CN216780773U - 自动镭雕搬运模组 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开自动镭雕搬运模组，包括用于支撑的工位固定板，所述工位固定板的上端面中部对称固定安装有用于导向的工位导轨，且位于所述工位固定板的上端面靠近侧部固定安装有工位切换气缸，所述工位固定板的上端面通过两组所述工位导轨滑动卡接有工位活动板，所述工位活动板的上端面靠近端头处固定安装有第一出料工站工位和第二出料工站‑工位。本实用新型自动镭雕搬运的模组配合机器人使用，具有生产速度快、效率高、成本低，精度高，极大降低不良率等优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人设备技术领域，具体为自动镭雕搬运模组。
背景技术
现有技术中都是通过人工手动操作设备镭雕产品，产品来料后人工需单独分拣，一次只可以放置一颗产品到镭雕治具内，放置完毕后人眼目测放料是否到位，若放置不到位需重新校准，人工按下确认按钮，镭雕设备对产品进行镭雕，镭雕结束后人工取出，需整齐摆入料盘。
目前人工生产速度慢、效率低，成本高；且人工放置产品的精度低，目测无法完全避免放料不准的情况发生，导致产品镭雕后易产生不良品，所以急需自动镭雕搬运模组来解决上述存在的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供自动镭雕搬运模组，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：自动镭雕搬运模组，包括用于支撑的工位固定板，所述工位固定板的上端面中部对称固定安装有用于导向的工位导轨，且位于所述工位固定板的上端面靠近侧部固定安装有工位切换气缸，所述工位固定板的上端面通过两组所述工位导轨滑动卡接有工位活动板，所述工位活动板的上端面靠近端头处固定安装有第一出料工站工位和第二出料工站-工位，所述工位活动板的上端面中部固定安装有第一镭雕工站-工位和第二镭雕工站-工位，且位于所述工位活动板的上端面中部处固定连接有与第一镭雕工站-工位和第二镭雕工站-工位进行定位的第二镭雕工位定位气缸和第一镭雕工位定位气缸，所述工位活动板的上端面背离第一出料工站工位的端头处固定安装有第一进料工站工位和第二进料工站工位。
优选的，所述工位固定板的侧端面固定安装有用于支撑的工站固定板，且位于所述工站固定板的上端面靠近工位固定板处固定连接有工站导轨，所述工站固定板的上端面靠近后部固定安装有工站切换气缸。
优选的，所述工站导轨的上端面滑动卡接有用于支撑的工站活动板，且位于所述工站活动板的外端面靠近工站切换气缸处固定安装有旋转气缸，所述旋转气缸的内端面固定安装有镭雕出料夹爪。
优选的，所述工站活动板的内端面中部处固定设置有升降气缸，且位于所述工站活动板的内端面对称设置有升降直线轴承，所述工站活动板的尾部设置有用于限位的进料镭雕夹爪，所述工站固定板的上端面正对于工站切换气缸处固定设置有缓冲器。
优选的，所述工站切换气缸与工站活动板的前部进行固定连接。
优选的，所述工位切换气缸的端头处固定连接有限位板，且所述工位切换气缸通过限位板与工位活动板进行固定连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
1.本实用新型自动镭雕搬运的模组配合机器人使用，具有生产速度快、效率高、成本低，精度高，极大降低不良率等优点。
附图说明
图1为本实用新型的主体结构示意图；
图2为本实用新型的主体俯视图。
图中：1-工站切换气缸、2-旋转气缸、3-镭雕出料夹爪、4-工站活动板、5-升降气缸、6-升降直线轴承、7-进料镭雕夹爪、8-缓冲器、9-工站导轨、10-工站固定板、11-工位固定板、12-工位导轨、131-第一进料工站工位、132-第二进料工站工位、14-第一镭雕工位定位气缸、15-第二镭雕工位定位气缸、16-工位切换气缸、171-第一镭雕工站-工位、172-第二镭雕工站-工位、18-工位活动板、191-第一出料工站工位、192-第二出料工站-工位。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2，本实用新型提供的一种实施例：自动镭雕搬运模组，包括用于支撑的工位固定板11，工位固定板11的上端面中部对称固定安装有用于导向的工位导轨12，且位于工位固定板11的上端面靠近侧部固定安装有工位切换气缸16，工位固定板11的上端面通过两组工位导轨12滑动卡接有工位活动板18，工位活动板18的上端面靠近端头处固定安装有第一出料工站工位191和第二出料工站-工位192，工位活动板18的上端面中部固定安装有第一镭雕工站-工位171和第二镭雕工站-工位172，且位于工位活动板18的上端面中部处固定连接有与第一镭雕工站-工位171和第二镭雕工站-工位172进行定位的第二镭雕工位定位气缸15和第一镭雕工位定位气缸14，工位活动板18的上端面背离第一出料工站工位191的端头处固定安装有第一进料工站工位131和第二进料工站工位132。
工位固定板11的侧端面固定安装有用于支撑的工站固定板10，且位于工站固定板10的上端面靠近工位固定板11处固定连接有工站导轨9，工站固定板10的上端面靠近后部固定安装有工站切换气缸1。
工站导轨9的上端面滑动卡接有用于支撑的工站活动板4，且位于工站活动板4的外端面靠近工站切换气缸1处固定安装有旋转气缸2，旋转气缸2的内端面固定安装有镭雕出料夹爪3，旋转气缸2能带动镭雕出料夹爪3对产品进行快速的调向，方便后续进行定位操作。
