CN216938108U - 一种冲压件成型后抓取机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种冲压件成型后抓取机构，包括静模具，设置于所述静模具上端的定位导杆，设置于所述静模具上端的动模具，所述静模具的一端设置有安装架，所述安装架的底部设置有转动辊，所述转动辊靠近所述静模具的一侧开设有凹槽，且所述凹槽的内部活动连接有滑动轨槽，所述滑动轨槽的内部滑动连接有滑块，所述滑块与所述滑动轨槽的上端之间连接有第一液压杆，所述滑块的下端设置有铰接杆，所述铰接杆的另一端活动连接有抓取板。该装置可在冲压后自动脱模将冲压件抓取出来，并且相较于现有的抓取装置，不会对冲压件的表面造成损伤，从而提高冲压件的质量。

Description

一种冲压件成型后抓取机构

技术领域

本实用新型涉及冲压件成型领域，尤其涉及一种冲压件成型后抓取机构。

背景技术

冲压件是靠压力机和模具对板材、带材、管材和型材等施加外力，使之产生塑性变形或分离，从而获得所需形状和尺寸的工件的成形加工方法。冲压和锻造同属塑性加工，合称锻压。冲压的坯料主要是热轧和冷轧的钢板和钢带。

而汽车冲压件在进行多次冲压以后，需要将冲压件从模具上脱落出来，而并通过抓取将冲压件从模具上转运到下一转运带上，而现有的抓取装置一般都是通夹板夹取冲压件后进行转运，一方面由于冲压件与模具贴合的比较紧，不易夹取，另一方面在对冲压件进行夹取时，对于较薄的冲压件会对其表面造成损伤，影响冲压件的质量。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种冲压件成型后抓取机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种冲压件成型后抓取机构，包括静模具，设置于所述静模具上端的定位导杆，设置于所述静模具上端的动模具，其特征在于：所述静模具的一端设置有安装架，所述安装架的底部设置有转动辊；

所述转动辊靠近所述静模具的一侧开设有凹槽，且所述凹槽的内部活动连接有滑动轨槽，所述滑动轨槽的内部滑动连接有滑块，所述滑块与所述滑动轨槽的上端之间连接有第一液压杆；

所述滑块的下端设置有铰接杆，所述铰接杆的另一端活动连接有抓取板。

作为上述技术方案的进一步描述：所述抓取板的上端与所述滑块的外部连接有第二液压杆。

作为上述技术方案的进一步描述：所述抓取板的内部设置有电磁铁，且所述电磁铁设置有多组。

作为上述技术方案的进一步描述：所述动模具的靠近所述安装架的一侧也开设有所述凹槽。

作为上述技术方案的进一步描述：所述安装架的上端设置有隔板，所述隔板的底部设置有两组喷气杆，所述喷气杆的下端设置有弹性件。

作为上述技术方案的进一步描述：所述抓取板的一端到所述静模具内壁的距离大于所述抓取板的一端到所述转动辊圆周边缘处的距离。

作为上述技术方案的进一步描述：所述喷气杆的中轴线到所述安装架靠近所述静模具的一侧的距离大于所述转动辊的中轴线到所述安装架靠近所述静模具的一侧的距离。

作为上述技术方案的进一步描述：所述隔板的下端面到所述转动辊的上边缘设置有一定的距离。

作为上述技术方案的进一步描述：所述动模具的下端面设置有多组定位孔，且其位置与所述定位导杆的位置相对应。

作为上述技术方案的进一步描述：所述转动辊设置有一组或者多组，且所述转动辊的上缘面的切面与所述静模具上端面处于同一平面内。

本实用新型具有如下有益效果：

1、该实用新型通过第一液压杆，第二液压杆，铰接杆，抓取板与电磁铁的配合使用，在将冲压件完成以后，通过抓取板与电磁铁将冲压件从静模具中拖出，从而达到使冲压件自动脱模的效果。

