CN113059590A - 一种侦察机器人用电源防水装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种侦察机器人用电源防水装置，涉及侦查机器人技术领域；为了解决散热问题；具体包括壳体，所述壳体包括底座部分和侧壁部分，所述底座部分的顶部外壁通过减震机构连接有减震座，减震座的顶部外壁设置有固定机构，所述侧壁部分包括外侧壁和内侧壁，所述外侧壁的内壁开设有三组等距的散热孔二，所述内侧壁的内壁开设有两组散热孔一，所述散热孔一由内而外倾斜式设计，所述散热孔一设置于相邻的两组所述散热孔二之间，且所述散热孔一与散热孔二的平面投影完全不重叠，其中一个所述内侧壁的内壁开设有主动散热孔。本发明使得内部电源与外界相对开放，便于散热，且通过主动散热风扇的设置，能提高散热的效率。

Description

一种侦察机器人用电源防水装置

技术领域

本发明涉及侦查机器人技术领域，尤其涉及一种侦察机器人用电源防水装置。

背景技术

机器人系统由机械系统和控制系统组成，机械系统部分由机器人运载系统和摄像装置和传感装置构成；控制系统部分由运动控制单元，无线通讯模块和图形无线传输模块构成，而侦查机器人作为机器人的一种，其主要负责侦查任务，但是其在侦查时，环境较为复杂，而电源作为机器人的重要动力源，其防水性尤为重要。

经检索，中国专利公开号为CN111132488A的专利，公开了一种电源壳防水装置，包括上壳、下壳、电源线、防水件，防水件由首尾相接的封线位与封壳位一体成型，电源线上设有接头、且通过接头密封套接在封线位内，上壳上设有上防水筋、且通过上防水筋密封压设在封线位与封壳位上方，下壳上设有下防水筋、且通过下防水筋密封压设在封线位与封壳位下方。

上述专利存在以下不足：其采用完全密封的形式进行防水，密封的防水性固然可靠，但是由于电源工作时会产生热量，完全密封会导致热量难以散出，并且，侦查机器人在进行非浸水式侦查时，此种设计弊大于利，有待进一步改进。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种侦察机器人用电源防水装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种侦察机器人用电源防水装置，包括壳体，所述壳体包括底座部分和侧壁部分，所述底座部分的顶部外壁通过减震机构连接有减震座，减震座的顶部外壁设置有固定机构，所述侧壁部分包括外侧壁和内侧壁，所述外侧壁的内壁开设有三组等距的散热孔二，所述内侧壁的内壁开设有两组散热孔一，所述散热孔一由内而外倾斜式设计，所述散热孔一设置于相邻的两组所述散热孔二之间，且所述散热孔一与散热孔二的平面投影完全不重叠，其中一个所述内侧壁的内壁开设有主动散热孔，主动散热孔的内壁设置有主动散热风扇，所述壳体得到顶部外壁通过螺栓固定有顶盖。

优选地：所述壳体的一侧外壁焊接有四个安装耳，安装耳的内壁开设有安装孔。

进一步地：所述减震机构包括减震弹簧一和减震弹簧二，所述底座部分的内壁开设有减震槽，减震槽的内壁通过螺栓固定有滑杆，滑杆的外壁滑动连接有两个滑块，所述减震弹簧二设置于两个所述滑块的相对一侧外壁，两个所述减震弹簧一分别设置于两个所述滑块的相背一侧外壁。

在前述方案的基础上：两个所述滑块的顶部外壁均活动连接有减震杆，减震杆的顶部外壁转动连接于减震座的底部外壁上。

在前述方案中更佳的方案是：所述固定机构包括螺纹杆和夹持板，所述螺纹杆活动连接于减震座的顶部外壁，夹持板活动连接于螺纹杆的圆周外壁上，螺纹杆的一侧外壁通过螺栓固定有限位板，螺纹杆靠近限位板的圆周外壁焊接有限位环，限位环与其中一个夹持板的相对一侧外壁设置有夹持弹簧二，另一个所述夹持板的一侧外壁设置有夹持弹簧一。

作为本发明进一步的方案：所述螺纹杆的另一侧外壁通过螺纹连接有紧固螺母。

同时，所述夹持板的夹持面设置有锯齿。

作为本发明的一种优选的：所述锯齿的凸起部分外壁粘接有等距的接触橡胶垫。

同时，所述锯齿位于接触橡胶垫的间隙处内壁均开设有散热孔三。

本发明的有益效果为：

1.该侦察机器人用电源防水装置，通过将壳体的侧壁部分分为外侧壁和内侧壁部分，其相当于空心结构，可避免外界温度对壳体内部电源的影响，且在外侧壁与内侧壁部分分别开设有散热孔二与散热孔一，其使得内部电源与外界相对开放，便于散热，且通过主动散热风扇的设置，能提高散热的效率。

