CN217100469U - 一种基于无人机的农作物病虫害防治装置 - Google Patents

一种基于无人机的农作物病虫害防治装置 Download PDF

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李晓蕊
王希
党磊
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Abstract

本实用新型公开了一种基于无人机的农作物病虫害防治装置,包括无人机本体,所述无人机本体的下表面分别固定连接有阻尼器和摄像头,阻尼器的下端固定连接有挡板,阻尼器的表面套设有压缩弹簧,挡板的下端固定连接有支撑架,支撑架的表面套设有减震环,减震环的内环面固定连接有气囊,减震环的表面开设有限位槽,限位槽的内壁设置有固定环。该基于无人机的农作物病虫害防治装置,通过设置减震环和支撑架,当无人机本体降落时,首先减震环与地幔接触,利用橡胶制成的减震环和充满气体的气囊可减小缓冲力,同时阻尼器受力收缩,进一步减小了无人机本体下降的缓冲力,从而可有效的避免了无人机本体内的元器件受到损坏。

Description

一种基于无人机的农作物病虫害防治装置
技术领域
本实用新型涉及农用装备技术领域,具体为一种基于无人机的农作物病虫害防治装置。
背景技术
随着科技的发展,目前对于大面积农作的病虫害防治中,大多采用带有摄像头的无人机进行远程监测,但现有的无人机在降落时减震较差,容易导致无人机内的元器件损坏,为此,我们提出一种基于无人机的农作物病虫害防治装置,主要用于解决上述所提到的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种基于无人机的农作物病虫害防治装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种基于无人机的农作物病虫害防治装置,包括无人机本体,所述无人机本体的下表面分别固定连接有阻尼器和摄像头,阻尼器的下端固定连接有挡板,阻尼器的表面套设有压缩弹簧,挡板的下端固定连接有支撑架,支撑架的表面套设有减震环,减震环的内环面固定连接有气囊,减震环的表面开设有限位槽,限位槽的内壁设置有固定环,固定环的表面分别固定连接有第一连接块和第二连接块,第一连接块的表面设置有锁紧机构。
优选的,所述锁紧机构包括与第一连接块表面螺纹连接有锁紧螺栓,第二连接块的表面开设有与锁紧螺栓相适配的螺纹孔。
优选的,所述气囊的表面连通有气嘴,气嘴的另一端延伸至减震环的外部。
优选的,所述压缩弹簧的一端与挡板的上表面固定连接,压缩弹簧的另一端与无人机本体的下表面固定连接。
优选的,所述固定环和减震环为开环,减震环的材料为橡胶。
优选的,所述阻尼器的数量为四个,四个阻尼器呈矩形阵列设置在无人机本体的下表面。
有益效果
本实用新型提供了一种基于无人机的农作物病虫害防治装置,具备以下有益效果:
1.该基于无人机的农作物病虫害防治装置,通过设置减震环和支撑架,当无人机本体降落时,首先减震环与地幔接触,利用橡胶制成的减震环和充满气体的气囊可减小缓冲力,同时阻尼器受力收缩,进一步减小了无人机本体下降的缓冲力,从而可有效的避免了无人机本体内的元器件受到损坏。
2.该基于无人机的农作物病虫害防治装置,通过设置固定环,当减震环长时间使用损坏后,拧松锁紧螺栓,从而可使固定环张开,将固定环从减震环表面取出,减震环在脱离固定环的束缚后,可从支撑架的表面脱离,进而方便了减震环的更换。
附图说明
图1为本实用新型正视结构示意图;
图2为本实用新型支撑架立体结构示意图;
图3为本实用新型支撑架侧剖结构示意图;
图4为本实用新型固定环侧剖结构示意图;
图5为图2中A处放大结构示意图。
图中:1无人机本体、2阻尼器、3挡板、4压缩弹簧、5支撑架、6减震环、7气囊、8固定环、9第一连接块、10第二连接块、11锁紧螺栓、12气嘴。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-5,本实用新型提供一种技术方案:一种基于无人机的农作物病虫害防治装置,包括无人机本体1,无人机本体1的下表面分别固定连接有阻尼器2和摄像头,摄像头和无人机本体1均与外部遥控器无线连接,当无人机起飞时,利用外部遥控器可控制摄像头对农作物拍摄,从而可利用照片分析农作物的生成状况,阻尼器2的数量为四个,四个阻尼器2呈矩形阵列设置在无人机本体1的下表面,阻尼器2的下端固定连接有挡板3,阻尼器2的表面套设有压缩弹簧4,压缩弹簧4的一端与挡板3的上表面固定连接,压缩弹簧4的另一端与无人机本体1的下表面固定连接。
