CN212918394U - 一种铁柱下料机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种铁柱下料机械手，主要涉及锻件坯料下料技术领域，包括安装座，在所述安装座两端分别铰接安装右侧液压缸、左侧液压缸，中部设有固定的中部液压缸，中部液压缸下降，顶在金属坯料上部，右侧液压缸、左侧液压缸下降，分别控制右机械臂、左机械臂，向中间合拢，初步夹住金属坯料，然后，中部液压缸开始上升，在右侧液压缸、左侧液压缸的支撑作用下，上升的中部液压缸控制右机械臂、左机械臂进一步的夹紧金属坯料，连接板底部的滑动压板通过压力弹簧的作用力，紧紧压住金属坯料上部，通过机械手替代手工来完成操作，设计合理，结构新颖，操作简单，保证了夹取的稳定性和安全性。

Description

一种铁柱下料机械手

技术领域

本实用新型主要涉及锻件坯料下料技术领域，具体是一种铁柱下料机械手。

背景技术

锻造是一种利用锻压机械对金属坯料施加压力，使其产生塑性变形以获得具有一定机械性能、一定形状和尺寸锻件的加工方法。通过锻造能消除金属在冶炼过程中产生的铸态疏松等缺陷，优化微观组织结构，同时由于保存了完整的金属流线，锻件的机械性能一般优于同样材料的铸件。

金属坯料主要是由金属棒料下料形成的，目前，工业生产中金属棒料的下料通常采用高速带锯锯切和冲床剪切下料相结合的传统下料方法，由于重量大，经常会发生金属坯料落下损坏或砸伤人的情况，存在安全隐患，

实用新型内容

鉴于现有技术中存在的不足和缺陷，本实用新型的目的在于提供一种铁柱下料机械手。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种铁柱下料机械手，包括安装座，其特征在于：在所述安装座两端分别铰接安装右侧液压缸、左侧液压缸，中部设有固定的中部液压缸，所述中部液压缸，端部设有固定连接的连接板，所述连接板两端分别铰接安装右机械臂、左机械臂，所述右侧液压缸端部铰接在右机械臂上，左侧液压缸端部铰接在左机械臂，所述连接板通过压力弹簧连接滑动压板。

作为本实用新型的进一步改进，在所述右机械臂、左机械臂内侧分别设有防滑橡胶垫。

作为本实用新型的进一步改进，所述右机械臂、左机械臂结构相同，均为弧形。

作为本实用新型的进一步改进，所述右机械臂、左机械臂的纵向长度为金属坯料长度的三分之二。

与现有技术相比，本实用新型具有的有益效果为：在本实用新型中，中部液压缸下降，顶在金属坯料上部，右侧液压缸、左侧液压缸下降，分别控制右机械臂、左机械臂，向中间合拢，初步夹住金属坯料，然后，中部液压缸开始上升，在右侧液压缸、左侧液压缸的支撑作用下，上升的中部液压缸控制右机械臂、左机械臂进一步的夹紧金属坯料，连接板底部的滑动压板通过压力弹簧的作用力，紧紧压住金属坯料上部，通过机械手替代手工来完成操作，设计合理，结构新颖，操作简单，保证了夹取的稳定性和安全性。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明：

图1为本实用新型一种铁柱下料机械手的结构示意图；

图中：1安装座、2中部液压缸、3右侧液压缸、4左侧液压缸、5右机械臂、6左机械臂、7防滑橡胶垫、8连接板、9压力弹簧、10滑动压板。

具体实施方式

为了本实用新型的技术方案和有益效果更加清楚明白，下面结合具体实施例对本实用新型进行进一步的详细说明。

图1为本实用新型一种铁柱下料机械手的结构示意图，包括安装座1，在所述安装座1两端分别铰接安装右侧液压缸3、左侧液压缸4，中部设有固定的中部液压缸2，所述中部液压缸2，端部设有固定连接的连接板8，所述连接板8两端分别铰接安装右机械臂5、左机械臂6，所述右侧液压缸3端部铰接在右机械臂5上，左侧液压缸4端部铰接在左机械臂6，在所述右机械臂5、左机械臂6内侧分别设有防滑橡胶垫7，所述右机械臂5、左机械臂6结构相同，均为弧形，所述右机械臂5、左机械臂6的纵向长度为金属坯料长度的三分之二，所述连接板8通过压力弹簧9连接滑动压板10。

在本实用新型中，使用时，机械手到达预定位置，中部液压缸2下降，顶在金属坯料上部，右侧液压缸3、左侧液压缸4下降，分别控制右机械臂5、左机械臂6，向中间合拢，初步夹住金属坯料，然后，中部液压缸2开始上升，在右侧液压缸3、左侧液压缸4的支撑作用下，上升的中部液压缸2控制右机械臂5、左机械臂6进一步的夹紧金属坯料，连接板8底部的滑动压板10通过压力弹簧9的作用力，紧紧压住金属坯料上部，通过机械手替代手工来完成操作，设计合理，结构新颖，操作简单，保证了夹取的稳定性和安全性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅用于理解本实用新型，并不用于限定本实用新型，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

Claims (4)

1.一种铁柱下料机械手，包括安装座(1)，其特征在于：在所述安装座(1)两端分别铰接安装右侧液压缸(3)、左侧液压缸(4)，中部设有固定的中部液压缸(2)，所述中部液压缸(2)，端部设有固定连接的连接板(8)，所述连接板(8)两端分别铰接安装右机械臂(5)、左机械臂(6)，所述右侧液压缸(3)端部铰接在右机械臂(5)上，左侧液压缸(4)端部铰接在左机械臂(6)，所述连接板(8)通过压力弹簧(9)连接滑动压板(10)。

2.根据权利要求1所述的一种铁柱下料机械手，其特征在于：在所述右机械臂(5)、左机械臂(6)内侧分别设有防滑橡胶垫(7)。

3.根据权利要求1所述的一种铁柱下料机械手，其特征在于：所述右机械臂(5)、左机械臂(6)结构相同，均为弧形。

4.根据权利要求1所述的一种铁柱下料机械手，其特征在于：所述右机械臂(5)、左机械臂(6)的纵向长度为金属坯料长度的三分之二。

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