CN217255794U - 一种透镜夹具、透镜耦合工装及透镜安装设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于光通信器件领域，公开了一种透镜夹具、透镜耦合工装及透镜安装设备，透镜夹具包括透镜夹臂、活动臂和驱动件，透镜夹臂沿左右方向水平设置，且透镜夹臂的右下端向下凸设有吸板，吸板的下端凹设有吸孔，且透镜夹臂上具有与吸孔贯通的接口，接口用以与负压设备的进气口连通，活动臂设置于吸板的前侧或后侧，且活动臂与透镜夹臂滑动连接，驱动件与活动臂传动连接，且吸板下端背离活动臂的一侧向下凸设有夹齿，吸孔处用以吸附透镜，驱动件用以驱动活动臂移动至靠近夹齿以与夹齿共同将吸孔吸附的透镜夹紧，或移动至远离夹齿以将吸孔吸附的透镜松开，其结构简单，且对透镜的夹取效果佳。
Description
技术领域
本实用新型属于光通信器件领域，尤其涉及一种透镜夹具、透镜耦合工装及透镜安装设备。
背景技术
光模块的透镜在与PCB板耦合安装过程中，存在透镜与PCB板过压的情况发生，此时会导致透镜破裂。
实用新型内容
为了解决上述技术问题，本实用新型的目的之一在于提供一种结构简单，且可灵活夹取透镜的透镜夹具。
为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：一种透镜夹具，包括透镜夹臂、活动臂和驱动件，所述透镜夹臂沿左右方向水平设置，且所述透镜夹臂的右下端向下凸设有吸板，所述吸板的下端凹设有吸孔，且所述透镜夹臂上具有与所述吸孔贯通的接口，所述接口用以与负压设备的进气口连通，所述活动臂设置于所述吸板的前侧或后侧，且所述活动臂与所述透镜夹臂滑动连接，所述驱动件与所述活动臂传动连接，且所述吸板下端背离所述活动臂的一侧向下凸设有夹齿，所述吸孔处用以吸附透镜，所述驱动件用以驱动所述活动臂移动至靠近所述夹齿以与所述夹齿共同将所述吸孔吸附的透镜夹紧，或移动至远离所述夹齿以将所述吸孔吸附的透镜松开。
上述技术方案的有益效果在于：其结构简单，如此可先利用吸板下端的吸孔将透镜吸附在吸板的下端，然后由活动臂在驱动件的驱动下移动至与夹齿共同将吸孔吸附的透镜夹紧。
上述技术方案中所述活动臂上端靠近所述透镜夹臂的一侧沿前后方向设置有多根贯穿所述透镜夹臂并与所述透镜夹臂滑动接触的导向杆，所述活动臂通过多根所述导向杆与所述透镜夹臂滑动连接。
上述技术方案的有益效果在于：如此使得活动臂能相对于吸板稳定的前后滑动。
上述技术方案中所述驱动件为夹爪气缸，所述驱动件安装在所述透镜夹臂的上端或下端，且其两个夹爪沿前后方向间隔分布，所驱动件靠近所述活动臂的夹爪与所述活动臂连接，所述驱动件驱动两个夹爪相互靠近并带动所述活动臂移动至靠近所述吸板，或所述驱动件驱动两个所述夹爪相互远离并带动所述活动臂移动至远离所述吸板。
上述技术方案的有益效果在于：其结构简单，且驱动方便。
本实用新型的目的之二在于提供一种结构简单，且可避免透镜在耦合安装时因过压而受损的透镜耦合工装。
为了实现上述目的，本实用新型的另一技术方案如下：一种透镜耦合工装，包括电动升降机构、控制器、压力传感器和如上所述的透镜夹具，所述透镜夹臂的左端与所述电动升降机构的升降端滑动连接，所述压力传感器安装在所述电动升降机构的升降端上，并位于所述透镜夹臂的上方，且所述压力传感器的感应端朝下，所述电动升降机构和压力传感器均与所述控制器电连接。
上述技术方案的有益效果在于：如此在电动升降机构带动透镜夹臂向下移动至将透镜压在PCB板上时，此时透镜夹臂或将下压力反馈至压力传感器，而控制可以根据压力传感器的感应值来控制电动升降机构的运行状态，避免电动升降机构驱动透镜夹臂向下移动过量而导致透镜因过压而碎裂。
上述技术方案中还包括限位调节件，所述限位调节件安装在所述电动升降机构的升降端，其用以调节所述透镜夹臂在所述电动升降机构的升降端上向下滑动的行程。
上述技术方案的有益效果在于：如此可根据需要灵活的调节透镜夹臂在压力传感器下方的行程余量。
上述技术方案中所述限位调节件为一个螺栓，所述电动升降机构的升降端上位于所述透镜夹臂的下方设有凸块，所述凸块上设有竖向贯通的螺孔，所述螺孔处竖向螺纹连接有所述限位调节件，所述透镜夹臂在重力作用下向下滑移至托在所述限位调节件的上端，拧紧或拧松所述限位调节件以调节所述透镜夹臂在所述电动升降机构的升降端上向下滑动的行程。
