CN217224316U - 一种二级翻压机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种二级翻压机构，包括固定座，固定座上固定有两块对立的固定板，固定座的一侧设有翻转气缸，两块固定板之间铰接有L型连动杆，翻转气缸通过连杆机构带动L型连动杆动作，L型连动杆远离固定座的一端固定有长度方向相互垂直的第一安装杆和第二安装杆；第一安装杆上通过固定斜板安装有定位气缸，定位气缸的输出轴上固定有连接板，连接板上通过连接杆安装有定位托块；第二安装杆上安装有夹紧气缸，夹紧气缸的夹紧臂上通过折型杆固定有与第一安装杆长度方向平行的承载杆，承载杆上固定有与定位托块相适配的压块。本实用新型能够对车辆机舱深处的压紧点压紧，并在焊接完成后翻转出机舱，不影响车辆机舱车件的取放。

Description

一种二级翻压机构

技术领域

本实用新型涉及车辆板件加工的技术领域，尤其是涉及一种二级翻压机构。

背景技术

在车辆机舱部分的焊接工位上，进行车件焊接时，首先需要将车件的拼接处使用夹紧气缸压紧，该处为压紧点，之后焊接设备再对车件进行焊接，对于比较靠近车辆机舱内部的压紧点来说，夹紧气缸需要夹紧车件的位置较深，在焊接完成后，夹紧气缸的压臂打开的角度不够，不能避开车件，进而影响车辆机舱车件的取放，影响焊接效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种二级翻压机构，其能够对车辆机舱深处的压紧点压紧，并在焊接完成后翻转出机舱，不影响车辆机舱车件的取放。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种二级翻压机构，包括固定座，固定座顶部固定有两块对立设置的固定板，固定座的一侧安装有翻转气缸，两块固定板之间铰接有L型连动杆，L型连动杆包括支杆一和支杆二，支杆二固定在支杆一的一端，支杆一位于支杆二远离固定座的一侧，支杆二朝向翻转气缸的一侧，翻转气缸通过连杆机构带动支杆二动作，支杆一远离固定座的一端固定有长度方向相互垂直的第一安装杆和第二安装杆；

第一安装杆上通过固定斜板安装有定位气缸，定位气缸的输出轴上固定有连接板，连接板上通过连接杆安装有定位托块；

第二安装杆上安装有夹紧气缸，夹紧气缸的夹紧臂上通过折型杆固定有与第一安装杆长度方向平行的承载杆，承载杆上固定有与所述定位托块相适配的压块。

作为本实用新型进一步的方案：所述连杆机构包括T型连杆和承接杆，T型连杆包括长直杆和中部支杆，长直杆的一端铰接在两块所述固定板之间，长直杆与固定板之间的铰接处靠近所述固定座，长直杆远离固定座的一端与承接杆的一端铰接，承接杆远离T型连杆的一端与所述L型连动杆的支杆二铰接，中部支杆远离长直杆的一端与所述翻转气缸的输出轴铰接。

作为本实用新型进一步的方案：两块所述固定板之间安装有与所述固定座顶面平行设置的第一阻挡板，第一阻挡板位于所述L型连动杆与固定板的铰接处远离所述翻转气缸的一侧，第一阻挡板上固定有限位杆，限位杆上固定有第一限位块，第一限位块位于限位杆靠近L型连动杆的一侧，静止状态下，第一限位块与L型连动杆的支杆一抵触。

作为本实用新型进一步的方案：所述T型连杆的长直杆靠近所述翻转气缸的一侧固定有第二阻挡板，第二阻挡板位于T型连杆的中部支杆靠近固定座的一侧，第二阻挡板靠近固定座的一侧固定有第二限位块上行块，所述固定座顶部固定有与第二限位块上行块相对应得第二限位块下行块，静止状态下，第二限位块上行块与第二限位块的下行块抵触。

作为本实用新型进一步的方案：所述夹紧气缸为焊接夹紧气缸，所述定位气缸为双导杆气缸。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

1.翻转气缸能够通过连杆机构带动第一安装杆和第二安装杆翻转至车辆机舱深处，定位气缸和夹紧气缸能够将车辆机舱车件夹紧，之后焊接设备对车辆机舱车件进行焊接，焊接完成后，定位气缸和夹紧气缸松开车辆机舱车件，之后再翻转气缸、连杆机构的作用下，翻转出车辆机舱，并且能够避开车辆机舱车件，不影响车辆机舱车件的取放；

