CN217044241U - 一种用于多工位机械手的可调节冲床 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于多工位机械手的可调节冲床，包括冲床主体、设置于冲床主体上的工作平台和设置于冲床主体上的冲压端，其特征在于，还包括设置于工作平台和冲压端上的安装座和设置于安装座上的固定组件，安装座上设置有可与固定组件进行加持固定的连接座，连接座包括连接块、开设于连接座上的第一滑槽和第二滑槽、滑动设置于第一滑槽内的第一固定柱和滑动设置于第二滑槽内的第二固定柱，第一滑槽与相邻的第二滑槽之间呈垂直分布，第一固定柱和第二固定柱上均开设有第一限位槽和第二限位槽，能在根据生产的需要进行工件数量的增加，降低了生产成本，提高了工作效率，且在一定程度上降低了工作人员的劳动强度。

Description

一种用于多工位机械手的可调节冲床

技术领域

本实用新型涉及冲床加工技术领域，特别涉及一种用于多工位机械手的可调节冲床。

背景技术

冲床，就是一台冲压式压力机，冲压生产主要是针对板材的。通过模具，能做出落料，冲孔，成型，拉深，修整，精冲，整形，铆接及挤压件等等，广泛应用于各个领域。

为了提高冲床的生产效率，现也有多工位的冲床，同时配备有与多工位冲床相适应的多工位的机械手，但是不论是单工位的冲床，还是多工位的冲床，在其对工件进行冲压时，只能针对模具上放置的工件数量进行冲压，额外增加工件则需更换模具或使用其他冲床进行工作，增加了生产成本，在一定程度上也增加了工作人员的劳动强度。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于多工位机械手的可调节冲床，能在根据生产的需要进行工件数量的增加，降低了生产成本，提高了工作效率，且在一定程度上降低了工作人员的劳动强度。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种用于多工位机械手的可调节冲床，包括冲床主体、设置于冲床主体上的工作平台和设置于冲床主体上的冲压端，还包括设置于工作平台和冲压端上的安装座和设置于安装座上的固定组件，所述安装座上设置有可与固定组件进行加持固定的连接座，所述连接座包括连接块、开设于连接座上的第一滑槽和第二滑槽、滑动设置于第一滑槽内的第一固定柱和滑动设置于第二滑槽内的第二固定柱，所述第一滑槽与相邻的第二滑槽之间呈垂直分布，所述第一固定柱和第二固定柱上均开设有第一限位槽和第二限位槽。

作为优选，所述固定组件包括开设于安装座上的多个第一通孔和第二通孔、滑动设置于第一通孔内第一限位块、滑动设置于第二通孔内的第二限位块和开设于安装座上多个安装孔，且所述安装孔与第一固定柱和第二固定柱呈滑动配合。

作为优选，所述第一通孔与第二通孔之间呈垂直分布，且所述第一通孔位于第二通孔的上方，所述第一限位块与第一限位槽相对应且第一限位块与第一限位槽呈滑动配合，所述第二限位块与第二限位槽相对应且呈滑动配合。

作为优选，相邻的两个第一限位块之间设置有第一固定片且所述第一固定片的两端分别与相邻的两个第一限位块的一端固定连接，相邻的两个第二限位块之间设置有第二固定片且第二固定片的两端分别与相邻的两个第二限位块的一端固定连接。

作为优选，所述安装座上开设有多个螺纹孔，且所述螺纹孔内可设置有与螺纹孔螺纹配合的定位柱。

作为优选，所述冲压端上的安装座表面固定有两个橡胶块。

作为优选，所述第一固定片和第二固定片上均固定有握把。

本实用新型的有益效果：将上模具和下模具固定在连接座上，随后在连接座和固定组件的配合下，实现待冲压工件的数量，提高生产效率，同时在一定程度上降低了生产成本，也降低了工作人员的劳动强度。