上述技术方案的有益效果在于：其结构简单，且调节灵活。
本实用新型的目的之三在于提供一种结构简单，且可实现透镜在PCB板上自动安装的透镜安装设备。
本实用新型的另一技术方案如下：一种透镜安装设备，包括底座、移动件和如上所述的透镜耦合工装，所述底座上具有透镜取拿工位和透镜安装工位，所述透镜安装工位用以放置PCB板，所述透镜取拿工位用以放置透镜，所述电动升降机构通过所述移动件安装在所述底座上，所述移动件用以驱动所述电动升降机构在所述底座上方水平移动至所述透镜取拿工位或透镜安装工位的上方。
上述技术方案的有益效果在于：如此使得其自动化程度高，且可实现透镜在透镜取拿工位处自动取拿和在透镜安装工位处自动安装。
附图说明
图1为本实用新型实施例1所述透镜夹具的结构简图；
图2为本实用新型实施例1所述透镜夹具的俯视图；
图3为本实用新型实施例1所述透镜夹具的立视图；
图4为本实用新型实施例1中吸板和活动臂夹紧透镜的示意图；
图5为本实用新型实施例2所述透镜耦合工装的结构简图；
图6为本实用新型实施例2中控制器的电连接图；
图7为本实用新型实施例3所述透镜安装设备的结构简图。
图中：1透镜夹具、11透镜夹臂、111吸板、112吸孔、113夹齿、114接口、12活动臂、121导向杆、13驱动件、131夹爪、2电动升降机构、21凸块、3控制器、4压力传感器、5限位调节件、6透镜、7底座、71一维手动滑台、72手动旋转平台、73工位板、8移动件。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实施例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
实施例1
如图1-图4所示，本实施例提供了一种透镜夹具，包括透镜夹臂11、活动臂12和驱动件13，所述透镜夹臂11沿左右方向水平设置，且所述透镜夹臂11的右下端向下凸设有吸板111，所述吸板111的下端凹设有吸孔112，且所述透镜夹臂11上具有与所述吸孔112贯通的接口114，所述接口114用以与负压设备(可以时真空泵)的进气口连通，所述活动臂12设置于所述吸板111的前侧或后侧，且所述活动臂12与所述透镜夹臂11滑动连接，所述驱动件13与所述活动臂12传动连接，且所述吸板111下端背离所述活动臂12的一侧向下凸设有夹齿113，所述吸孔112处用以吸附透镜，所述驱动件13用以驱动所述活动臂12移动至靠近所述夹齿113以与所述夹齿113共同将所述吸孔112吸附的透镜6夹紧，或移动至远离所述夹齿113以将所述吸孔112吸附的透镜松开，其结构简单，如此可先利用吸板下端的吸孔将透镜吸附在吸板的下端，然后由活动臂在驱动件的驱动下移动至与夹齿共同将吸孔吸附的透镜6夹紧。该透镜夹具在夹取透镜时，先由吸孔将透镜吸附，然后由活动臂在驱动件作用下与夹齿共同将透镜夹紧，再停止吸孔吸气；透镜夹具在松开透镜时，直接由活动臂在驱动件作用下移动至远离夹齿即可将透镜松开。
上述技术方案中所述活动臂12上端靠近所述透镜夹臂11的一侧沿前后方向设置有多根贯穿所述透镜夹臂11并与所述透镜夹臂11滑动接触的导向杆121，所述活动臂12通过多根所述导向杆121与所述透镜夹臂11滑动连接，如此使得活动臂能相对于吸板稳定的前后滑动。
上述技术方案中所述驱动件13为夹爪气缸，所述驱动件13安装在所述透镜夹臂11的上端或下端，且其两个夹爪131沿前后方向间隔分布，所驱动件13靠近所述活动臂12的夹爪131与所述活动臂12连接，所述驱动件13驱动两个夹爪131相互靠近并带动所述活动臂12移动至靠近所述吸板111，或所述驱动件13驱动两个所述夹爪131相互远离并带动所述活动臂12移动至远离所述吸板111，其结构简单，且驱动方便。
实施例2
