CN214816706U - 一种单头倒角机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及倒角机技术领域，公开了一种单头倒角机，包括机架、夹持机构，所述夹持机构包括可升降的升降座、驱动所述升降座升降的驱动装置、可水平滑动的两个夹持件，所述升降座成型有两个相对的斜面，所述斜面用于当所述升降座上升后接触并推动两个所述夹持件相互靠近，每个所述夹持件成型有夹持槽。本实用新型设置了夹持机构，夹持机构包括升降座、驱动装置以及夹持件，通过升降座的升降来控制两个夹持件相互靠近从而将工件进行夹持，从而对驱动装置驱动运动进行了方向上的转换，而使两个夹持件相互靠近或远离的距离小且响应快，使其适用于直径较小的工件的倒角加工。

Description

一种单头倒角机

技术领域

本实用新型涉及倒角机技术领域，特别涉及一种单头倒角机。

背景技术

汽车油管是汽车上燃油、润滑油等的通路，一般直径较小，在其加工步骤中，包含对汽车油管的倒角步骤，因此需使用到单头倒角机。现有的单头倒角机一般包括夹持机构和倒角机构，中国专利“一种单头气动倒角机”(公告号：CN 207058144 U)中公开的夹持机构为纵截面呈半圆形的两个夹持件，其中一夹持件可由气缸驱动其远离或靠近另一夹持件，由此将待倒角的管材外壁进行夹持后以进行后续的倒角加工，此结构也为市面上单头倒角机的夹持机构的常规结构。但是这种夹持机构在夹持直径较小的工件时，气缸的气缸轴的伸缩距离较大，由气缸驱动的夹持件靠近另一位置固定的夹持件至将工件夹持住，其响应时间较长，因此这种夹持机构不适用于直径较小的工件的加工。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种单头倒角机，旨在解决不适用于直径较小的工件的加工的问题。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种单头倒角机，包括机架、夹持机构，所述夹持机构包括可升降的升降座、驱动所述升降座升降的驱动装置、可水平滑动的两个夹持件，所述升降座成型有两个相对的斜面，所述斜面用于当所述升降座上升后接触并推动两个所述夹持件相互靠近，每个所述夹持件成型有夹持槽。

通过上述技术方案，操作人员将工件放置于两个夹持件之间，夹持机构上设置有接近传感器，接近传感器检测到有工件，同时还设置有接触传感器，待工件的一端与接触传感器相接触，接近传感器和接触传感器同时接收到信号，将信号传输给控制器，控制器控制驱动装置驱动升降座位置上升，升降座上升后推动两个夹持件相互靠近而将工件夹持住，再控制驱动装置驱动倒角机构(包括倒角电机、倒角刀具)向夹持机构运动，同时控制倒角机构的倒角刀具旋转而将工件进行倒角。其中，设置了夹持机构，夹持机构包括升降座、驱动装置以及夹持件，通过升降座的升降来控制两个夹持件相互靠近从而将工件进行夹持，从而对驱动装置驱动运动进行了方向上的转换，而使两个夹持件相互靠近或远离的距离小且响应快，使其适用于直径较小的工件的倒角加工。

应当理解的是，接近传感器、接触传感器为市面上常见类型的传感器，接触传感器的安装(与一摇动臂相连，工件一端与其接触后，摇动臂会向上旋转而不会阻挡倒角机构的运动)、倒角机构以及驱动倒角机构运动的驱动装置均为常见的现有技术，在此不作过多赘述。

本实用新型的进一步设置为：所述夹持件侧壁成型有滑块，所述夹持机构开设有水平的滑槽，所述滑块嵌设于所述滑槽内。

通过上述技术方案，当驱动装置驱动升降座升降时，滑块在滑槽内滑动，使夹持件在水平方向上进行滑动。其中，设置了滑块、滑槽，对夹持件的滑动方向进行限定，使其在水平方向上相互远离或靠近，保证了其良好的夹持效果。

本实用新型的进一步设置为：所述夹持件侧壁成型有接触面，所述接触面与所述斜面活动贴合。

通过上述技术方案，当驱动装置驱动升降座上升时，接触面位置也上升，因斜面与接触面活动贴合，而夹持件在水平方向上的位置已固定，因此两个夹持件在接触面位置上升时相互靠近。其中，接触面与斜面活动贴合，保证升降座与两个夹持件之间的紧密传动，从而保证夹持机构有良好的夹持效果。

本实用新型的进一步设置为：两个所述夹持件之间设有复位弹簧，所述所述复位弹簧弹力驱动两个所述夹持件相互远离。

通过上述技术方案，在驱动装置驱动升降座下降时，斜面位置往下运动，复位弹簧对两个夹持件施加弹力从而使两者自动相互远离以用于下一根工件的倒角。其中，设置了复位弹簧，其既可对夹持件相互靠近时起一定的缓冲作用，防止两个夹持件运行过快对放置于两者之间的工件侧壁造成撞击，同时在驱动装置驱动升降座下降时可使两个夹持件自动相互远离而复位至待机状态。

