CN216425818U - 具有支撑机构的集装箱装卸装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种具有支撑机构的集装箱装卸装置，包括：两个主承载单元，其分别设置于集装箱的两个端部；支撑机构，其与所述主承载单元相连，且所述支撑机构远离所述集装箱设置；所述支撑机构设置为能够水平旋转、水平伸缩和垂向升降。本实用新型的集装箱装卸装置有利于带顶棚轨道车辆装稳定地卸载集装箱。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种具有支撑机构的集装箱装卸装置。
背景技术
目前，集装箱在铁路平车、敞车上一般采用叉车或吊车进行装卸载。当采用带顶棚轨道车辆装载集装箱时，则无法采用叉车或吊车进行装卸载。采用带有升降机构的装卸装置可以装卸集装箱。但是，将主承载单元与集装箱脱离时，无法完成稳定分离。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种具有支撑机构的集装箱装卸装置。该集装箱装卸装置具有支撑机构，有利于集装箱与装卸装置的稳定分离。此外，支撑机构的高度可以调整，方便使用。本实用新型的目的是通过如下技术方案实现的。
本实用新型提供一种具有支撑机构的集装箱装卸装置，包括：
两个主承载单元，其分别设置于集装箱的两个端部，用于承载集装箱；
支撑机构，其与所述主承载单元相连，且所述支撑机构远离所述集装箱设置；所述支撑机构设置为能够水平旋转、水平伸缩和垂向升降。
该集装箱装卸装置具有支撑机构，可以支撑主承载单元，利于其与集装箱脱离。主承载单元将集装箱抬高至预定高度，完成集装箱的装卸。当集装箱装卸完毕，需要将其与集装箱脱离。将支撑机构展开至其与主承载单元的夹角为90°，以实现稳定分离。
在本实用新型中，支撑机构安装于两个主承载单元的一侧。主承载单元与集装箱连接完成后，支撑机构可以通过水平旋转折叠紧贴至主承载单元。主承载单元与集装箱脱离时，支撑机构展开(包括水平旋转、水平伸长、垂向升高)，从而实现稳定分离。
根据本实用新型所述的具有支撑机构的集装箱装卸装置，优选地，每一个主承载单元均与至少两个所述支撑机构相连；所述主承载单元为箱形框架结构。这样有利于主承载单元与集装箱脱离时的稳定性。
根据本实用新型的一个具体实施方式，每一个主承载单元均与两个所述支撑机构相连。两个支撑机构平行设置。
在本实用新型中，所述主承载单元可以为箱形框架钢结构。
根据本实用新型所述的具有支撑机构的集装箱装卸装置，优选地，所述集装箱具有相对平行设置的第一端板和第二端板；两个所述主承载单元上均设置有多个连接座；两个所述主承载单元分别通过所述连接座与所述第一端板和所述第二端板固定连接；每一个主承载单元均与两个所述支撑机构相连。这样可以使得主承载单元与集装箱分离时更稳定。
根据本实用新型所述的具有支撑机构的集装箱装卸装置，优选地，所述支撑机构包括水平伸缩组件和垂向升降组件；所述水平伸缩组件的一端与所述主承载单元活动连接，另一端与所述垂向升降组件相连；所述水平伸缩组件设置为能够水平旋转和水平伸缩；所述垂向升降组件设置为能够沿竖直方向升高和下降。这样可以使得支撑机构能够具有水平旋转、水平伸缩和垂向升降的功能。
在本实用新型中，所述水平伸缩组件的一端与所述主承载单元活动连接，可以使得支撑机构能够水平旋转。
根据本实用新型所述的具有支撑机构的集装箱装卸装置，优选地，每个所述支撑机构中包括至少两组水平伸缩组件和至少一组垂向升降组件。
根据本实用新型的一个具体实施方式，每个所述支撑机构中包括两组水平伸缩组件和一组垂向升降组件。
