CN217370974U - 一种人防门用钢板激光切割设备 - Google Patents

Abstract

一种涉及激光切割技术领域的人防门用钢板激光切割设备，包含工作传送台、门型架和激光切割头，工作传送台的两侧外对称设有两个轨道架，工作传送台包含切割台架，以及对称设于切割台架两侧外的两个残料传送装置；残料传送装置包含底座、支撑弹簧和皮带传送机构，皮带传送机构的机壳中央固定安装顶板，底座的上表面中央固定有安装底板，支撑弹簧的两端分别与安装顶板板面中央和安装底板板面中央固定连接；切割台架对应皮带传送机构传输输入端的端部两侧固定有两个外延板，两个外延板的上板面均安装有入口滚轮；该激光切割设备能够提高切割残料的卸料效率，便于激光切割设备的连续加工运作。

Description

一种人防门用钢板激光切割设备

技术领域

本实用新型涉及激光切割技术领域，尤其是涉及一种人防门用钢板激光切割设备。

背景技术

公知的，激光切割加工是用不可见的光束代替了传统的机械刀，具有精度高，切割快速，不局限于切割图案限制，自动排版节省材料，切口平滑，加工成本低等特点，将逐渐改进或取代于传统的金属切割工艺设备；为了放置待切割板料，现有技术一般都采用如图1所示的多个支撑竖板间隔均匀排列，利用每块支撑竖板上的一排顶齿来支撑待切割板料保持平整，且也能够防止激光切割设备发出的激光意外切坏支撑装置；

由于多块支撑竖板对待切割板料的支撑为点支撑，不利于在激光切割设备上的上下料，再加上用于切割人防门用钢板时，需要如图2所示切掉门板的四边，这就使得切割后，激光切割设备的支撑装置上不仅会留下方形的门板，还会留下框型的残料，更不利于上下料；对于整块的门板，可以利用带磁吸盘的机械臂磁吸下料，但是对于框型的残料，目前除了人力操作吊装外，还没有更加便利高效的卸料方式，十分不利于人防门板的连续切割加工制作。

发明内容

为了克服背景技术中的不足，本实用新型公开了一种人防门用钢板激光切割设备，能够提高切割残料的卸料效率，便于激光切割设备的连续加工运作。

为实现上述发明目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种人防门用钢板激光切割设备，包含工作传送台、门型架和激光切割头，所述工作传送台的两侧外对称设有两个相互平行的轨道架，所述门型架的两个竖梁底端分别安装于两个轨道架上并能够沿轨道架移动定位，所述激光切割头安装于门型架的横梁上并能沿横梁移动定位；所述工作传送台包含切割台架，以及对称设于切割台架两侧外并高于切割台架的两个残料传送装置；所述残料传送装置包含底座、支撑弹簧和用于沿轨道架方向传输的皮带传送机构，所述皮带传送机构的机壳下表面中央固定有板面水平的安装顶板，所述底座的上表面中央固定有与安装顶板对应的安装底板，所述支撑弹簧的两端分别与安装顶板板面中央和安装底板板面中央固定连接，所述支撑弹簧的两侧外对称设有两个升降导向组件，所述升降导向组件的两端分别与对应的安装顶板和安装底板固定连接；所述切割台架对应皮带传送机构传输输入端的端部两侧固定有两个外延板，两个外延板的上板面均安装有与相应皮带传送机构对应，且上滚轮面高于上皮带面的入口滚轮。

进一步，所述皮带传送机构包含主动轮、从动轮、将主动轮和从动轮传动连接的皮带圈，以及驱动主动轮转动的驱动装置，所述主动轮和从动轮之间还设有多个用于支撑皮带圈的中间轮；所述机壳设为槽型壳，所述主动轮、从动轮和中间轮的轮轴均转动安装于槽型壳的槽壁。