2、该实用新型通过抓取板与电磁铁可以将冲压件抓取出来，并且在抓取的过程中不会对冲压件的外表面造成损伤，从而达到提高冲压件的生产质量的效果。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种冲压件成型后抓取机构的立体图；

图2为本实用新型提出的一种冲压件成型后抓取机构的去除动模具的立体图；

图3为本实用新型提出的一种冲压件成型后抓取机构的侧视图；

图4为本实用新型提出的一种冲压件成型后抓取机构的图3的A部分示意图；

图5为本实用新型提出的一种冲压件成型后抓取机构的图3的B部分示意图。

图例说明：

1、静模具；2、定位导杆；3、动模具；4、安装架；5、转动辊；6、凹槽；7、滑动轨槽；8、滑块；9、第一液压杆；10、铰接杆；11、抓取板；12、第二液压杆；13、电磁铁；14、隔板；15、喷气杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1-图5，本实用新型提供的一种实施例：一种冲压件成型后抓取机构，包括静模具1，设置于静模具1上端的定位导杆2，设置于静模具1上端的动模具3，静模具1的一端设置有安装架4，安装架4的底部设置有转动辊5；

转动辊5靠近静模具1的一侧开设有凹槽6，且凹槽6的内部活动连接有滑动轨槽7，滑动轨槽7的内部滑动连接有滑块8，滑块8与滑动轨槽7的上端之间连接有第一液压杆9；

滑块8的下端设置有铰接杆10，铰接杆10的另一端活动连接有抓取板11。

通过第一液压杆9带动滑块8向下运动，从从而使滑块8带动铰接杆10 以及外部的抓取板11向下运动，并通过控制第二液压杆12收缩，使抓取板 11处于平行状态，使抓取板11与冲压件相贴合，而抓取板11的内部设置有电磁铁13，通过启动电磁铁13，从而使抓取板11将冲压件吸附住，此时控制第一液压杆9反向运动，使滑块8在滑动轨槽7内反向运动，从而带动抓取板11以及冲压件向右上方运动，并且第二液压杆12向外扩展，同时电磁铁13断电使冲压件从抓取板11上脱离，落在转动辊5上，转动辊5在外部电机的带动下开始旋转，从而使冲压件被运输到下一阶段，通过上述的抓取过程，可以自动将冲压后的冲压件抓取出来，同时不会被冲压件表面造成损伤。

进一步的，抓取板11的上端与滑块8的外部连接有第二液压杆12。

进一步的，抓取板11的内部设置有电磁铁13，且电磁铁13设置有多组，可以通过电磁铁13将金属冲压件吸附住，相较于现有的夹持装置，可以避免对冲压件的外部造成损伤。

进一步的，动模具3的靠近安装架4的一侧也开设有凹槽6，可以在进行冲压时避免与抓取板11以及铰接杆10相撞击。

进一步的，安装架4的上端设置有隔板14，隔板14的底部设置有两组喷气杆15，喷气杆15的下端设置有弹性件，当冲压件抓取板11的抓取下运动到喷气杆15的下方，通过喷气杆15喷气可以加速冲压件从抓取板11下方脱离。

进一步的，抓取板11的一端到静模具1内壁的距离大于抓取板11的一端到转动辊5圆周边缘处的距离，在抓取板11将冲压件抓取后，并收缩到初始状态后，可以使冲压件被拖拉到转动辊5的上表面，将冲压件进行输送。