根据本实用新型所述的具有支撑机构的集装箱装卸装置，优选地，所述水平伸缩组件包括水平外套筒、水平内套筒和支撑连接座；其中，所述支撑连接座的一端与所述主承载单元相连，另一端与所述水平外套筒活动连接；所述水平外套筒水平设置；所述水平内套筒沿其长度方向设置于所述水平外套筒内，所述水平内套筒与所述水平外套筒相匹配，且所述水平内套筒设置为能够沿长度方向移动，从而使得水平伸缩组件能够伸长和缩短；所述水平内套筒设置为不能完全脱离所述水平外套筒。这样有利于实现支撑机构的水平旋转和水平伸缩。
根据本实用新型所述的具有支撑机构的集装箱装卸装置，优选地，所述支撑连接座包括上部夹板、下部夹板和销轴；其中，所述上部夹板的一端和所述下部夹板的一端分别固定于所述主承载单元上；所述上部夹板和所述下部夹板相对平行设置，二者之间形成水平外套筒容纳空间；该水平外套筒容纳空间用于容纳水平外套筒的一端；所述销轴竖直设置，且设置为能够依次穿过所述上部夹板、水平外套筒和下部夹板；所述水平外套筒的一端设置为能够在水平外套筒容纳空间内水平旋转。这样可以保证支撑机构与主承载单元连接稳固以及能够使得支撑机构水平旋转。
在本实用新型中，水平外套筒的一端设置为能够在水平外套筒容纳空间内水平旋转±90°。
根据本实用新型所述的具有支撑机构的集装箱装卸装置，优选地，所述支撑连接座还包括加强板；所述加强板包括上部加强板和下部加强板；所述上部加强板分别与所述主承载单元和所述上部夹板相连；所述下部加强板分别与所述主承载单元和所述下部夹板相连；所述上部加强板和所述下部加强板均设置为至少两块。这样有利于支撑机构与主承载单元连接的稳定性。
在某些实施方案中，上部加强板为两块，两块上部加强板平行设置并均匀分布；下部加强板为两块，两块下部加强板平行设置并均匀分布。在本实用新型中，加强板可以为三角形结构。
根据本实用新型所述的具有支撑机构的集装箱装卸装置，优选地，所述垂向升降组件包括：固定座、垂向电机、垂向升降机、垂向外套筒、垂向内套筒、垂向丝杠和垂向万向轮；所述垂向外套筒竖直设置，所述垂向外套筒与所述水平内套筒远离所述支撑连接座的一端相连；所述固定座设置于所述垂向外套筒的上方，且与所述垂向外套筒的顶部相连；所述垂向电机和所述垂向升降机均设置于所述固定座上；所述垂向电机用于向所述垂向升降机提供动力；所述垂向内套筒沿长度方向设置于所述垂向外套筒内，所述垂向内套筒与所述垂向外套筒相匹配；所述垂向内套筒通过所述垂向丝杠与所述垂向升降机相连；所述垂向内套筒设置为能够升高和下降；所述垂向万向轮设置于所述垂向内套筒的底部。这样可以实现垂向升降组件的升高和下降 (即伸长和缩短)，并方便移动。
根据本实用新型所述的具有支撑机构的集装箱装卸装置，优选地，所述垂向升降组件还包括垂向力传感器和垂向位移传感器；所述垂向力传感器和所述垂向位移传感器均设置于所述垂向内套筒远离所述固定座的一端。这样有利于自动化地调整该支撑机构的运动方向，包括升高还是下降，往前移动还是往后退。
在本实用新型中，垂向升降组件还包括垂向控制系统。垂向电机、垂向升降机、垂向力传感器和垂向位移传感器分别与垂向控制系统相连。这样可以实现自动化地控制垂向升降组件的升高和下降。
本实用新型的支撑机构可以支撑主承载单元，利于主承载单元与集装箱的稳定分离。此外，该支撑机构的高度可以调整，方便使用。
附图说明
图1为本实用新型的一种具有支撑机构的集装箱装卸装置的结构示意图。
图2为本实用新型的一种支撑机构的结构示意图。
图3为本实用新型的一种支撑连接座的结构示意图。
附图标记说明：
200-集装箱装卸装置，210-主承载单元，220-支撑机构，221-支撑连接座，2211-上部夹板，2212-下部夹板，2213-销轴，2214-加强板，222-水平外套筒，223-垂向电机，224-水平内套筒，225-垂向升降机，226-垂向外套筒，227-垂向内套筒，228-垂向万向轮。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本实用新型作进一步的说明，但本实用新型的保护范围并不限于此。