挡板3的下端固定连接有支撑架5,支撑架5的表面套设有减震环6,减震环6的内环面固定连接有气囊7,气囊7的表面连通有气嘴12,气嘴12的另一端延伸至减震环6的外部,减震环6的表面开设有限位槽,限位槽的内壁设置有固定环8,固定环8和减震环6为开环,减震环6的材料为橡胶。
固定环8的表面分别固定连接有第一连接块9和第二连接块10,第一连接块9的表面设置有锁紧机构,锁紧机构包括与第一连接块9表面螺纹连接有锁紧螺栓11,第二连接块10的表面开设有与锁紧螺栓11相适配的螺纹孔,通过设置固定环8,当减震环6长时间使用损坏后,拧松锁紧螺栓11,从而可使固定环8张开,将固定环8从减震环6表面取出,减震环6在脱离固定环8的束缚后,可从支撑架5的表面脱离,进而方便了减震环6的更换。
通过设置减震环6和支撑架5,当无人机本体1降落时,首先减震环6与地幔接触,利用橡胶制成的减震环6和充满气体的气囊7可减小缓冲力,同时阻尼器2受力收缩,进一步减小了无人机本体1下降的缓冲力,从而可有效的避免了无人机本体1内的元器件受到损坏。
工作原理:当使用该基于无人机的农作物病虫害防治装置时,首先将气囊7和减震环6套在支撑架5的表面,接着利用气嘴12向气囊7内充气,使气囊7充盈,接着将固定环8卡在限位槽内,拧紧锁紧螺栓11使固定环8收缩,从而可利用收缩的固定环8将减震环6固定在支撑架5表面,当无人机本体1降落时,首先减震环6与地幔接触,利用橡胶制成的减震环6和充满气体的气囊7可减小缓冲力,同时阻尼器2受力收缩,进一步减小了无人机本体1下降的缓冲力,从而可有效的避免了无人机本体1内的元器件受到损坏,若减震环6长时间使用损坏后,拧松锁紧螺栓11,从而可使固定环8张开,将固定环8从减震环6表面取出,减震环6在脱离固定环8的束缚后,可从支撑架5的表面脱离,进而方便了减震环6的更换。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种基于无人机的农作物病虫害防治装置,包括无人机本体(1),其特征在于:所述无人机本体(1)的下表面分别固定连接有阻尼器(2)和摄像头,阻尼器(2)的下端固定连接有挡板(3),阻尼器(2)的表面套设有压缩弹簧(4),挡板(3)的下端固定连接有支撑架(5),支撑架(5)的表面套设有减震环(6),减震环(6)的内环面固定连接有气囊(7),减震环(6)的表面开设有限位槽,限位槽的内壁设置有固定环(8),固定环(8)的表面分别固定连接有第一连接块(9)和第二连接块(10),第一连接块(9)的表面设置有锁紧机构。
2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的农作物病虫害防治装置,其特征在于:所述锁紧机构包括与第一连接块(9)表面螺纹连接有锁紧螺栓(11),第二连接块(10)的表面开设有与锁紧螺栓(11)相适配的螺纹孔。
3.根据权利要求1所述的一种基于无人机的农作物病虫害防治装置,其特征在于:所述气囊(7)的表面连通有气嘴(12),气嘴(12)的另一端延伸至减震环(6)的外部。
4.根据权利要求1所述的一种基于无人机的农作物病虫害防治装置,其特征在于:所述压缩弹簧(4)的一端与挡板(3)的上表面固定连接,压缩弹簧(4)的另一端与无人机本体(1)的下表面固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种基于无人机的农作物病虫害防治装置,其特征在于:所述固定环(8)和减震环(6)为开环,减震环(6)的材料为橡胶。
6.根据权利要求1所述的一种基于无人机的农作物病虫害防治装置,其特征在于:所述阻尼器(2)的数量为四个,四个阻尼器(2)呈矩形阵列设置在无人机本体(1)的下表面。
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