如图5所示，本实施例提供了一种透镜耦合工装，包括电动升降机构2、控制器3、压力传感器4和如实施例1所述的透镜夹具1，所述透镜夹臂11的左端与所述电动升降机构2的升降端滑动连接，所述压力传感器4安装在所述电动升降机构2的升降端上，并位于所述透镜夹臂11的上方，且所述压力传感器4的感应端朝下，所述电动升降机构2和压力传感器4均与所述控制器3电连接，如此在电动升降机构带动透镜夹臂向下移动至将透镜压在PCB板上时，此时透镜夹臂或将下压力反馈至压力传感器，而控制可以根据压力传感器的感应值来控制电动升降机构的运行状态，避免电动升降机构驱动透镜夹臂向下移动过量而导致透镜因过压而碎裂。其中，所述电动升降机构可以是竖直设置的电动直线模组。
上述技术方案中还包括限位调节件5，所述限位调节件5安装在所述电动升降机构2的升降端，其用以调节所述透镜夹臂11在所述电动升降机构2的升降端上向下滑动的行程，如此可根据需要灵活的调节透镜夹臂在压力传感器下方的行程余量。
上述技术方案中所述限位调节件5为一个螺栓，所述电动升降机构2的升降端上位于所述透镜夹臂11的下方设有凸块21，所述凸块21上设有竖向贯通的螺孔，所述螺孔处竖向螺纹连接有所述限位调节件5，所述透镜夹臂11在重力作用下向下滑移至托在所述限位调节件5的上端，拧紧或拧松所述限位调节件5以调节所述透镜夹臂11在所述电动升降机构2的升降端上向下滑动的行程，其结构简单，且调节灵活。
实施例3
如图6和图7所示，本实施例提供了一种透镜安装设备，包括底座7、移动件8和如实施例2所述的透镜耦合工装，所述底座7上具有透镜取拿工位和透镜安装工位，所述透镜安装工位用以放置PCB板，所述透镜取拿工位用以放置透镜，所述电动升降机构2通过所述移动件8安装在所述底座7上，所述移动件8用以驱动所述电动升降机构2在所述底座7上方水平移动至所述透镜取拿工位或透镜安装工位的上方，如此使得其自动化程度高，且可实现透镜在透镜取拿工位处自动取拿和在透镜安装工位处自动安装。其中，所述移动件可采用电动XY二轴移动平台(其属于现有产品)，此时移动件8也与所述控制器电连接，当然，所述电动升降机构和移动件可采用XYZ三轴移动平台(其属于现有产品)替代。
本实施例的原理是：取透镜时：初始状态时，透镜耦合工装在移动件的驱动下移动至透镜取拿工位的上方，透镜夹臂在重力作用下托在限位调节件的上端，此时由电动升降机构带动所述透镜夹臂向下移动并由透镜夹臂从透镜取拿工位夹取一枚透镜，然后由移动件驱动所述透镜耦合工装移动至透镜安装工位的上方，此时电动升降机构带动所述透镜夹臂向下移动至透镜的下端与PCB板相抵，此时PCB会给所述透镜夹臂一个向上的反作用力而使得透镜挤压在PCB板与透镜夹臂之间，而透镜夹臂在受到反作用力时会相对于电动升降机构的升降端向上移动至与压力传感器的感应端接触并挤压压力传感器的感应端，可通过控制器设定压力阈值，待压力传感器感应的压力值达到压力阈值时由控制器控制电动升降机构停止运行并完成透镜的安装，其中停止电动升降机构运行的目的是以避免电动升降机构继续带动透镜夹臂向下移动而出现透镜挤碎，其中，所述控制器可采用arm系列的单片机或PLC控制器，所述控制器可安装在所述底座上。
优选的，所述底座7上端还可增设一维手动滑台71，并在一维手动滑台的驱动端上增设手动旋转平台72，而手动旋转平台72的驱动端上增设有水平设置的工位板73，所述透镜取拿工位和透镜安装工位均设置在所述工位板73上端，此时一维手动滑台71可调节工位板73的水平位置，而手动旋转平台72可使得工位板73水平转动一定角度以调节透镜取拿工位和透镜安装工位的方位，其中，所述一维手动滑台71和手动旋转平台72均为现有产品。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种透镜夹具，其特征在于，包括透镜夹臂(11)、活动臂(12)和驱动件(13)，所述透镜夹臂(11)沿左右方向水平设置，且所述透镜夹臂(11)的右下端向下凸设有吸板(111)，所述吸板(111)的下端凹设有吸孔(112)，且所述透镜夹臂(11)上具有与所述吸孔(112)贯通的接口(114)，所述接口(114)用以与负压设备的进气口连通，所述活动臂(12)设置于所述吸板(111)的前侧或后侧，且所述活动臂(12)与所述透镜夹臂(11)滑动连接，所述驱动件(13)与所述活动臂(12)传动连接，且所述吸板(111)下端背离所述活动臂(12)的一侧向下凸设有夹齿(113)，所述吸孔(112)处用以吸附透镜(6)，所述驱动件(13)用以驱动所述活动臂(12)移动至靠近所述夹齿(113)以与所述夹齿(113)共同将所述吸孔(112)吸附的透镜(6)夹紧，或移动至远离所述夹齿(113)以将所述吸孔(112)吸附的透镜(6)松开。