实施例1
图1为本实用新型的一种具有支撑机构的集装箱装卸装置的示意图。图2为本实用新型的支撑机构的结构示意图。
如图1～2所示，本实用新型的集装箱装卸装置200包括主承载单元210和支撑机构220。
主承载单元210为两个，分别设置于集装箱的两个端部。每一个主承载单元210均与至少两个支撑机构220相连。优选地，每一个主承载单元210均与两个支撑机构220相连。主承载单元210为箱形框架结构。集装箱具有相对平行设置的第一端板和第二端板。两个主承载单元210上均设置有多个连接座。两个主承载单元210分别通过连接座与第一端板和第二端板固定连接。
支撑机构220与主承载单元210相连，且支撑机构220远离集装箱设置。支撑机构220能够水平旋转、水平伸缩和垂向升降。支撑机构220包括水平伸缩组件和垂向升降组件。水平伸缩组件的一端与主承载单元210活动连接，另一端与垂向升降组件相连。水平伸缩组件能够水平旋转和水平伸缩。垂向升降组件能够沿竖直方向升高和下降。
每个支撑机构220中包括至少两组水平伸缩组件和至少一组垂向升降组件。优选地，每个支撑机构220中包括两组水平伸缩组件和一组垂向升降组件。
水平伸缩组件包括水平外套筒222、水平内套筒224和支撑连接座221。支撑连接座221的一端与主承载单元210相连，另一端与水平外套筒222活动连接。水平外套筒222水平设置。水平内套筒224 沿其长度方向设置于水平外套筒222内。水平内套筒224与水平外套筒222相匹配，且水平内套筒224能够沿长度方向移动，从而使得水平伸缩组件能够伸长和缩短。水平内套筒224设置为不能完全脱离水平外套筒222。
图3为本实用新型的一种支撑连接座的结构示意图。如图3所示，支撑连接座221包括上部夹板2211、下部夹板2212和销轴 2213。上部夹板2211的一端和下部夹板2212的一端分别固定于主承载单元210上。上部夹板2211和下部夹板2212相对平行设置，二者之间形成水平外套筒容纳空间。该水平外套筒容纳空间用于容纳水平外套筒222的一端。销轴2213竖直设置，且销轴2213能够依次穿过上部夹板2211、水平外套筒222和下部夹板2212。水平外套筒222 的一端能够在水平外套筒容纳空间内水平旋转。
如图2所示，垂向升降组件包括固定座(未示出)、垂向电机 223、垂向升降机225、垂向外套筒226、垂向内套筒227、垂向丝杠 (未示出)、垂向万向轮228、垂向力传感器(未示出)、垂向位移传感器(未示出)和垂向控制系统。
垂向外套筒226竖直设置。垂向外套筒226与水平内套筒224远离支撑连接座221的一端相连。固定座设置于垂向外套筒226的上方，且与垂向外套筒226的顶部相连。垂向电机和垂向升降机均设置于固定座上。垂向电机用于向垂向升降机提供动力。垂向内套筒227沿长度方向设置于垂向外套筒226内，垂向内套筒227与垂向外套筒 226相匹配。垂向内套筒227通过垂向丝杠与垂向升降机225相连。垂向内套筒227能够升高和下降。垂向万向轮228设置于垂向内套筒 227的底部。垂向力传感器和垂向位移传感器均设置于垂向内套筒227远离固定座的一端。垂向电机223、垂向升降机225、垂向力传感器(未示出)、垂向位移传感器(未示出)分别与垂向控制系统相连。
集装箱装卸完毕，将主承载单元100与集装箱脱离。将支撑机构 220展开至与主承载单元100的夹角为90°，从而使得支撑机构220 支撑主承载单元100，以实现主承载单元100与集装箱的稳定分离。
实施例2
除了以下区别，其余与实施例1相同：
如图3所示，支撑连接座221还包括加强板2214。加强板2214 包括上部加强板和下部加强板。上部加强板分别与主承载单元210和上部夹板2211相连。下部加强板分别与主承载单元210和下部夹板 2212相连。上部加强板和下部加强板均为至少两块。优选地，上部加强板和下部加强板均为两块。
