CN211969734U - 一种航测遥感用无人机支架减震装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种航测遥感用无人机支架减震装置，包括支架板，所述支架板底部外壁固定有四个液体缓冲器，且四个液体缓冲器底部外壁均固定有支撑柱，所述支撑柱底部内壁固定有缓冲器，且缓冲器外壁环绕有弹簧，所述缓冲器底部外壁粘接有橡胶垫，所述支撑柱相对的一侧外壁均连接有活动栓，且活动栓均固定有横杆，一个所述横杆一端固定有活塞套，另一个所述横杆一端固定有拉杆。本实用新型通过橡胶垫先吸收冲击力，然后弹簧吸收，再通过缓冲器抑制弹簧的弹力，然后拉杆和活塞套吸收横向冲击力，剩余的冲击力再由液体缓冲器将其吸收，使机身不会再受到冲击力的冲击，保证无人机不会有所损坏。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机支架减震技术领域，尤其涉及一种航测遥感用无人机支架减震装置。
背景技术
随着社会的发展，科技的进步，无人机已经应用于人们日常生活的多个领域之中，如空中侦察、监视、通信、反潜、航测、电子干扰等。
航测遥感用无人机是众多无人机应用领域中的一款，无人机的遥感系统由于具有机动、快速、经济等优势，已经成为世界各国争相研究的热点课题，现已逐步从研究开发发展到实际应用阶段，成为未来的主要航空遥感技术之一，但是现如今的无人机大部分都存在避震效果弱的问题，在降落时很容易因为下降速度过快，惯性过大，导致无人机机身受到猛烈的冲击，从而导致无人机的损坏，由此，需要设计一种航测遥感用无人机支架减震装置来改善此类问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种航测遥感用无人机支架减震装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种航测遥感用无人机支架减震装置，包括支架板，所述支架板底部外壁固定有四个液体缓冲器，且四个液体缓冲器底部外壁均固定有支撑柱，所述支撑柱底部内壁固定有缓冲器，且缓冲器外壁环绕有弹簧，所述缓冲器底部外壁粘接有橡胶垫，所述支撑柱相对的一侧外壁均连接有活动栓，且活动栓均固定有横杆，一个所述横杆一端固定有活塞套，另一个所述横杆一端固定有拉杆。
作为本实用新型再进一步的方案：所述支架板顶部外壁固定有四个螺栓柱。
作为本实用新型再进一步的方案：所述支架板顶部外壁开有若干减重孔。
作为本实用新型再进一步的方案：所述液体缓冲器一侧外壁开有进料口。
作为本实用新型再进一步的方案：所述液体缓冲器一侧外壁粘接有密封盖，且密封盖与进料口相适配。
作为本实用新型再进一步的方案：所述拉杆一端连接有活塞皮垫，且活塞皮垫与活塞套之间相适配。
作为本实用新型再进一步的方案：所述支架板顶部外壁固定有减震器，且减震器一端固定有云台。
本实用新型的有益效果为：
1.通过设置的缓冲器、橡胶垫和弹簧以及活塞套和拉杆，当无人机在降落时，橡胶垫先接触地面，通过橡胶垫的特性，吸收第一波冲击力，然后冲击力传递到弹簧，弹簧压缩吸收这波冲击力，之后由缓冲器抑制弹簧的弹力，使这波冲击力得到化解，同时，活塞套和拉杆将支撑柱受到的横向冲击力吸收，然后通过压缩再释放的方式，缓解横向冲击力；
2.通过设置的液体缓冲器，使支架吸收第二波冲击力，通过液压的方式将冲击力完全吸收，确保机身以及机身上的设备都不会再受到冲击力；
3.通过设置的减震器，能够使无人机在飞行时保证云台的平稳，使云台上的拍摄设备保持稳定，不会受到震动影响，从而保证了拍摄画面的质量。
附图说明
图1为实施例1提出的一种航测遥感用无人机支架减震装置的主视结构示意图；
图2为实施例1提出的一种航测遥感用无人机支架减震装置的俯视结构示意图；
图3为实施例1提出的一种航测遥感用无人机支架减震装置的局部结构示意图；
图4为实施例2提出的一种航测遥感用无人机支架减震装置的主视结构示意图。
图中：1支架板、2液体缓冲器、3支撑柱、4缓冲器、5弹簧、6橡胶垫、7螺栓柱、8进料口、9密封盖、10活动栓、11横杆、12活塞套、13拉杆、14减重孔、15活塞皮垫、16减震器、17云台。
具体实施方式
下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。
在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。
在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。
实施例1
参照图1-3，一种航测遥感用无人机支架减震装置，包括支架板1，支架板1底部外壁焊接有四个液体缓冲器2，且四个液体缓冲器2底部外壁均焊接有支撑柱3，支撑柱3底部内壁固定有缓冲器4，且缓冲器4外壁环绕有弹簧5，缓冲器4底部外壁粘接有橡胶垫6，支撑柱3相对的一侧外壁均连接有活动栓10，且活动栓10均通过螺栓连接有横杆11，一个横杆11一端通过螺栓连接有活塞套12，另一个横杆11一端通过螺栓连接有拉杆13。