进一步，所述升降导向组件包含滑动插接配合的导轴和导套，所述导轴的上端和导套的下端分别与安装顶板和安装底板固定连接。

进一步，所述导轴的上部轴身安装有与导套上端面对应的接触开关，所述接触开关与驱动装置对应信号连接。

进一步，所述安装底板的上表面中央固定有螺柱，所述螺柱的柱身从下往上依次套设有定位螺母和调节滑套，所述支撑弹簧的两端分别于安装顶板下板面和调节滑套顶端固定连接。

进一步，所述切割台架对应皮带传送机构传输输出端的端部两侧均安装有出口滚轮。

由于采用如上所述的技术方案，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型公开的人防门用钢板激光切割设备，通过残料传送装置设置的支撑弹簧和升降导向组件，能够将皮带传送机构支撑平稳的同时，也能够使得皮带传送机构在受到一定重力后下降，露出切割台架，也就是说，当待切割板料被传送进入本实用新型的切割设备时，受到板料重量的影响，皮带传送机构被下压，通过切割台架对板料进行支撑，然后进行激光切割，当切割完成后，由于框型残料与门板分离，而担在皮带传送机构上的框型残料重量较轻，使得皮带传送机构的支撑弹簧的作用下升起，框型残料与切割台架脱离接触，便于在皮带传送机构的传送下，从激光切割设备上快速高效的卸料，从而更加有利于激光切割设备对人防门用钢板的连续加工运作。

附图说明

图1是现有支撑竖板的结构示意图；

图2是人防门钢板的切割方式示意图；

图3是本实用新型的俯视结构示意图；

图4是所述工作传送台的侧视结构示意图。

图中：1、激光切割头；2、门型架；3、入口滚轮；4、外延板；5、切割台架；6、皮带传送机构；7、轨道架；8、出口滚轮；9、升降导向组件；10、安装顶板；11、支撑弹簧；12、接触开关；13、底座；14、安装底板；15、定位螺母；16、调节滑套；17、螺柱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型的技术方案进行说明，在描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系，仅是与本实用新型的附图对应，为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位：

结合附图3-4所述的人防门用钢板激光切割设备，包含工作传送台、门型架2和激光切割头1，工作传送台的两侧外对称设有两个相互平行的轨道架7，门型架2的两个竖梁底端分别安装于两个轨道架7上并能够沿轨道架7移动定位，激光切割头1安装于门型架2的横梁上并能沿横梁移动定位，激光切割头1能够在水平面内任意移动，满足门板的切割需求；

工作传送台包含切割台架5，以及对称设于切割台架5两侧外并高于切割台架5的两个残料传送装置，当待切割板料传送进入工作传送台上方时，两个残料传送装置用于对应承担板料的两侧边缘；其中，皮带传送机构6的初始高度根据支撑弹簧11弹力而定，需要保证当待切割板料只有前端压在皮带传送机构6上时，皮带传送机构6的上皮带面还高于整个切割台架5，当待切割板料完全落在皮带传送机构6上时，皮带传送机构6的上皮带面与整个切割台架5近乎平齐，主要由切割台架5对待切割板料进行支撑；

残料传送装置包含底座13、支撑弹簧11和用于沿轨道架7方向传输的皮带传送机构6，根据需要，皮带传送机构6包含主动轮、从动轮、将主动轮和从动轮传动连接的皮带圈，以及驱动主动轮转动的驱动装置，主动轮和从动轮之间还设有多个用于支撑皮带圈的中间轮，保证上皮带具有传送功能的同时，能够平稳支撑；机壳设为槽型壳，所述主动轮、从动轮和中间轮的轮轴均转动安装于槽型壳的槽壁；

皮带传送机构6的机壳下表面中央固定有板面水平的安装顶板10，底座13的上表面中央固定有与安装顶板10对应的安装底板14，支撑弹簧11的两端分别与安装顶板10板面中央和安装底板14板面中央固定连接，支撑弹簧11的两侧外对称设有两个升降导向组件9，升降导向组件9的两端分别与对应的安装顶板10和安装底板14固定连接；支撑弹簧11的设置，使得皮带传送机构6能够根据承受的重量自动升降高度，两个升降导向组件9能够保证皮带传送机构6在升降的过程中保持平稳，防止晃动或倾斜；根据需要，升降导向组件9包含滑动插接配合的导轴和导套，导轴的上端和导套的下端分别与安装顶板10和安装底板14固定连接，保证导轴和导套之间滑动灵活；此外，导轴的上部轴身安装有与导套上端面对应的接触开关12，接触开关12与驱动装置对应信号连接，当皮带传送机构6下压，由切割台架5来支撑待切割板料时，接触开关12触发，控制驱动装置停止，防止皮带传送机构6动作影响切割；此外，安装底板14的上表面中央固定有螺柱17，螺柱17的柱身从下往上依次套设有定位螺母15和调节滑套16，支撑弹簧11的两端分别于安装顶板10下板面和调节滑套16顶端固定连接，当待切割板料的厚度发生改变，也即重量改变时，可以通过调节定位螺母15，进而调整支撑弹簧11的压缩量，进而满足使用需求；