本实用新型的进一步设置为：每个所述夹持件上开设有安装孔，所述复位弹簧两端分别插入两个所述夹持件上的安装孔内。

通过上述技术方案，复位弹簧插入安装孔内，安装孔对复位弹簧的位置进行限定，同时使复位弹簧在安装孔开设方向进行伸缩运动，同时由于安装孔提供的空间可使复位弹簧的长度更长，使其自身可储备更大的弹性能而更好地发挥其驱动两个夹持件相互远离的作用。

本实用新型的进一步设置为：其中一所述夹持件开设有导向孔，另一所述夹持块开设有导向柱，所述导向柱用于插接于所述导向孔内。

通过上述技术方案，导向孔和导向柱对两个夹持件相互靠近或远离的方向进一步进行了限定，对两个夹持件开设的夹持槽可更为精确地对准，从而保证夹持机构有更为良好的夹持效果。

本实用新型的进一步设置为：所述夹持件包括基座、夹持块，所述夹持块通过螺栓固定在所述基座上，所述夹持槽开设于所述夹持块上。

通过上述技术方案，在夹持块磨损或需加工不同直径的工件时，拧紧或拧出螺栓，即可对夹持块进行更换，由此提高了设备的使用灵活性。

本实用新型的进一步设置为：所述夹持机构还包括底座、固定于所述底座上的两个支撑板，所述夹持件位于两个所述支撑板之间，所述滑槽开设于所述支撑板上，所述底座开设有调节孔，所述底座设有穿过所述调节孔后螺纹连接于所述机架的固定螺栓，所述调节孔内壁与所述固定螺栓螺杆之间形成调节间隙，所述机架螺纹连接有至少两个定位螺栓，至少有两个所述定位螺栓抵在所述底座相对的两侧侧壁。

通过上述技术方案，拧动抵在底座相对两侧侧壁上的定位螺栓，此时可移动底座的位置，移至对应位置后拧紧定位螺栓抵在底座相对两侧侧壁上，即将底座的位置进行固定。其中，通过设置底座、支撑板、调节孔以及定位螺栓，可对底座的位置进行调节，从而可对夹持机构的位置进行调节，在夹持不同的工件时，调节夹持机构的位置使两个夹持件将工件夹持后，工件的位置与倒角机构保持对准，从而保证其倒角加工的精确度。

本实用新型的进一步设置为：还包括放置组件，所述放置组件包括放置块、调节螺栓，所述放置块顶部开设有放置槽，所述放置块开设有条形槽，所述调节螺栓穿过所述条形槽后螺纹连接于所述机架。

通过上述技术方案，放置槽对工件提供支撑作用的同时，通过拧松或拧紧调节螺栓对放置块的高度进行调节，由此放置槽的高度也相应进行调节，放置于放置槽槽底的工件的高度也发生改变，适用于不同直径的工件的进料。

本实用新型的进一步设置为：所述驱动装置为气缸、液压缸或者电动推杆。

通过上述技术方案，气缸、液压缸或电动推杆均可实现其驱动升降座升降的功能。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

1、设置了夹持机构，夹持机构包括升降座、驱动装置以及夹持件，通过升降座的升降来控制两个夹持件相互靠近从而将工件进行夹持，从而对驱动装置驱动运动进行了方向上的转换，而使两个夹持件相互靠近或远离的距离小且响应快，使其适用于直径较小的工件的倒角加工；

2、设置了复位弹簧，其既可对夹持件相互靠近时起一定的缓冲作用，防止两个夹持件运行过快对放置于两者之间的工件侧壁造成撞击，同时在驱动装置驱动升降座下降时可使两个夹持件自动相互远离而复位至待机状态；

3、通过设置底座、支撑板、调节孔以及定位螺栓，可对底座的位置进行调节，从而可对夹持机构的位置进行调节，在夹持不同的工件时，调节夹持机构的位置使两个夹持件将工件夹持后，工件的位置与倒角机构保持对准，从而保证其倒角加工的精确度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是结构示意图；

图2是夹持机构和倒角结构的结构示意图；

图3是夹持机构的结构示意图；

图4是夹持机构的剖视图；

图5是夹持机构的爆炸示意图。

图中，1、机架；2、升降座；3、驱动装置；4、夹持件；4a、基座；4b、夹持块；5、斜面；6、夹持槽；7、滑块；8、滑槽；9、接触面；10、复位弹簧；11、安装孔；12、导向孔；13、导向柱；14、底座；15、支撑板；16、调节孔；17、固定螺栓；18、定位螺栓；19、放置组件；19a、放置块；19b、调节螺栓；20、放置槽；21、条形槽；22、接近传感器；23、接触传感器；24、倒角机构。