其中，支架板1顶部外壁通过螺栓连接有四个螺栓柱7，支架板1顶部外壁开有若干减重孔14，液体缓冲器2一侧外壁开有进料口8，液体缓冲器2一侧外壁粘接有密封盖9，且密封盖9与进料口8相适配，拉杆13一端连接有活塞皮垫15，且活塞皮垫15与活塞套12之间相适配。
工作原理：使用时，当无人机完成航测后，返回原地开始降落，首先橡胶垫6着地，通过橡胶垫6的特性吸收第一波冲击力，然后弹簧5吸收此冲击力，此时弹簧5会被压缩，这时缓冲器4发挥作用，抑制弹簧5吸震后的弹力，由于支撑柱3为弹性材料，当整个无人机受到冲击力时，支撑柱3会略微的向外扩张，此时拉杆13和活塞套12发挥作用，抑制支撑柱3的向外扩张，将其拉回并吸收掉横向的冲击力，此时可能还有剩余的冲击力继续作用到无人机机身，这时液体缓冲器2发挥作用，其中液体缓冲期2填充的是油液，受到第二波冲击力，液体缓冲器2将最后的一点冲击力完全吸收掉，从而使整个无人机机身不再受到冲击力，不会有损坏。
实施例2
参照图4，一种航测遥感用无人机支架减震装置，本实施例相较于实施例1，支架板1顶部外壁通过螺栓连接有减震器16，且减震器16一端通过螺栓连接有云台17。
工作原理：使用时，当无人机完成航测后，返回原地开始降落，首先橡胶垫6着地，通过橡胶垫6的特性吸收第一波冲击力，然后弹簧5吸收此冲击力，此时弹簧5会被压缩，这时缓冲器4发挥作用，抑制弹簧5吸震后的弹力，由于支撑柱3为弹性材料，当整个无人机受到冲击力时，支撑柱3会略微的向外扩张，此时拉杆13和活塞套12发挥作用，抑制支撑柱3的向外扩张，将其拉回并吸收掉横向的冲击力，此时可能还有剩余的冲击力继续作用到无人机机身，这时液体缓冲器2发挥作用，其中液体缓冲期2填充的是油液，受到第二波冲击力，液体缓冲器2将最后的一点冲击力完全吸收掉，从而使整个无人机机身不再受到冲击力，不会有损坏。当航测遥感无人机在作业时，由于在飞行，无人机可能会受到风力以及自身发动机的震动影响，导致拍摄照片时抖动，这时减震器17发挥作用，吸收掉自身发动机的震动，同时降低风力带来的影响，使无人机拍摄出优质的画面。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种航测遥感用无人机支架减震装置，包括支架板(1)，其特征在于，所述支架板(1)底部外壁焊接有四个液体缓冲器(2)，且四个液体缓冲器(2)底部外壁均焊接有支撑柱(3)，所述支撑柱(3)底部内壁固定有缓冲器(4)，且缓冲器(4)外壁环绕有弹簧(5)，所述缓冲器(4)底部外壁粘接有橡胶垫(6)，所述支撑柱(3)相对的一侧外壁均连接有活动栓(10)，且活动栓(10)均固定有横杆(11)，一个所述横杆(11)一端固定有活塞套(12)，另一个所述横杆(11)一端固定有拉杆(13)。
2.根据权利要求1所述的一种航测遥感用无人机支架减震装置，其特征在于，所述支架板(1)顶部外壁固定有四个螺栓柱(7)。
3.根据权利要求1或2所述的一种航测遥感用无人机支架减震装置，其特征在于，所述支架板(1)顶部外壁开有若干减重孔(14)。
4.根据权利要求1所述的一种航测遥感用无人机支架减震装置，其特征在于，所述液体缓冲器(2)一侧外壁开有进料口(8)。
5.根据权利要求4所述的一种航测遥感用无人机支架减震装置，其特征在于，所述液体缓冲器(2)一侧外壁粘接有密封盖(9)，且密封盖(9)与进料口(8)相适配。
6.根据权利要求1所述的一种航测遥感用无人机支架减震装置，其特征在于，所述拉杆(13)一端连接有活塞皮垫(15)，且活塞皮垫(15)与活塞套(12)之间相适配。
7.根据权利要求1所述的一种航测遥感用无人机支架减震装置，其特征在于，所述支架板(1)顶部外壁固定有减震器(16)，且减震器(16)一端固定有云台(17)。
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|---|---|---|---|---|
| CN112357050A (zh) * | 2020-12-03 | 2021-02-12 | 中国人民武装警察部队警官学院 | 一种警用无人机机身防撞结构 |
| CN113280791A (zh) * | 2021-06-02 | 2021-08-20 | 宿迁学院 | 一种实现地形测绘的倾斜摄影测量装置 |
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| CN113280791A (zh) * | 2021-06-02 | 2021-08-20 | 宿迁学院 | 一种实现地形测绘的倾斜摄影测量装置 |
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