机20和光源21，所述工业相机20和所述光源21均设置在所述安装架7上，所述光源21适配设置在所述工业相机20的镜头一侧。

本实用新型工作原理：

本实用新型的工作时，先通过所述视觉模组4对所述传送带模组5上的物料进行识别定位，再通过所述机械臂模组2带动所述安装架7，所述五金提手组装组件3设置在所述安装架7上，所述五金提手组装组件3包括手指气缸8和五金提手夹爪9，所述五金提手组装组件3与所述传送带模组5相适配，再通过所述手指气缸8控制所述五金提手夹爪9，所述五金提手夹爪9对所述传送带模组5上的五金提手物料进行夹取，由所述上夹爪10和所述下夹爪11带动所述上垫块12和所述下垫块13对物料进行夹紧，五金提手物料经过夹取后适配在所述限位槽中，所述限制垫块14将物料限制固定在所述五金提手夹爪9中，在夹取过程中所述浮动杆16提供缓冲效果防止刚性碰撞，所述滑块17与所述滑轨18相适配，可以提高本实用新型在产生浮动时的稳定性，当本实用新型发生损坏时可以通过所述安装块15来实现对本实用新型的拆卸，便于更换零件与维修，所述限位块19可以防止所述五金提手夹爪在移动过程中与其他机构发生碰撞造成损坏提高了安全性。

虽然本实用新型的实施例是以实际方案来描述的，但是并不构成对本实用新型含义的限制，需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合，对于本领域的技术人员，根据本说明书对其实施方案的修改及与其他方案的组合都是显而易见的。

Claims (4)

1.一种五金提手自动化组装模组，其特征在于，它包括基座（1）、机械臂模组（2）、五金提手组装组件（3）、视觉模组（4）和传送带模组（5），所述机械臂模组（2）包括机械臂（6）和安装架（7），所述机械臂（6）的固定端设置在所述基座（1）上，所述安装架（7）设置在所述机械臂（6）的活动端，所述五金提手组装组件（3）和所述视觉模组（4）均设置在所述安装架（7）上，所述传送带模组（5）设置在所述基座（1）一侧，所述五金提手组装组件（3）与所述传送带模组（5）相适配，所述五金提手组装组件（3）包括手指气缸（8）和五金提手夹爪（9），所述手指气缸（8）滑动设置在所述安装架（7）上，所述五金提手夹爪（9）包括上夹爪（10）、下夹爪（11）、上胶垫（12）、下胶垫（13）和限制垫块（14），所述上夹爪（10）和所述下夹爪（11）分别设置在所述手指气缸（8）的上活动端和下活动端上，所述上胶垫（12）设置在所述上夹爪（10）上，所述下胶垫（13）设置在所述下夹爪（11）上，所述限制垫块（14）设置在所述上夹爪（10）上，所述下胶垫（13）上设置有限位槽，所述限制垫块（14）和所述限位槽均与五金提手物料相适配。

2.根据权利要求1所述的一种五金提手自动化组装模组，其特征在于，所述五金提手组装组件（3）还包括安装块（15）、浮动杆（16）和滑块（17），所述安装块（15）设置在所述安装架（7）上，所述浮动杆（16）一端限位设置在所述安装块（15）上，所述手指气缸（8）设置在所述浮动杆（16）的另一端上，所述安装架（7）上设置有滑轨（18），所述滑块（17）设置在所述手指气缸（8）上，且所述滑块（17）滑动适配在所述滑轨（18）上。

3.根据权利要求1所述的一种五金提手自动化组装模组，其特征在于，所述安装架（7）上设置有限位块（19），所述限位块（19）与所述五金提手组装组件（3）限位适配。

4.根据权利要求1所述的一种五金提手自动化组装模组，其特征在于，所述视觉模组（4）包括工业相机（20）和光源（21），所述工业相机（20）和所述光源（21）均设置在所述安装架（7）上，所述光源（21）适配设置在所述工业相机（20）的镜头一侧。

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