2.该侦察机器人用电源防水装置，通过设置有散热孔二与散热孔一，并且散热孔二与散热孔一相互错开，当机器人处于非浸水侦查时，即使外界有水溅入，通过散热孔二进入后会被内侧壁挡住，使得水源失去动能，并且散热孔一的倾斜式设计，水源失去动能受重力下降时，不会进入内侧壁内，从而使得本装置在能保证散热的同时具有防水作用。

3.该侦察机器人用电源防水装置，通过设置有减震弹簧一和减震弹簧二，当机器人行走产生震动时，其会直接传递至底座部分上，而底座部分通过其内部设置的滑杆滑动连接于滑块上，而滑块与减震座也活动连接，此时减震弹簧一与减震弹簧二能通过其自身形变对震动进行吸收，使得电源不会受到震动，提高了寿命，并且，减震杆的设计能使得震动换向，并且能改变震动振幅，从而提高吸能效果。

4.该侦察机器人用电源防水装置，通过设置有夹持弹簧一与夹持弹簧二，其在夹持时，夹持力由夹持弹簧一与夹持弹簧二共同提供，仅需通过拧动紧固螺母的距离即可改变夹持弹簧一与夹持弹簧二的形变量，从而控制夹持力，可防止电源被夹伤，并且夹持弹簧一与夹持弹簧二的设置还能再使用过程中提供另一方向的减震作用。

5.该侦察机器人用电源防水装置，通过设置有锯齿，其能使得在夹持时，整个夹持面之间存在间隙，能保证可靠的散热性能，并且，锯齿的凸起处设置有接触橡胶垫，其一方面能对夹持面起到柔性接触的效果，进一步防止电源夹持时出现损伤，另一方面，由于其具有伸缩性，其能在夹持力较小时，保证较小的接触面，保证可靠的散热，夹持力较大时，其能保证较大的接触面，防止应力集中和保证可靠的摩擦夹持力，另外，本装置通过设置有散热孔三，其设置于接触橡胶垫的间隙之间，而接触橡胶垫又是直接接触面，其能进一步的保证散热的可靠性。

附图说明

图1为本发明提出的一种侦察机器人用电源防水装置的整体结构示意图；

图2为本发明提出的一种侦察机器人用电源防水装置的剖视结构示意图；

图3为本发明提出的一种侦察机器人用电源防水装置的壳体内部结构示意图；

图4为本发明提出的一种侦察机器人用电源防水装置的减震机构和固定机构结构示意图；

图5为本发明提出的一种侦察机器人用电源防水装置的夹持板结构示意图。

图中：1-壳体、2-安装耳、3-安装孔、4-顶盖、5-底座部分、6-减震机构、7-侧壁部分、8-固定机构、9-减震座、10-外侧壁、11-内侧壁、12-主动散热风扇、13-主动散热孔、14-散热孔一、15-散热孔二、16-减震弹簧一、17-滑块、18-减震杆、19-减震弹簧二、20-滑杆、21-减震槽、22-紧固螺母、23-夹持弹簧一、24-螺纹杆、25-夹持板、26-限位板、27-限位环、28-夹持弹簧二、29-锯齿、30-接触橡胶垫、31-散热孔三。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

实施例1：

一种侦察机器人用电源防水装置，如图1-4所示，包括壳体1，所述壳体1包括底座部分5和侧壁部分7，所述底座部分5的顶部外壁通过减震机构6连接有减震座9，减震座9的顶部外壁设置有固定机构8，所述侧壁部分7包括外侧壁10和内侧壁11，所述外侧壁10的内壁开设有三组等距的散热孔二15，所述内侧壁11的内壁开设有两组散热孔一14，所述散热孔一14由内而外倾斜式设计，所述散热孔一14设置于相邻的两组所述散热孔二15之间，且所述散热孔一14与散热孔二15的平面投影完全不重叠，其中一个所述内侧壁11的内壁开设有主动散热孔13，主动散热孔13的内壁设置有主动散热风扇12，所述壳体1得到顶部外壁通过螺栓固定有顶盖4，壳体1的一侧外壁焊接有四个安装耳2，安装耳2的内壁开设有安装孔3。