工站活动板4的内端面中部处固定设置有升降气缸5，且位于工站活动板4的内端面对称设置有升降直线轴承6，工站活动板4的尾部设置有用于限位的进料镭雕夹爪7，工站固定板10的上端面正对于工站切换气缸1处固定设置有缓冲器8，缓冲器8能对工站切换气缸1进行缓冲操作，进而提高了工站切换气缸1的使用寿命。
工站切换气缸1与工站活动板4的前部进行固定连接，方便后续工站切换气缸1能通过工站活动板4带动镭雕出料夹爪3和进料镭雕夹爪7对产品进行快速稳定的定位，提高了后续对产品进行搬运和放置的精准性。
工位切换气缸16的端头处固定连接有限位板，且工位切换气缸16通过限位板与工位活动板18进行固定连接，能方便后续工位切换气缸16能带动工位活动板18整体缩回，方便后续进行循环操作，提高搬运的效率。
工作原理：在进行操作时机器人一次夹取2颗料放入第一进料工站工位131和第二进料工站工位132，此时在外部操控装置的操控下升降气缸5进行下降，进料镭雕夹爪7能夹取第一进料工站工位131内产品，镭雕出料夹爪3夹取第一镭雕工站-工位171内产品，升降气缸5带动进料镭雕夹爪7和镭雕出料夹爪3上升，工站切换气缸1带进料镭雕夹爪7和镭雕出料夹爪3缩回到位，旋转气缸2带镭雕出料夹爪3内产品反转180度，升降气缸5带动进料镭雕夹爪7和镭雕出料夹爪3下降，使产品放入对应工位槽内，之后返回初始位，工位切换气缸16带工位活动板18整体缩回，此时夹爪对应工位2位置，重复上一动作将所有工位2产品搬运到后续工位，之后返回初始位。机器人将第一出料工站工位191和第二出料工站-工位192内产品取出，第一镭雕工位定位气缸14和第二镭雕工位定位气缸15动作将第一镭雕工站-工位171和第二镭雕工站-工位172内产品顶紧精定位，定位后镭雕设备对产品进行镭雕加工，当产品镭雕加工完毕，重复以上动作将镭雕工站产品搬运到出料工站，依次循环。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.自动镭雕搬运模组，包括用于支撑的工位固定板(11)，其特征在于：所述工位固定板(11)的上端面中部对称固定安装有用于导向的工位导轨(12)，且位于所述工位固定板(11)的上端面靠近侧部固定安装有工位切换气缸(16)，所述工位固定板(11)的上端面通过两组所述工位导轨(12)滑动卡接有工位活动板(18)，所述工位活动板(18)的上端面靠近端头处固定安装有第一出料工站工位(191)和第二出料工站-工位(192)，所述工位活动板(18)的上端面中部固定安装有第一镭雕工站-工位(171)和第二镭雕工站-工位(172)，且位于所述工位活动板(18)的上端面中部处固定连接有与第一镭雕工站-工位(171)和第二镭雕工站-工位(172)进行定位的第二镭雕工位定位气缸(15)和第一镭雕工位定位气缸(14)，所述工位活动板(18)的上端面背离第一出料工站工位(191)的端头处固定安装有第一进料工站工位(131)和第二进料工站工位(132)。
2.根据权利要求1所述的自动镭雕搬运模组，其特征在于：所述工位固定板(11)的侧端面固定安装有用于支撑的工站固定板(10)，且位于所述工站固定板(10)的上端面靠近工位固定板(11)处固定连接有工站导轨(9)，所述工站固定板(10)的上端面靠近后部固定安装有工站切换气缸(1)。
3.根据权利要求2所述的自动镭雕搬运模组，其特征在于：所述工站导轨(9)的上端面滑动卡接有用于支撑的工站活动板(4)，且位于所述工站活动板(4)的外端面靠近工站切换气缸(1)处固定安装有旋转气缸(2)，所述旋转气缸(2)的内端面固定安装有镭雕出料夹爪(3)。
4.根据权利要求3所述的自动镭雕搬运模组，其特征在于：所述工站活动板(4)的内端面中部处固定设置有升降气缸(5)，且位于所述工站活动板(4)的内端面对称设置有升降直线轴承(6)，所述工站活动板(4)的尾部设置有用于限位的进料镭雕夹爪(7)，所述工站固定板(10)的上端面正对于工站切换气缸(1)处固定设置有缓冲器(8)。
5.根据权利要求4所述的自动镭雕搬运模组，其特征在于：所述工站切换气缸(1)与工站活动板(4)的前部进行固定连接。
6.根据权利要求5所述的自动镭雕搬运模组，其特征在于：所述工位切换气缸(16)的端头处固定连接有限位板，且所述工位切换气缸(16)通过限位板与工位活动板(18)进行固定连接。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
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Applications Claiming Priority (1)
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| CN216780773U true CN216780773U (zh) | 2022-06-21 |
Family
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Family Applications (1)
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| CN202123297016.8U Active CN216780773U (zh) | 2021-12-27 | 2021-12-27 | 自动镭雕搬运模组 |
Country Status (1)
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2021
- 2021-12-27 CN CN202123297016.8U patent/CN216780773U/zh active Active
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