2.翻转气缸在带动T型连杆动作的时候，第二限位块上行块和第二限位块下行块能够防止T型连杆翻转过度，同时，第一限位块能够防止L型连动杆翻转过度，保证本实用新型能够正常运行。

附图说明

图1是本实用新型翻转气缸一侧的整体结构示意图；

图2是本实用新型夹紧气缸一侧的整体结构示意图。

图中，1、固定座；2、固定板；3、翻转气缸；4、L型连动杆；5、连杆机构；51、T型连杆；52、承接杆；61、第一安装杆；62、第二安装杆；7、固定斜板；71、定位气缸；72、连接板；73、连接杆；74、定位托块；8、夹紧气缸；81、折型杆；82、承载杆；83、压块；91、第一阻挡板；92、限位杆；93、第一限位块；94、第二阻挡板；95、第二限位块上行块；96、第二限位块下行块。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1和图2，一种二级翻压机构，包括固定座1，固定座1顶部固定有两块对立设置的固定板2。固定座1的一侧安装有翻转气缸3，两块固定板2之间铰接有L型连动杆4，L型连动杆4包括支杆一和支杆二，支杆二固定在支杆一的一端，支杆一位于支杆二远离固定座1的一侧，支杆二远离支杆一的一端朝向翻转气缸3的一侧。

翻转气缸3通过连杆机构5带动支杆二动作，连杆机构5包括T型连杆51和承接杆52。T型连杆51包括长直杆和中部支杆，中部支杆固定在长直杆的一侧，并且中部支杆远离长直杆的一端朝向翻转气缸3。长直杆的一端铰接在两块固定板2之间，长直杆与固定板2之间的铰接处靠近固定座1。中部支杆远离长直杆的一端与翻转气缸3的输出轴铰接。长直杆远离固定座1的一端与承接杆52的一端铰接，承接杆52远离T型连杆51的一端与支杆二远离支杆一的一端铰接。

L型连动杆4的支杆一远离固定座1的一端固定有长度方向相互垂直的第一安装杆61和第二安装杆62。第一安装杆61的长度方向与L型连动杆4的支杆二的长度方向平行，并且第一安装杆61与支杆二关于支杆一相背设置。

第一安装杆61上固定有固定斜板7，固定斜板7上安装有定位气缸71，定位气缸71为双导轨气缸。定位气缸71的输出轴上固定有连接板72，连接板72远离定位气缸71缸体的一侧固定有连接杆73，连接杆73上安装有用于承载汽车车件的定位托块74。

第二安装杆62上安装有夹紧气缸8，夹紧气缸8为焊接夹紧气缸。夹紧气缸8的夹紧臂上固定有折型杆81，折型杆81上固定有与第一安装杆61长度方向平行的承载杆82，承载杆82上固定有与定位托块74相适配的压块83。在定位气缸71和夹紧气缸8的作用下，压块83与定位托块74相配合能够将定位托块74上的汽车车件夹紧。

两块固定板2之间安装有与固定座1顶面平行设置的第一阻挡板91，第一阻挡板91位于L型连动杆4与固定板2的铰接处远离翻转气缸3的一侧。第一阻挡板91上固定有限位杆92，限位杆92上固定有第一限位块93，第一限位块93位于限位杆92靠近L型连动杆4的一侧。静止状态下，第一限位块93与L型连动杆4的支杆一抵触。第一限位块93能够避免L型连动杆4在翻转气缸3和连杆机构5的作用下翻转过度。

T型连杆51的长直杆靠近翻转气缸3的一侧固定有第二阻挡板94，第二阻挡板94位于T型连杆51的中部支杆靠近固定座1的一侧。第二阻挡板94靠近固定座1的一侧固定有第二限位块上行块95，固定座1顶部固定有与第二限位块上行块95相对应的第二限位块下行块96。静止状态下，第二限位块上行块95与第二限位块下行块96抵触。第二限位块上行块95和第二限位块下行块96能够防止T型连杆51在翻转气缸3的作用下翻转过度。

