CN220462853U - 一种双工位抓取装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种双工位抓取装置，尤其涉及壶体装配设备领域，其包括第一直线驱动件、第二直线驱动件、上料部件和下料部件，所述第二直线驱动件设置于第一直线驱动件的活动端，所述第二直线驱动件和第一直线驱动件活动端的移动方向垂直，所述上料部件包括设置于第二直线驱动件活动端的上料气缸和设置于上料气缸输出端的上料夹板，所述下料部件包括设置于第二直线驱动件活动端的下料气缸和设置于下料气缸输出端的下料夹板，所述上料气缸和下料气缸沿第一直线驱动件的长度方向间隔设置，且所述上料气缸和下料气缸上均设置有两反向移动的输出端，本申请使得壶身的上下料过程更加简便，工作效率更高。

Description

一种双工位抓取装置

技术领域

本申请涉及壶体装配设备领域，尤其是涉及一种双工位抓取装置。

背景技术

保温壶包括壶盖、壶身和壶底，壶盖和壶底一般由塑料材质制成，壶身由不锈钢材料制成，制作工艺为压配成型。

保温壶制造时，先将壶盖、壶身和壶底独立生产加工出来，然后操作人员将壶底放入压配工位内，再将壶身放置于壶底的上方，接着壶身上方的压配模具下移将壶身和壶底压配成一整体，然后操作人员再将压配完成的壶体从压配工位中取出并放入下一工位，下一工位的操作人员再将壶盖进行装配。

壶身和壶底的压配过程中需要人工对壶身进行上下料，效率较低；为了提高效率，部分工厂内设置有机械臂进行壶身的上下料工作，但机械臂大多为高精度和多输入输出的复杂系统，往往价格较高，且安装、调试以及维护成本高。

实用新型内容

为了提高壶身的上下料过程的效率，本申请提供一种双工位抓取装置。

本申请提供的一种双工位抓取装置采用如下的技术方案：

一种双工位抓取装置，包括第一直线驱动件、第二直线驱动件、上料部件和下料部件，所述第二直线驱动件设置于第一直线驱动件的活动端，所述第二直线驱动件和第一直线驱动件活动端的移动方向垂直，所述上料部件包括设置于第二直线驱动件活动端的上料气缸和设置于上料气缸输出端的上料夹板，所述下料部件包括设置于第二直线驱动件活动端的下料气缸和设置于下料气缸输出端的下料夹板，所述上料气缸和下料气缸沿第一直线驱动件的长度方向间隔设置，且所述上料气缸和下料气缸上均设置有两反向移动的输出端。

通过采用上述技术方案，第一直线驱动件和第二直线驱动件的配合能使上料部件在半成品工位和压配工位之间进行移动，使得下料部件在压配工位和下道工位之间进行移动，由于上料部件和下料部件均设置在第二直线驱动件上，故上料部件和下料部件可同时完成壶身的上料和下料动作，结构简单，制造成本低，且工作效率高。

可选的，所述第一直线驱动件的一侧沿第一直线驱动件活动端的移动方向设置有导轨，所述第二直线驱动件上设置有滑块，所述滑块滑动连接于导轨上。

通过采用上述技术方案，滑块和导轨的配合可对第二直线驱动件的移动起到导向的作用，有助于提升滑动过程的稳定性。

可选的，所述第二直线驱动件的活动端设置有升降气缸，所述升降气缸设置有两个且间隔设置，所述升降气缸的活塞杆伸缩方向与第一直线驱动件和第二直线驱动件的活动端移动方向均垂直，所述上料气缸和下料气缸分别设置于对应的升降气缸活塞杆端部。

通过采用上述技术方案，升降气缸的设置能够调节上料气缸和下料气缸在竖直方向上的位置，因而上料气缸和下料气缸的位置能随着壶身的高度进行调节，使得上料夹板和下料夹板能够更好地夹紧壶身；除此之外，升降气缸的设置还可避免上料部件和下料部件移动过程中和其他设备产生干涉，有助于上下料过程的顺利进行。

可选的，所述第二直线驱动件的活动端设置有调节气缸，所述调节气缸沿第一直线驱动件活动端的移动方向设置，其中一所述升降气缸设置于调节气缸的活塞杆端部。

通过采用上述技术方案，调节气缸的活塞杆伸出能够调节上料气缸和下料气缸之间的间距，当半成品工位与成品工位之间的间距和成品工位与下道工位之间的间距不同时，抓取装置也能顺利完成同步上下料的过程，因而装置的适用性更强。

可选的，所述上料气缸的两输出端均设置有复位部件，所述复位部件包括设置于上料气缸输出端的连接架、设置于连接架上的导向杆、滑动连接于导向杆上的连接块和设置于连接块和连接架之间的弹簧，所述导向杆呈竖向设置，所述弹簧使连接块产生向上滑动的趋势，两所述上料夹板分别设置于两连接块上。