具体实施方式

下面将结合附图以及具体实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供的一种单头倒角机，如图1至图5所示，包括机架1、夹持机构，所述夹持机构包括可升降的升降座2、驱动所述升降座2升降的驱动装置3、可水平滑动的两个夹持件4，所述升降座2成型有两个相对的斜面5，所述斜面5用于当所述升降座2上升后接触并推动两个所述夹持件4相互靠近，每个所述夹持件4成型有夹持槽6。

倒角加工过程：操作人员将工件放置于两个夹持件4之间，夹持机构上设置有接近传感器22，接近传感器22检测到有工件，同时还设置有接触传感器23，待工件的一端与接触传感器23相接触，接近传感器22和接触传感器23同时接收到信号，将信号传输给控制器，控制器控制驱动装置3驱动升降座2位置上升，升降座2上升后推动两个夹持件4相互靠近而将工件夹持住，再控制驱动装置3驱动倒角机构24(包括倒角电机、倒角刀具)向夹持机构运动，同时控制倒角机构24的倒角刀具旋转而将工件进行倒角。其中，设置了夹持机构，夹持机构包括升降座2、驱动装置3以及夹持件4，通过升降座2的升降来控制两个夹持件4相互靠近从而将工件进行夹持，从而对驱动装置3驱动运动进行了方向上的转换，而使两个夹持件4相互靠近或远离的距离小且响应快，使其适用于直径较小的工件的倒角加工。

应当理解的是，接近传感器22、接触传感器23为市面上常见类型的传感器，接触传感器23的安装(与一摇动臂相连，工件一端与其接触后，摇动臂会向上旋转而不会阻挡倒角机构24的运动)、倒角机构24以及驱动倒角机构24运动的驱动装置3均为常见的现有技术，在此不作过多赘述。

所述夹持件4侧壁成型有滑块7，所述夹持机构开设有水平的滑槽8，所述滑块7嵌设于所述滑槽8内，当驱动装置3驱动升降座2升降时，滑块7在滑槽8内滑动，使夹持件4在水平方向上进行滑动。其中，设置了滑块7、滑槽8，对夹持件4的滑动方向进行限定，使其在水平方向上相互远离或靠近，保证了其良好的夹持效果。

所述夹持件4侧壁成型有接触面9，所述接触面9与所述斜面5活动贴合，当驱动装置3驱动升降座2上升时，接触面9位置也上升，因斜面5与接触面9活动贴合，而夹持件4在水平方向上的位置已固定，因此两个夹持件4在接触面9位置上升时相互靠近。其中，接触面9与斜面5活动贴合，保证升降座2与两个夹持件4之间的紧密传动，从而保证夹持机构有良好的夹持效果。

两个所述夹持件4之间设有复位弹簧10，所述所述复位弹簧10弹力驱动两个所述夹持件4相互远离，在驱动装置3驱动升降座2下降时，斜面5位置往下运动，复位弹簧10对两个夹持件4施加弹力从而使两者自动相互远离以用于下一根工件的倒角。其中，设置了复位弹簧10，其既可对夹持件4相互靠近时起一定的缓冲作用，防止两个夹持件4运行过快对放置于两者之间的工件侧壁造成撞击，同时在驱动装置3驱动升降座2下降时可使两个夹持件4自动相互远离而复位至待机状态。

每个所述夹持件4上开设有安装孔11，所述复位弹簧10两端分别插入两个所述夹持件4上的安装孔11内，复位弹簧10插入安装孔11内，安装孔11对复位弹簧10的位置进行限定，同时使复位弹簧10在安装孔11开设方向进行伸缩运动，同时由于安装孔11提供的空间可使复位弹簧10的长度更长，使其自身可储备更大的弹性能而更好地发挥其驱动两个夹持件4相互远离的作用。

其中一所述夹持件4开设有导向孔12，另一所述夹持块4b开设有导向柱13，所述导向柱13用于插接于所述导向孔12内，导向孔12和导向柱13对两个夹持件4相互靠近或远离的方向进一步进行了限定，对两个夹持件4开设的夹持槽6可更为精确地对准，从而保证夹持机构有更为良好的夹持效果。

所述夹持件4包括基座4a、夹持块4b，所述夹持块4b通过螺栓固定在所述基座4a上，所述夹持槽6开设于所述夹持块4b上，在夹持块4b磨损或需加工不同直径的工件时，拧紧或拧出螺栓，即可对夹持块4b进行更换，由此提高了设备的使用灵活性。