附图说明

图1为实施例的整体结构示意图；

图2为实施例用于展示固定组件和连接座位置关系的示意图；

图3为实施例用于展示第一通孔和第二通孔所在位置的示意图；

图4为实施例用于展示连接座内部结构的示意图；

图5为实施例用于展示第一限位槽和第二限位槽所在位置的示意图；

图6为实施例用于展示第一限位块和第二限位块之间位置关系的示意图。

附图标记：1、冲床主体；2、工作平台；3、冲压端；4、安装座；5、固定组件；6、连接座；7、第一滑槽；8、第二滑槽； 9、第一固定柱；10、第二固定柱；11、第一限位槽；12、第二限位槽；13、安装孔；14、第一通孔；15、第二通孔；16、第一限位块；17、第二限位块；18、第一固定片；19、第二固定片； 20、握把；21、螺纹孔；22、定位柱；23、橡胶块；24、连接块。

具体实施方式

以下所述仅是本实用新型的优选实施方式，保护范围并不仅局限于该实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案应当属于本实用新型的保护范围。同时应当指出，对于本技术领域的普通技术人员而言，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

见图1至图5所示，一种用于多工位机械手的可调节冲床，包括冲床主体1、设置于冲床主体1上的工作平台2和设置于冲床主体1上的冲压端3，还包括设置于工作平台2和冲压端3上的安装座4和设置于安装座4上的固定组件5，安装座4上设置有可与固定组件5进行加持固定的连接座6，连接座6包括连接块24、开设于连接座6上的第一滑槽7和第二滑槽8、滑动设置于第一滑槽7内的第一固定柱9和滑动设置于第二滑槽8内的第二固定柱10，第一滑槽7与相邻的第二滑槽8之间呈垂直分布，第一固定柱9和第二固定柱10上均开设有第一限位槽11和第二限位槽12。

如图3和图6所示，工作人员可将用于冲压工件的上模具和下模具分别与连接块24固定连接，需要增加待冲压工件的数量时，工作人员将固定有上模具和下模具的连接块24分别安装在冲压端3和工作平台2的固定组件5上，在固定组件5包括开设于安装座4上的多个第一通孔14和第二通孔15、滑动设置于第一通孔14内第一限位块16、滑动设置于第二通孔15内的第二限位块17和开设于安装座4上多个安装孔13，且安装孔13与第一固定柱9和第二固定柱10呈滑动配合，且第一限位块16与第一限位槽11相对应且第一限位块16与第一限位槽11呈滑动配合，第二限位块17与第二限位槽12相对应且呈滑动配合，安装时，调整第一固定柱9在第一滑槽7内的位置，以及调整第二固定柱10在第二滑槽8内的位置，使第一固定柱9和第二固定柱10均与安装孔13相对应，随后将第一固定柱9和第二固定柱 10穿插进安装孔13内，由于第一滑槽7与相邻的第二滑槽8之间呈垂直分布，可以有效的避免连接块24在平面内滑动，确保连接块24在工作时处于稳定的状态。

如图6所示，待第一固定柱9和第二固定柱10穿插进安装孔13内时，工作人员可选择性的将第一固定柱9或第二固定柱 10穿插进第一通孔14或第二通孔15内，或将第一固定柱9和第二固定柱10均穿插进第一通孔14和第二通孔15内，在第一固定柱9与第一限位槽11、第二固定柱10与第二限位槽12的配合下，将固定柱安装在安装座4上，由于相邻的两个第一限位块16之间设置有第一固定片18且第一固定片18的两端分别与相邻的两个第一限位块16的一端固定连接，相邻的两个第二限位块17之间设置有第二固定片19且第二固定片19的两端分别与相邻的两个第二限位块17的一端固定连接，且第一固定片18 和第二固定片19上均固定有握把20，工作人员用手推动握把20，可以一次性对两个第一限位块16或第二限位块17进行推动，伴随着握把20的移动，第一连接片或第二连接片也会进行对应的移动，进而第一限位块16或第二限位块17也会进行相适应的移动，通过两个第一限位块16或第二限位块17对第一固定柱9或第二固定柱10进行固定，可以有效的保障第一固定柱9和第二固定柱10的安装效果，避免在冲压过程中，由于连接片的震动影响工件的冲压效果。