通过采用上述技术方案，壶身和壶底压配过程中，壶身在压配模具的作用下向下移动，由于上料夹板抵紧在壶身的外表面上，壶身下移过程中可带动上料夹板和连接块一同向下移动；由于下压过程是在壶身被上料夹板夹住的状态下完成的，连接块和导向杆的滑动配合使得壶身仅能竖直向下移动，有助于保证壶身和壶底装配后的同心度，从而保证成品质量，降低废品率；压配过程完成后上料夹板在弹簧的作用下向上移动，复位至初始状态，以便再次工作。

可选的，所述上料夹板可拆固定连接于连接块上。

通过采用上述技术方案，上料夹板便于安装和拆卸，因而便于根据壶身的规格选择不同尺寸的上料夹板，装置的适用范围更广。

可选的，两所述上料夹板相互靠近的一侧均设置有橡胶垫。

通过采用上述技术方案，橡胶垫的设置可降低上料夹板将壶身刮伤的可能，还可提高上料夹板和壶身之间的摩擦力，使得壶身下移时更容易带动上料夹板和连接块下移，工作过程更加稳定可靠。

可选的，所述上料夹板的顶部螺纹连接有连接杆，所述连接杆沿导向杆的长度方向设置。

通过采用上述技术方案，调节连接杆伸出上料夹板顶面的长度，使得连接杆的顶端和夹持后的壶身的顶面持平，当压配模具下压时，压配模具同时与壶身和连接杆抵接，故连接杆的设置使得壶身和上料夹板能够同时下移，可进一步降低上料夹板和壶身发生相对滑动的可能。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.第一直线驱动件和第二直线驱动件的配合使得上料部件和下料部件能够对壶身进行同步的上下料动作，工作效率高；且装置的整体结构简单，制造成本低，因而更加实用。

2.复位部件的设置使得壶身可在被上料夹板夹紧的状态下向下移动，因而壶身的下移过程更加稳定，有助于保证压配后的壶身和壶底之间的同心度，从而提升成品的合格率。

3.连接杆的设置可降低压配过程中壶身和上料夹板之间发生相对滑动的可能，使得上料夹板可更好地对壶身的下移进行限制，进一步降低壶身下移过程中发生偏移的可能。

附图说明

图1是本申请实施例1用于展示双工位抓取装置安装位置的结构示意图；

图2是本申请实施例1的整体结构示意图；

图3是本申请实施例1的底部结构示意图；

图4是本申请实施例1中复位部件的结构示意图；

图5是本申请实施例2用于展示连接杆的结构示意图。

附图标记：1、第一直线驱动件；2、连接板；21、滑块；3、第二直线驱动件；4、上料部件；41、上料气缸；411、支块；42、上料夹板；421、橡胶垫；5、下料部件；51、下料气缸；52、下料夹板；6、导轨；7、升降气缸；8、调节气缸；9、复位部件；91、连接架；92、导向杆；93、连接块；94、弹簧；10、连接杆；11、壶身；12、壶底；13、输送带。

具体实施方式

以下结合附图对本申请作进一步详细说明。

实施例1

本申请实施例公开了一种双工位抓取装置，具体以其应用于保温壶装配环境为例进行说明，参照图1，保温壶装配环境包括三条等距平行设置的输送带13，依次用于传送壶身11、壶底12以及压配完成的壶身11壶底12一体件；用于传送壶身11的输送带13末端设置有半成品工位，用于传送壶底12的输送带13末端设置有压配工位，用于传送壶身11壶底12一体件的输送带13末端设置有下道工位。参照图2，双工位抓取装置包括第一直线驱动件1、设置于第一直线驱动件1活动端的连接板2、设置于连接板2上的第二直线驱动件3、设置于第二直线驱动件3活动端的上料部件4和下料部件5。第一直线驱动件1沿输送带13的宽度方向设置于输送带13的一侧，第一直线驱动件1和第二直线驱动件3的长度方向垂直，故第一直线驱动件1和第二直线驱动件3的配合使得上料部件4可在半成品工位和压配工位之间移动，下料部件5可在压配工位和下道工位之间移动，从而同步完成壶身11的上下料工作，工作效率更高。

本实施例中，第一直线驱动件1和第二直线驱动件3均为直线电机。参照图3，连接板2水平设置，连接板2固定连接于第一直线驱动件1活动端的顶部。为了提升连接板2移动时的稳定性，第一直线驱动件1的两侧均固定连接有导轨6，导轨6的长度方向与第一直线驱动件1的长度方向平行，连接板2的底部两侧均焊接有滑块21，滑块21沿导轨6的长度方向滑动连接于导轨6的顶部。第二直线驱动件3设置有两个且相互平行，第二直线驱动件3通过螺栓固定连接于连接板2的顶部。其他实施例中，也可仅设置一个第二直线驱动件3，将第二直线驱动件3设置于第一直线驱动件1的活动端，并在第二直线驱动件3的活动端固定连接C型或Y型的支架，然后将上料部件4和下料部件5分别安装于支架的两端。