本实施例在使用时,将电源通过固定机构8进行固定，随后将壳体1通过其侧边设置的安装耳2与机器人本体固定，随后进行接电即可，本装置，通过将壳体1的侧壁部分7分为外侧壁10和内侧壁11部分，其相当于空心结构，可避免外界温度对壳体1内部电源的影响，且在外侧壁10与内侧壁11部分分别开设有散热孔二15与散热孔一14，其使得内部电源与外界相对开放，便于散热，且通过主动散热风扇12的设置，能提高散热的效率，并且散热孔二15与散热孔一14相互错开，当机器人处于非浸水侦查时，即使外界有水溅入，通过散热孔二15进入后会被内侧壁11挡住，使得水源失去动能，并且散热孔一14的倾斜式设计，水源失去动能受重力下降时，不会进入内侧壁11内，从而使得本装置在能保证散热的同时具有防水作用。

实施例2：

一种侦察机器人用电源防水装置，如图1、4所示，为了解决减震问题；本实施例在实施例1的基础上作出以下改进：所述减震机构6包括减震弹簧一16和减震弹簧二19，所述底座部分5的内壁开设有减震槽21，减震槽21的内壁通过螺栓固定有滑杆20，滑杆20的外壁滑动连接有两个滑块17，所述减震弹簧二19设置于两个所述滑块17的相对一侧外壁，两个所述减震弹簧一16分别设置于两个所述滑块17的相背一侧外壁，两个所述滑块17的顶部外壁均活动连接有减震杆18，减震杆18的顶部外壁转动连接于减震座9的底部外壁上。

本实施例在使用时,由于机器人在行走时，本身会产生震动，而此震动会使得电源寿命降低，而本装置通过设置有减震弹簧一16和减震弹簧二19，当机器人行走产生震动时，其会直接传递至底座部分5上，而底座部分5通过其内部设置的滑杆20滑动连接于滑块17上，而滑块17与减震座9也活动连接，此时减震弹簧一16与减震弹簧二19能通过其自身形变对震动进行吸收，使得电源不会受到震动，提高了寿命，并且，减震杆18的设计能使得震动换向，并且能改变震动振幅，从而提高吸能效果。

实施例3：

一种侦察机器人用电源防水装置，如图1、4所示，为了解决减震问题；本实施例在实施例2的基础上作出以下改进：所述固定机构8包括螺纹杆24和夹持板25，所述螺纹杆24活动连接于减震座9的顶部外壁，夹持板25活动连接于螺纹杆24的圆周外壁上，螺纹杆24的一侧外壁通过螺栓固定有限位板26，螺纹杆24靠近限位板26的圆周外壁焊接有限位环27，限位环27与其中一个夹持板25的相对一侧外壁设置有夹持弹簧二28，另一个所述夹持板25的一侧外壁设置有夹持弹簧一23，螺纹杆24的另一侧外壁通过螺纹连接有紧固螺母22。

本实施例在使用时，将电源放置于两个夹持板25之间，逐渐拧紧紧固螺母22，可使得夹持板25相互靠近，从而完成对电源的夹持，并且，本装置通过设置有夹持弹簧一23与夹持弹簧二28，其在夹持时，夹持力由夹持弹簧一23与夹持弹簧二28共同提供，仅需通过拧动紧固螺母22的距离即可改变夹持弹簧一23与夹持弹簧二28的形变量，从而控制夹持力，可防止电源被夹伤，并且夹持弹簧一23与夹持弹簧二28的设置还能再使用过程中提供另一方向的减震作用。

实施例4：

一种侦察机器人用电源防水装置，如图5所示，为了解决散热问题；本实施例在实施例3的基础上作出以下改进：所述夹持板25的夹持面设置有锯齿29，所述锯齿29的凸起部分外壁粘接有等距的接触橡胶垫30，且锯齿29位于接触橡胶垫30的间隙处内壁均开设有散热孔三31。

本实施例在使用时：由于两个夹持板25的夹持面均设置锯齿29，其能使得在夹持时，整个夹持面之间存在间隙，能保证可靠的散热性能，并且，锯齿29的凸起处设置有接触橡胶垫30，其一方面能对夹持面起到柔性接触的效果，进一步防止电源夹持时出现损伤，另一方面，由于其具有伸缩性，其能在夹持力较小时，保证较小的接触面，保证可靠的散热，夹持力较大时，其能保证较大的接触面，防止应力集中和保证可靠的摩擦夹持力，另外，本装置通过设置有散热孔三31，其设置于接触橡胶垫30的间隙之间，而接触橡胶垫30又是直接接触面，其能进一步的保证散热的可靠性。