进一步的，喷气杆15的中轴线到安装架4靠近静模具1的一侧的距离大于转动辊5的中轴线到安装架4靠近静模具1的一侧的距离。

进一步的，隔板14的下端面到转动辊5的上边缘设置有一定的距离，留有一定的空间可以使冲压件经过。

进一步的，动模具3的下端面设置有多组定位孔，且其位置与定位导杆2 的位置相对应，使在对冲压件进行冲压时，不会发生偏移。

进一步的，转动辊5设置有一组或者多组，且转动辊5的上缘面的切面与静模具1上端面处于同一平面内。

工作原理：该装置在使用时，从外部进入到静模具1上放的原材料在动模具3的压动下使原材料冲压成型，而在冲压成型后，动模具3与静模具1 相分离，而冲压件仍然与静模具1相贴合，此时通过第一液压杆9带动滑块8 向下运动，从从而使滑块8带动铰接杆10以及外部的抓取板11向下运动，并通过控制第二液压杆12收缩，使抓取板11处于平行状态，使抓取板11与冲压件相贴合，而抓取板11的内部设置有电磁铁13，通过启动电磁铁13，从而使抓取板11将冲压件吸附住，此时控制第一液压杆9反向运动，使滑块 8在滑动轨槽7内反向运动，从而带动抓取板11以及冲压件向右上方运动，并且第二液压杆12向外扩展，同时电磁铁13断电使冲压件从抓取板11上脱离，落在转动辊5上，转动辊5在外部电机的带动下开始旋转，从而使冲压件被运输到下一阶段，通过上述的抓取过程，可以自动将冲压后的冲压件抓取出来，同时不会被冲压件表面造成损伤。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种冲压件成型后抓取机构，包括静模具(1)，设置于所述静模具(1)上端的定位导杆(2)，设置于所述静模具(1)上端的动模具(3)，其特征在于：所述静模具(1)的一端设置有安装架(4)，所述安装架(4)的底部设置有转动辊(5)；

所述转动辊(5)靠近所述静模具(1)的一侧开设有凹槽(6)，且所述凹槽(6)的内部活动连接有滑动轨槽(7)，所述滑动轨槽(7)的内部滑动连接有滑块(8)，所述滑块(8)与所述滑动轨槽(7)的上端之间连接有第一液压杆(9)；

所述滑块(8)的下端设置有铰接杆(10)，所述铰接杆(10)的另一端活动连接有抓取板(11)。

2.根据权利要求1所述的一种冲压件成型后抓取机构，其特征在于：所述抓取板(11)的上端与所述滑块(8)的外部连接有第二液压杆(12)。

3.根据权利要求1所述的一种冲压件成型后抓取机构，其特征在于：所述抓取板(11)的内部设置有电磁铁(13)，且所述电磁铁(13)设置有多组。

4.根据权利要求1所述的一种冲压件成型后抓取机构，其特征在于：所述动模具(3)的靠近所述安装架(4)的一侧也开设有所述凹槽(6)。

5.根据权利要求1所述的一种冲压件成型后抓取机构，其特征在于：所述安装架(4)的上端设置有隔板(14)，所述隔板(14)的底部设置有两组喷气杆(15)，所述喷气杆(15)的下端设置有弹性件。

6.根据权利要求1所述的一种冲压件成型后抓取机构，其特征在于：所述抓取板(11)的一端到所述静模具(1)内壁的距离大于所述抓取板(11)的一端到所述转动辊(5)圆周边缘处的距离。

7.根据权利要求5所述的一种冲压件成型后抓取机构，其特征在于：所述喷气杆(15)的中轴线到所述安装架(4)靠近所述静模具(1)的一侧的距离大于所述转动辊(5)的中轴线到所述安装架(4)靠近所述静模具(1)的一侧的距离。

8.根据权利要求5所述的一种冲压件成型后抓取机构，其特征在于：所述隔板(14)的下端面到所述转动辊(5)的上边缘设置有一定的距离。

9.根据权利要求1所述的一种冲压件成型后抓取机构，其特征在于：所述动模具(3)的下端面设置有多组定位孔，且其位置与所述定位导杆(2)的位置相对应。

10.根据权利要求1所述的一种冲压件成型后抓取机构，其特征在于：所述转动辊(5)设置有一组或者多组，且所述转动辊(5)的上缘面的切面与所述静模具(1)上端面处于同一平面内。

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