2.根据权利要求1所述的透镜夹具，其特征在于，所述活动臂(12)上端靠近所述透镜夹臂(11)的一侧沿前后方向设置有多根贯穿所述透镜夹臂(11)并与所述透镜夹臂(11)滑动接触的导向杆(121)，所述活动臂(12)通过多根所述导向杆(121)与所述透镜夹臂(11)滑动连接。
3.根据权利要求1或2所述的透镜夹具，其特征在于，所述驱动件(13)为夹爪气缸，所述驱动件(13)安装在所述透镜夹臂(11)的上端或下端，且其两个夹爪(131)沿前后方向间隔分布，所驱动件(13)靠近所述活动臂(12)的夹爪(131)与所述活动臂(12)连接，所述驱动件(13)驱动两个夹爪(131)相互靠近并带动所述活动臂(12)移动至靠近所述吸板(111)，或所述驱动件(13)驱动两个所述夹爪(131)相互远离并带动所述活动臂(12)移动至远离所述吸板(111)。
4.一种透镜耦合工装，其特征在于，包括电动升降机构(2)、控制器(3)、压力传感器(4)和如权利要求1-3任一项所述的透镜夹具(1)，所述透镜夹臂(11)的左端与所述电动升降机构(2)的升降端滑动连接，所述压力传感器(4)安装在所述电动升降机构(2)的升降端上，并位于所述透镜夹臂(11)的上方，且所述压力传感器(4)的感应端朝下，所述电动升降机构(2)和压力传感器(4)均与所述控制器(3)电连接。
5.根据权利要求4所述透镜耦合工装，其特征在于，还包括限位调节件(5)，所述限位调节件(5)安装在所述电动升降机构(2)的升降端，其用以调节所述透镜夹臂(11)在所述电动升降机构(2)的升降端上向下滑动的行程。
6.根据权利要求5所述透镜耦合工装，其特征在于，所述限位调节件(5)为一个螺栓，所述电动升降机构(2)的升降端上位于所述透镜夹臂(11)的下方设有凸块(21)，所述凸块(21)上设有竖向贯通的螺孔，所述螺孔处竖向螺纹连接有所述限位调节件(5)，所述透镜夹臂(11)在重力作用下向下滑移至托在所述限位调节件(5)的上端，拧紧或拧松所述限位调节件(5)以调节所述透镜夹臂(11)在所述电动升降机构(2)的升降端上向下滑动的行程。
7.一种透镜安装设备，其特征在于，包括底座(7)、移动件(8)和如权利要求4-6任一项所述的透镜耦合工装，所述底座(7)上具有透镜取拿工位和透镜安装工位，所述透镜安装工位用以放置PCB板，所述透镜取拿工位用以放置透镜，所述电动升降机构(2)通过所述移动件(8)安装在所述底座(7)上，所述移动件(8)用以驱动所述电动升降机构(2)在所述底座(7)上方水平移动至所述透镜取拿工位或透镜安装工位的上方。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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Applications Claiming Priority (1)
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| CN202220947182.3U CN217255794U (zh) | 2022-04-22 | 2022-04-22 | 一种透镜夹具、透镜耦合工装及透镜安装设备 |
Publications (1)
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Family Applications (1)
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| CN202220947182.3U Active CN217255794U (zh) | 2022-04-22 | 2022-04-22 | 一种透镜夹具、透镜耦合工装及透镜安装设备 |
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