参照图2，上料部件4和下料部件5分别设置于两第二直线驱动件3的活动端，上料部件4和下料部件5之间的连线与第一直线驱动件1的长度方向平行。上料部件4包括上料气缸41和上料夹板42，上料气缸41设置于其中一第二直线驱动件3的活动端，上料气缸41为双向伸缩气缸，上料气缸41的活塞杆伸缩方向与第一直线驱动件1的长度方向平行。上料气缸41的两活塞杆端部均通过螺栓固定连接有支块411，两支块411平行设置且均与上料气缸41的活塞杆垂直，上料夹板42设置有两个且分别设置于两支块411相互靠近的一侧。两上料夹板42相互靠近的一侧均开设有V型槽，便于将壶身11夹紧；上料夹板42的V型槽表面上粘接有橡胶垫421，用于对壶身11进行防护。

下料部件5包括下料气缸51和下料夹板52，下料气缸51设置于另外一第二直线驱动件3的活动端，下料气缸51为双向伸缩气缸，下料夹板52设置有两个且分别连接于下料气缸51的两活塞杆端部。在其他实施例中，上料气缸41和下料气缸51也可为手指气缸。

为了避免上料部件4和下料部件5夹取壶身11时和其它设备发生干涉，两第二直线驱动件3的活动端均固定连接有升降气缸7，升降气缸7的活塞杆竖直朝下，且上料气缸41和下料气缸51分别固定连接于对应的升降气缸7的活塞杆端部，因而上料气缸41和下料气缸51所在高度能够调节，可避免和其它设备的干涉，还可使得装置能够更好地夹取不同高度的壶身11，适用范围广。

第一直线驱动件1和第二直线驱动件3的配合使得上料部件4可在半成品工位和压配工位之间移动，下料部件5可在压配工位和下道工位之间移动，从而顺利完成同步上下料的工作，但是当实际空间受限使得半成品工位与压配工位之间的间距和压配工位与下道工位之间的间距不相等时，上下料过程无法同步进行。为克服此问题，与下料气缸51对应的第二直线驱动件3的活动端连接有调节气缸8，调节气缸8的活动端伸缩方向与第一直线驱动件1的长度方向平行，调节气缸8的活塞杆朝向远离上料气缸41的一侧，与下料气缸51相连的升降气缸7固定连接于调节气缸8的活塞杆端部。因而调节气缸8的活塞杆伸长或缩短即可调节上料部件4和下料部件5之间的间距，使得壶身11的同步上下料过程仍可顺利进行。在其他实施例中，调节气缸8也可设置于与上料气缸41对应的第二直线驱动件3的活动端。

当上料夹板42将壶身11从半成品工位移动至压配工位后，压配工位上方的压配模具下移，将壶身11和壶底12压配成一整体，为了保证壶身11下移过程的稳定性，本实施例中，上料夹板42滑动设置在支块411上，压配过程中上料夹板42可随壶身11一同下移，从而对壶身11的下移过程进行限位，有助于保证壶身11和壶底12压配后的同心度。为了使得压配过程完成后，上料夹板42能够复位从而使得下一压配过程中上料夹板42仍可随着壶身11下移，两支块411相互靠近的一侧均设置有复位部件9，上料夹板42连接在对应的复位部件9上。

参照图4，复位部件9包括连接架91、导向杆92、连接块93和弹簧94。连接架91通过螺栓固定连接于支块411上；导向杆92设置有两根且均为竖直设置；连接块93上开设有两通孔，两导向杆92分别从对应的通孔中穿过，使得连接块93沿竖直方向滑动连接于导向杆92上，上料夹板42通过螺栓可拆固定连接于连接块93上，其他实施例中，上料夹板42也可和连接块93卡接固定；弹簧94连接于连接块93的底部和连接架91之间，弹簧94处于压缩状态，故常态下连接块93的顶部抵紧于连接架91上。压配过程中，上料夹板42将壶身11夹紧，故在摩擦力的作用下，壶身11下移时能够带动上料夹板42下移；压配完成后，两上料夹板42相互远离，从而脱离和壶身11的抵接，在弹簧94的作用下，连接块93上移，连接块93带动上料夹板42上移复位。