本实用新型并不限于上述实施方式，在不背离本实用新型的实质内容的情况下，本领域技术人员可以想到的任何变形、改进、替换均落入本实用新型的范围。
Claims (10)
1.一种具有支撑机构的集装箱装卸装置，其特征在于，包括：
两个主承载单元，其分别设置于集装箱的两个端部，用于承载集装箱；
支撑机构，其与所述主承载单元相连，且所述支撑机构远离所述集装箱设置；所述支撑机构设置为能够水平旋转、水平伸缩和垂向升降。
2.根据权利要求1所述的集装箱装卸装置，其特征在于，每一个主承载单元均与至少两个所述支撑机构相连；所述主承载单元为箱形框架结构。
3.根据权利要求2所述的集装箱装卸装置，所述集装箱具有相对平行设置的第一端板和第二端板；其特征在于，两个所述主承载单元上均设置有多个连接座；两个所述主承载单元分别通过所述连接座与所述第一端板和所述第二端板固定连接；每一个主承载单元均与两个所述支撑机构相连。
4.根据权利要求1～3任一项所述的集装箱装卸装置，其特征在于，所述支撑机构包括水平伸缩组件和垂向升降组件；所述水平伸缩组件的一端与所述主承载单元活动连接，另一端与所述垂向升降组件相连；所述水平伸缩组件设置为能够水平旋转和水平伸缩；所述垂向升降组件设置为能够沿竖直方向升高和下降。
5.根据权利要求4所述的集装箱装卸装置，其特征在于，每个所述支撑机构中包括至少两组水平伸缩组件和至少一组垂向升降组件。
6.根据权利要求5所述的集装箱装卸装置，其特征在于，所述水平伸缩组件包括水平外套筒、水平内套筒和支撑连接座；其中，所述支撑连接座的一端与所述主承载单元相连，另一端与所述水平外套筒活动连接；所述水平外套筒水平设置；所述水平内套筒沿其长度方向设置于所述水平外套筒内，所述水平内套筒与所述水平外套筒相匹配，且所述水平内套筒设置为能够沿长度方向移动，从而使得水平伸缩组件能够伸长和缩短；所述水平内套筒设置为不能完全脱离所述水平外套筒。
7.根据权利要求6所述的集装箱装卸装置，其特征在于，所述支撑连接座包括上部夹板、下部夹板和销轴；其中，所述上部夹板的一端和所述下部夹板的一端分别固定于所述主承载单元上；所述上部夹板和所述下部夹板相对平行设置，二者之间形成水平外套筒容纳空间；该水平外套筒容纳空间用于容纳所述水平外套筒的一端；所述销轴竖直设置，且设置为能够依次穿过所述上部夹板、水平外套筒和下部夹板；所述水平外套筒的一端设置为能够在水平外套筒容纳空间内水平旋转。
8.根据权利要求7所述的集装箱装卸装置，其特征在于，所述支撑连接座还包括加强板；所述加强板包括上部加强板和下部加强板；所述上部加强板分别与所述主承载单元和所述上部夹板相连；所述下部加强板分别与所述主承载单元和所述下部夹板相连；所述上部加强板和所述下部加强板均设置为至少两块。
9.根据权利要求6所述的集装箱装卸装置，其特征在于，所述垂向升降组件包括：固定座、垂向电机、垂向升降机、垂向外套筒、垂向内套筒、垂向丝杠和垂向万向轮；其中，
所述垂向外套筒竖直设置，所述垂向外套筒与所述水平内套筒远离所述支撑连接座的一端相连；所述固定座设置于所述垂向外套筒的上方，且与所述垂向外套筒的顶部相连；所述垂向电机和所述垂向升降机均设置于所述固定座上；所述垂向电机用于向所述垂向升降机提供动力；所述垂向内套筒沿长度方向设置于所述垂向外套筒内，所述垂向内套筒与所述垂向外套筒相匹配；所述垂向内套筒通过所述垂向丝杠与所述垂向升降机相连；所述垂向内套筒设置为能够升高和下降；所述垂向万向轮设置于所述垂向内套筒的底部。
10.根据权利要求9所述的集装箱装卸装置，其特征在于，所述垂向升降组件还包括垂向力传感器和垂向位移传感器；所述垂向力传感器和所述垂向位移传感器均设置于所述垂向内套筒远离所述固定座的一端。
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