切割台架5对应皮带传送机构6传输输入端的端部两侧固定有两个外延板4，两个外延板4的上板面均安装有与相应皮带传送机构6对应，且上滚轮面高于上皮带面的入口滚轮3，入口滚轮3能够辅助传送带切割板料的同时，主要是为了承担带切割板料完全脱离入口滚轮3前的一半重量；根据需要，切割台架5对应皮带传送机构6传输输出端的端部两侧均安装有出口滚轮8，出口滚轮8用于辅助框型残料输出。

实施本实用新型所述的人防门用钢板激光切割设备，会提前在钢板激光切割设备的入口设置用于依次传送待切割板料的送料机构，在钢板激光切割设备的出口设置用于卸出框型残料的出料结构，而在钢板激光切割设备的出口侧面设置带有电磁吸盘的机器人，用于吸卸被切割下的整块门板材料；但待切割板料还在送料机构上时，皮带传送机构6的高度高于整个切割台架5；当待切割板料的前端落在皮带传送机构6上时，由于入口滚轮3也对待切割板料进行支撑，使得皮带传送机构6还略高于切割台架5，同时皮带传送机构6继续带动待切割板料前进；当待切割板料完全落在皮带传送机构6上时，受到重力的影响，皮带传送机构6被下压，主要由切割台架5对待切割板料进行支撑，此时通过激光切割头1进行切割，切割顺序是需要先切割掉外围的残料边框；当残料边框被切下后，皮带传送机构6的承担重力减轻，带动残料边框上升后继续传送出激光切割设备，而留下的板料被继续分割后由机器人移出。

本实用新型未详述部分为现有技术，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型；因此，无论从哪一点来看，均应将上述实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求内容。

Claims (6)

1.一种人防门用钢板激光切割设备，包含工作传送台、门型架（2）和激光切割头（1），所述工作传送台的两侧外对称设有两个相互平行的轨道架（7），所述门型架（2）的两个竖梁底端分别安装于两个轨道架（7）上并能够沿轨道架（7）移动定位，所述激光切割头（1）安装于门型架（2）的横梁上并能沿横梁移动定位，其特征是：所述工作传送台包含切割台架（5），以及对称设于切割台架（5）两侧外并高于切割台架（5）的两个残料传送装置；所述残料传送装置包含底座（13）、支撑弹簧（11）和用于沿轨道架（7）方向传输的皮带传送机构（6），所述皮带传送机构（6）的机壳下表面中央固定有板面水平的安装顶板（10），所述底座（13）的上表面中央固定有与安装顶板（10）对应的安装底板（14），所述支撑弹簧（11）的两端分别与安装顶板（10）板面中央和安装底板（14）板面中央固定连接，所述支撑弹簧（11）的两侧外对称设有两个升降导向组件（9），所述升降导向组件（9）的两端分别与对应的安装顶板（10）和安装底板（14）固定连接；所述切割台架（5）对应皮带传送机构（6）传输输入端的端部两侧固定有两个外延板（4），两个外延板（4）的上板面均安装有与相应皮带传送机构（6）对应，且上滚轮面高于上皮带面的入口滚轮（3）。

2.根据权利要求1所述的人防门用钢板激光切割设备，其特征是：所述皮带传送机构（6）包含主动轮、从动轮、将主动轮和从动轮传动连接的皮带圈，以及驱动主动轮转动的驱动装置，所述主动轮和从动轮之间还设有多个用于支撑皮带圈的中间轮；所述机壳设为槽型壳，所述主动轮、从动轮和中间轮的轮轴均转动安装于槽型壳的槽壁。

3.根据权利要求2所述的人防门用钢板激光切割设备，其特征是：所述升降导向组件（9）包含滑动插接配合的导轴和导套，所述导轴的上端和导套的下端分别与安装顶板（10）和安装底板（14）固定连接。

4.根据权利要求3所述的人防门用钢板激光切割设备，其特征是：所述导轴的上部轴身安装有与导套上端面对应的接触开关（12），所述接触开关（12）与驱动装置对应信号连接。

5.根据权利要求1所述的人防门用钢板激光切割设备，其特征是：所述安装底板（14）的上表面中央固定有螺柱（17），所述螺柱（17）的柱身从下往上依次套设有定位螺母（15）和调节滑套（16），所述支撑弹簧（11）的两端分别于安装顶板（10）下板面和调节滑套（16）顶端固定连接。

6.根据权利要求1所述的人防门用钢板激光切割设备，其特征是：所述切割台架（5）对应皮带传送机构（6）传输输出端的端部两侧均安装有出口滚轮（8）。

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