如图6所示，不仅如此，第一通孔14与第二通孔15之间呈垂直分布，且第一通孔14位于第二通孔15的上方，通过第一限位块16和第二限位块17同时对连接块24进行固定的情况下，需要进行另一个连接块24的安装时，工作人员无需将之前的已经固定好的连接块24取下，工作人员仅需将第一限位块16和第二限位块17从第一通孔14和第二通孔15内取下，随后再按照上述方式安装连接块24即可；仅仅通过两个第一限位块16或两个第二限位块17对第一固定柱9或第二固定柱10进行固定，可直接在其侧边按照上述方式进行连接块24的安装即可。

如图2所示，安装座4上开设有多个螺纹孔21，且螺纹孔 21内可设置有与螺纹孔21螺纹配合的定位柱22，工作人员可将定位柱22通过螺纹的方式固定在安装座4上，方便冲压端3和工作平台2上的安装座4进行校对，避免冲压端3和工作平台2 上的安装座4之间存在偏差，影响工件的冲压质量，在配合多工位机械手时，可将定位柱22取下，方便多工位机械手的操作。

如图2所示，冲压端3上的安装座4表面固定有两个橡胶块 23，通过橡胶块23可以避免冲压端3上的安装座4与工作平台 2上的安装座4直接硬性接触，提高安装座4的使用寿命。

Claims (7)

1.一种用于多工位机械手的可调节冲床，包括冲床主体(1)、设置于冲床主体(1)上的工作平台(2)和设置于冲床主体(1)上的冲压端(3)，其特征在于，还包括设置于工作平台(2)和冲压端(3)上的安装座(4)和设置于安装座(4)上的固定组件(5)，所述安装座(4)上设置有可与固定组件(5)进行加持固定的连接座(6)，所述连接座(6)包括连接块(24)、开设于连接座(6)上的第一滑槽(7)和第二滑槽(8)、滑动设置于第一滑槽(7)内的第一固定柱(9)和滑动设置于第二滑槽(8)内的第二固定柱(10)，所述第一滑槽(7)与相邻的第二滑槽(8)之间呈垂直分布，所述第一固定柱(9)和第二固定柱(10)上均开设有第一限位槽(11)和第二限位槽(12)。

2.根据权利要求1所述的用于多工位机械手的可调节冲床，其特征在于，所述固定组件(5)包括开设于安装座(4)上的多个第一通孔(14)和第二通孔(15)、滑动设置于第一通孔(14)内第一限位块(16)、滑动设置于第二通孔(15)内的第二限位块(17)和开设于安装座(4)上多个安装孔(13)，且所述安装孔(13)与第一固定柱(9)和第二固定柱(10)呈滑动配合。

3.根据权利要求2所述的用于多工位机械手的可调节冲床，其特征在于，所述第一通孔(14)与第二通孔(15)之间呈垂直分布，且所述第一通孔(14)位于第二通孔(15)的上方，所述第一限位块(16)与第一限位槽(11)相对应且第一限位块(16)与第一限位槽(11)呈滑动配合，所述第二限位块(17)与第二限位槽(12)相对应且呈滑动配合。

4.根据权利要求2所述的用于多工位机械手的可调节冲床，其特征在于，相邻的两个第一限位块(16)之间设置有第一固定片(18)且所述第一固定片(18)的两端分别与相邻的两个第一限位块(16)的一端固定连接，相邻的两个第二限位块(17)之间设置有第二固定片(19)且第二固定片(19)的两端分别与相邻的两个第二限位块(17)的一端固定连接。

5.根据权利要求1所述的用于多工位机械手的可调节冲床，其特征在于，所述安装座(4)上开设有多个螺纹孔(21)，且所述螺纹孔(21)内可设置有与螺纹孔(21)螺纹配合的定位柱(22)。

6.根据权利要求1所述的用于多工位机械手的可调节冲床，其特征在于，所述冲压端(3)上的安装座(4)表面固定有两个橡胶块(23)。

7.根据权利要求4所述的用于多工位机械手的可调节冲床，其特征在于，所述第一固定片(18)和第二固定片(19)上均固定有握把(20)。

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