工作原理：夹持时，将电源放置于两个夹持板25之间，逐渐拧紧紧固螺母22，可使得夹持板25相互靠近，从而完成对电源的夹持，随后将顶盖4安装，随后将壳体1通过其侧边设置的安装耳2与机器人本体固定，随后进行接电即可，壳体1的侧壁部分7分为外侧壁10和内侧壁11部分，其相当于空心结构，可避免外界温度对壳体1内部电源的影响，且在外侧壁10与内侧壁11部分分别开设有散热孔二15与散热孔一14，其使得内部电源与外界相对开放，便于散热，并且散热孔二15与散热孔一14相互错开，当机器人处于非浸水侦查时，即使外界有水溅入，通过散热孔二15进入后会被内侧壁11挡住，使得水源失去动能，并且散热孔一14的倾斜式设计，水源失去动能受重力下降时，不会进入内侧壁11内，当机器人行走产生震动时，其会直接传递至底座部分5上，而底座部分5通过其内部设置的滑杆20滑动连接于滑块17上，而滑块17与减震座9也活动连接，此时减震弹簧一16与减震弹簧二19能通过其自身形变对震动进行吸收，使得电源不会受到震动。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种侦察机器人用电源防水装置，包括壳体（1），其特征在于，所述壳体（1）包括底座部分（5）和侧壁部分（7），所述底座部分（5）的顶部外壁通过减震机构（6）连接有减震座（9），减震座（9）的顶部外壁设置有固定机构（8），所述侧壁部分（7）包括外侧壁（10）和内侧壁（11），所述外侧壁（10）的内壁开设有三组等距的散热孔二（15），所述内侧壁（11）的内壁开设有两组散热孔一（14），所述散热孔一（14）由内而外倾斜式设计，所述散热孔一（14）设置于相邻的两组所述散热孔二（15）之间，且所述散热孔一（14）与散热孔二（15）的平面投影完全不重叠，其中一个所述内侧壁（11）的内壁开设有主动散热孔（13），主动散热孔（13）的内壁设置有主动散热风扇（12），所述壳体（1）得到顶部外壁通过螺栓固定有顶盖（4）。

2.根据权利要求1所述的一种侦察机器人用电源防水装置，其特征在于，所述壳体（1）的一侧外壁焊接有四个安装耳（2），安装耳（2）的内壁开设有安装孔（3）。

3.根据权利要求1所述的一种侦察机器人用电源防水装置，其特征在于，所述减震机构（6）包括减震弹簧一（16）和减震弹簧二（19），所述底座部分（5）的内壁开设有减震槽（21），减震槽（21）的内壁通过螺栓固定有滑杆（20），滑杆（20）的外壁滑动连接有两个滑块（17），所述减震弹簧二（19）设置于两个所述滑块（17）的相对一侧外壁，两个所述减震弹簧一（16）分别设置于两个所述滑块（17）的相背一侧外壁。

4.根据权利要求3所述的一种侦察机器人用电源防水装置，其特征在于，两个所述滑块（17）的顶部外壁均活动连接有减震杆（18），减震杆（18）的顶部外壁转动连接于减震座（9）的底部外壁上。

5.根据权利要求1所述的一种侦察机器人用电源防水装置，其特征在于，所述固定机构（8）包括螺纹杆（24）和夹持板（25），所述螺纹杆（24）活动连接于减震座（9）的顶部外壁，夹持板（25）活动连接于螺纹杆（24）的圆周外壁上，螺纹杆（24）的一侧外壁通过螺栓固定有限位板（26），螺纹杆（24）靠近限位板（26）的圆周外壁焊接有限位环（27），限位环（27）与其中一个夹持板（25）的相对一侧外壁设置有夹持弹簧二（28），另一个所述夹持板（25）的一侧外壁设置有夹持弹簧一（23）。

6.根据权利要求5所述的一种侦察机器人用电源防水装置，其特征在于，所述螺纹杆（24）的另一侧外壁通过螺纹连接有紧固螺母（22）。

7.根据权利要求5所述的一种侦察机器人用电源防水装置，其特征在于，所述夹持板（25）的夹持面设置有锯齿（29）。

8.根据权利要求7所述的一种侦察机器人用电源防水装置，其特征在于，所述锯齿（29）的凸起部分外壁粘接有等距的接触橡胶垫（30）。

9.根据权利要求8所述的一种侦察机器人用电源防水装置，其特征在于，所述锯齿（29）位于接触橡胶垫（30）的间隙处内壁均开设有散热孔三（31）。

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