本实施例的实施原理为：在进行车辆机舱车件的拼接时，首先，启动翻转气缸3，翻转气缸3的输出轴带动T型连杆51的中部支杆动作，进而带动承接杆52动作，承接杆52在动作的时候能够带动与其铰接的L型连动杆4转动，L型连动杆4转动的时候能够带动第一安装杆61和第二安装杆62翻转至机舱内部，进而能够带动定位气缸71和夹紧气缸8翻转至机舱内部并靠近机舱车件的压紧点；

之后，启动定位气缸71和夹紧气缸8，定位气缸71通过连接板72带动连接杆73动作，进而带动定位托块74动作，夹紧气缸8通过其压臂带动折型杆81和承载杆82动作，进而带动压块83压向定位托块74，定位托块74和压块83相互配合能够将车辆机舱车件的压紧点压紧，进而便于焊接设备焊接；

当焊接完成后，驱动定位气缸71和夹紧气缸8动作，使它们松开焊接后的车辆机舱车件，之后，启动翻转气缸3，翻转气缸3通过连杆机构5带动第一安装杆61和第二安装杆62翻转出机舱，继而带动定位气缸71和夹紧气缸8翻转出机舱，翻转出机舱的夹紧气缸8不影响车辆机舱车件的取放，能够提高车辆机舱车件的焊接效率。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种二级翻压机构，包括固定座(1)，其特征在于：固定座(1)顶部固定有两块对立设置的固定板(2)，固定座(1)的一侧安装有翻转气缸(3)，两块固定板(2)之间铰接有L型连动杆(4)，L型连动杆(4)包括支杆一和支杆二，支杆二固定在支杆一的一端，支杆一位于支杆二远离固定座(1)的一侧，支杆二朝向翻转气缸(3)的一侧，翻转气缸(3)通过连杆机构(5)带动支杆二动作，支杆一远离固定座(1)的一端固定有长度方向相互垂直的第一安装杆(61)和第二安装杆(62)；

第一安装杆(61)上通过固定斜板(7)安装有定位气缸(71)，定位气缸(71)的输出轴上固定有连接板(72)，连接板(72)上通过连接杆安装有定位托块(74)；

第二安装杆(62)上安装有夹紧气缸(8)，夹紧气缸(8)的夹紧臂上通过折型杆(81)固定有与第一安装杆(61)长度方向平行的承载杆(82)，承载杆(82)上固定有与所述定位托块(74)相适配的压块(83)。

2.根据权利要求1所述的一种二级翻压机构，其特征在于：所述连杆机构(5)包括T型连杆(51)和承接杆(52)，T型连杆(51)包括长直杆和中部支杆，长直杆的一端铰接在两块所述固定板(2)之间，长直杆与固定板(2)之间的铰接处靠近所述固定座(1)，长直杆远离固定座(1)的一端与承接杆(52)的一端铰接，承接杆(52)远离T型连杆(51)的一端与所述L型连动杆(4)的支杆二铰接，中部支杆远离长直杆的一端与所述翻转气缸(3)的输出轴铰接。

3.根据权利要求2所述的一种二级翻压机构，其特征在于：两块所述固定板(2)之间安装有与所述固定座(1)顶面平行设置的第一阻挡板(91)，第一阻挡板(91)位于所述L型连动杆(4)与固定板(2)的铰接处远离所述翻转气缸(3)的一侧，第一阻挡板(91)上固定有限位杆(92)，限位杆(92)上固定有第一限位块(93)，第一限位块(93)位于限位杆(92)靠近L型连动杆(4)的一侧，静止状态下，第一限位块(93)与L型连动杆(4)的支杆一抵触。

4.根据权利要求3所述的一种二级翻压机构，其特征在于：所述T型连杆(51)的长直杆靠近所述翻转气缸(3)的一侧固定有第二阻挡板(94)，第二阻挡板(94)位于T型连杆(51)的中部支杆靠近固定座(1)的一侧，第二阻挡板(94)靠近固定座(1)的一侧固定有第二限位块上行块(95)，所述固定座(1)顶部固定有与第二限位块上行块(95)相对应得第二限位块下行块(96)，静止状态下，第二限位块上行块(95)与第二限位块的下行块抵触。

5.根据权利要求4所述的一种二级翻压机构，其特征在于：所述夹紧气缸(8)为焊接夹紧气缸，所述定位气缸(71)为双导杆气缸。

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