所述夹持机构包括底座14、固定于所述底座14上的两个支撑板15，所述夹持件4位于两个所述支撑板15之间，所述滑槽8开设于所述支撑板15上，所述底座14开设有调节孔16，所述底座14设有穿过所述调节孔16后螺纹连接于所述机架1的固定螺栓17，所述调节孔16内壁与所述固定螺栓17螺杆之间形成调节间隙，所述机架1螺纹连接有至少两个定位螺栓18，至少有两个所述定位螺栓18抵在所述底座14相对的两侧侧壁，拧动抵在底座14相对两侧侧壁上的定位螺栓18，此时可移动底座14的位置，移至对应位置后拧紧定位螺栓18抵在底座14相对两侧侧壁上，即将底座14的位置进行固定。其中，通过设置底座14、支撑板15、调节孔16以及定位螺栓18，可对底座14的位置进行调节，从而可对夹持机构的位置进行调节，在夹持不同的工件时，调节夹持机构的位置使两个夹持件4将工件夹持后，工件的位置与倒角机构24保持对准，从而保证其倒角加工的精确度。

还包括放置组件19，所述放置组件19包括放置块19a、调节螺栓19b，所述放置块19a顶部开设有放置槽20，所述放置块19a开设有条形槽21，所述调节螺栓19b穿过所述条形槽21后螺纹连接于所述机架1，放置槽20对工件提供支撑作用的同时，通过拧松或拧紧调节螺栓19b对放置块19a的高度进行调节，由此放置槽20的高度也相应进行调节，放置于放置槽20槽底的工件的高度也发生改变，适用于不同直径的工件的进料。

上述描述仅是对本实用新型较佳实施例的描述，并非对本实用新型范围的任何限定，本实用新型领域的普通技术人员根据上述揭示内容做的任何变更、修饰，均属于权利要求书的保护范围。

Claims (10)

1.一种单头倒角机，其特征在于：包括机架(1)、夹持机构，所述夹持机构包括可升降的升降座(2)、驱动所述升降座(2)升降的驱动装置(3)、可水平滑动的两个夹持件(4)，所述升降座(2)成型有两个相对的斜面(5)，所述斜面(5)用于当所述升降座(2)上升后接触并推动两个所述夹持件(4)相互靠近，每个所述夹持件(4)成型有夹持槽(6)。

2.根据权利要求1所述的一种单头倒角机，其特征在于：所述夹持件(4)侧壁成型有滑块(7)，所述夹持机构开设有水平的滑槽(8)，所述滑块(7)嵌设于所述滑槽(8)内。

3.根据权利要求2所述的一种单头倒角机，其特征在于：所述夹持件(4)侧壁成型有接触面(9)，所述接触面(9)与所述斜面(5)活动贴合。

4.根据权利要求1所述的一种单头倒角机，其特征在于：两个所述夹持件(4)之间设有复位弹簧(10)，所述复位弹簧(10)弹力驱动两个所述夹持件(4)相互远离。

5.根据权利要求4所述的一种单头倒角机，其特征在于：每个所述夹持件(4)上开设有安装孔(11)，所述复位弹簧(10)两端分别插入两个所述夹持件(4)上的安装孔(11)内。

6.根据权利要求1所述的一种单头倒角机，其特征在于：其中一所述夹持件(4)开设有导向孔(12)，另一所述夹持件(4)开设有导向柱(13)，所述导向柱(13)用于插接于所述导向孔(12)内。

7.根据权利要求1所述的一种单头倒角机，其特征在于：所述夹持件(4)包括基座(4a)、夹持块(4b)，所述夹持块(4b)通过螺栓固定在所述基座(4a)上，所述夹持槽(6)开设于所述夹持块(4b)上。

8.根据权利要求2所述的一种单头倒角机，其特征在于：所述夹持机构还包括底座(14)、固定于所述底座(14)上的两个支撑板(15)，所述夹持件(4)位于两个所述支撑板(15)之间，所述滑槽(8)开设于所述支撑板(15)上，所述底座(14)开设有调节孔(16)，所述底座(14)设有穿过所述调节孔(16)后螺纹连接于所述机架(1)的固定螺栓(17)，所述调节孔(16)内壁与所述固定螺栓(17)螺杆之间形成调节间隙，所述机架(1)螺纹连接有至少两个定位螺栓(18)，至少有两个所述定位螺栓(18)抵在所述底座(14)相对的两侧侧壁。

9.根据权利要求1所述的一种单头倒角机，其特征在于：还包括放置组件(19)，所述放置组件(19)包括放置块(19a)、调节螺栓(19b)，所述放置块(19a)顶部开设有放置槽(20)，所述放置块(19a)开设有条形槽(21)，所述调节螺栓(19b)穿过所述条形槽(21)后螺纹连接于所述机架(1)。

10.根据权利要求1所述的一种单头倒角机，其特征在于：所述驱动装置(3)为气缸、液压缸或者电动推杆。

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