实施例1的实施原理为：初始状态下，上料气缸41位于靠近半成品工位的一侧，下料气缸51位于靠近装配工位的一侧；工作时，输送带13将壶底12输送至压配工位中，第二直线驱动件3的活动端朝靠近压配工位的一侧移动，使得上料气缸41进入半成品工位，下料气缸51进入装配工位，然后上料气缸41驱使上料夹板42将壶身11夹紧，下料气缸51驱使下料夹板52将压配完成后的壶身11夹紧；第二直线驱动件3的活动端反向移动，然后第一直线驱动件1的活动端朝靠近下道工位的一侧移动；接着第二直线驱动件3的活动端再向靠近压配工位的一侧移动，上料气缸41进入压配工位，下料气缸51进入下道工位外侧；接着调节气缸8的活塞杆伸出，带动下料气缸51移动至下道工位的上方。

此时，上料夹板42将壶身11夹紧，压配模具下移带动壶身11下移，壶身11带动上料夹板42下移，直至完成壶身11和壶底12的压配过程，同时，两下料夹板52相互远离，将下料夹板52之间的壶身11放入下道工位中；压配完成后，两上料夹板42相互远离，在弹簧94的作用下，连接块93带动上料夹板42向上移动进行复位。

然后第二直线驱动件3的活动端朝远离压配工位的一侧移动，第一直线驱动件1的活动端朝远离下道工位的一侧移动，各部件移动至初始位置，开始下一抓取过程。

实施例2

参照图5，本实施例与实施例1的不同之处在于，本实施例中，上料夹板42的顶部开设有两螺纹孔，两螺纹孔中均螺纹连接有连接杆10，连接杆10上设置有外螺纹，连接杆10呈竖直设置，且连接杆10的顶端和夹持于上料夹板42中的壶身11的顶面持平，因此，压配模具下移时，压配模具可同时与壶身11和连接杆10抵接，因而上料夹板42更容易随着壶身11下移，从而保证压配后壶身11和壶底12的同心度。

以上为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种双工位抓取装置，其特征在于：包括第一直线驱动件（1）、第二直线驱动件（3）、上料部件（4）和下料部件（5），所述第二直线驱动件（3）设置于第一直线驱动件（1）的活动端，所述第二直线驱动件（3）和第一直线驱动件（1）活动端的移动方向垂直，所述上料部件（4）包括设置于第二直线驱动件（3）活动端的上料气缸（41）和设置于上料气缸（41）输出端的上料夹板（42），所述下料部件（5）包括设置于第二直线驱动件（3）活动端的下料气缸（51）和设置于下料气缸（51）输出端的下料夹板（52），所述上料气缸（41）和下料气缸（51）沿第一直线驱动件（1）的长度方向间隔设置，且所述上料气缸（41）和下料气缸（51）上均设置有两反向移动的输出端。

2.根据权利要求1所述的一种双工位抓取装置，其特征在于：所述第一直线驱动件（1）的一侧沿第一直线驱动件（1）活动端的移动方向设置有导轨（6），所述第二直线驱动件（3）上设置有滑块（21），所述滑块（21）滑动连接于导轨（6）上。

3.根据权利要求1所述的一种双工位抓取装置，其特征在于：所述第二直线驱动件（3）的活动端设置有升降气缸（7），所述升降气缸（7）设置有两个且间隔设置，所述升降气缸（7）的活塞杆伸缩方向与第一直线驱动件（1）和第二直线驱动件（3）的活动端移动方向均垂直，所述上料气缸（41）和下料气缸（51）分别设置于对应的升降气缸（7）活塞杆端部。

4.根据权利要求3所述的一种双工位抓取装置，其特征在于：所述第二直线驱动件（3）的活动端设置有调节气缸（8），所述调节气缸（8）沿第一直线驱动件（1）活动端的移动方向设置，其中一所述升降气缸（7）设置于调节气缸（8）的活塞杆端部。

5.根据权利要求1所述的一种双工位抓取装置，其特征在于：所述上料气缸（41）的两输出端均设置有复位部件（9），所述复位部件（9）包括设置于上料气缸（41）输出端的连接架（91）、设置于连接架（91）上的导向杆（92）、滑动连接于导向杆（92）上的连接块（93）和设置于连接块（93）和连接架（91）之间的弹簧（94），所述导向杆（92）呈竖向设置，所述弹簧（94）使连接块（93）产生向上滑动的趋势，两所述上料夹板（42）分别设置于两连接块（93）上。

6.根据权利要求5所述的一种双工位抓取装置，其特征在于：所述上料夹板（42）可拆固定连接于连接块（93）上。

7.根据权利要求6所述的一种双工位抓取装置，其特征在于：两所述上料夹板（42）相互靠近的一侧均设置有橡胶垫（421）。

8.根据权利要求6所述的一种双工位抓取装置，其特征在于：所述上料夹板（42）的顶部螺纹连接有连接杆（10），所述连接杆（10）沿导向杆（92）的长度方向设置。