CN216127120U - 夹持装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及装配设备技术领域,为了解决现有技术中的夹具在夹持不同型号的发动机时需要更换夹持臂从而降低了装配效率的问题,提供了一种夹持装置,包括底板和夹紧臂,其中:夹紧臂包括固定臂和移动臂,固定臂固定设置在底板上,移动臂与底板活动连接且在底板上滑动,底板上还设置有驱动组件,驱动组件驱动移动臂沿底板长度方向滑动。
Description
技术领域
本实用新型涉及装配设备技术领域,具体为一种夹持装置。
背景技术
在发动机装配过程中,需要对发动机进行夹持。目前,现有的流水线中,对发动机进行夹持的夹具通常采用组合式立柱,夹持发动机的夹紧臂与底板通过螺栓连接。由于不同型号的发动机具有不同的尺寸,现有技术中的夹紧臂在对不同型号的发动机进行夹持时,将会出现夹持不稳固的问题。
因此为了可以稳固的夹持发动机,在对发动机进行夹持时,通常还需要根据发动机的型号更换适配的夹紧臂,将会增加发动机装配的时间,降低了装配效率,而且也增大了装配的工作量。
实用新型内容
本实用新型意在提供一种夹持装置,以解决现有技术中的夹具在夹持不同型号的发动机时需要更换夹持臂从而降低了装配效率的问题。
本实用新型提供基础方案是:夹持装置,包括底板和夹紧臂,其中:夹紧臂包括固定臂和移动臂,固定臂固定设置在底板上,移动臂与底板活动连接且在底板上滑动,底板上还设置有驱动组件,驱动组件驱动移动臂沿底板长度方向滑动。
基础方案的有益效果是:与现有技术相比,本方案中,利用固定臂和移动臂的配合对发动机进行夹持,移动臂的滑动使得夹紧臂能够适应不通过型号的发动机,从而取代了现有技术中更换夹紧臂的方式,从而也就省去了更换夹紧臂的时间,提高了装配效率,而且与更换夹紧臂相比,移动臂的移动操作更方便简单,也减少了装配的工作量。
优选方案一:作为基础方案的优选,底板上还设置有导轨箱,驱动组件位于导轨箱上,固定臂和移动臂设置在导轨箱上,驱动组件驱动移动臂沿导轨箱长度方向移动。有益效果:本方案中,导轨箱的设置方便固定臂和移动臂在底板上的设置。
优选方案二:作为优选方案一的优选,驱动组件包括从动件和带动从动件运动的主动件,主动件位于固定臂上,从动件与移动臂连接。有益效果:本方案中,利用主动件和从动件的配合实现移动臂的移动,结构简单。
优选方案三:作为优选方案二的优选,主动件为螺杆,从动件为螺母,从动件位于导轨箱内,主动件的一端穿过导轨箱侧壁并与从动件连接后穿出导轨箱。有益效果:本方案中,采用螺杆和螺母组成驱动组件,利用螺杆的转动能够带动螺母在导轨箱内移动,从而带动移动臂的移动,操作简单。
优选方案四:作为优选方案三的优选,导轨箱沿长度方向设置有导轨,固定臂上与导轨箱连接的一端设置有与导轨匹配的导轨槽。有益效果:本方案中,导轨的设置能够对驱动组件的移动进行导向,而固定臂上导轨槽的设置则方便固定臂在导轨箱上的连接。
优选方案五:作为优选方案四的优选,导轨箱上连接移动臂的一端设置有L型滑块,移动臂与L型滑块连接。有益效果:本方案中,L型滑块的设置一方面方便移动臂在导轨箱上的安装,另一方面,当需要对移动臂维护或更换时,只需要将移动臂从L型滑块上拆卸下来即可,而不用整体进行更换。
优选方案六:作为基础方案到优选方案五中任一方案的优选,底板的背面还设置有对接法兰。有益效果:本方案中,对接法兰的设置为机械手等其他夹持设置预留了夹持空间,方便装置的整体转运。
优选方案七:作为优选方案二的优选,导轨箱的两端还设置有端盖板,端盖板设置有通孔,主动件的两端分别穿过端盖板。有益效果:本方案中,端盖板的设置能够对主动件的两端起到防护作用。
附图说明
图1为本实用新型夹持装置实施例的示意图;
图2为图1中爆炸示意图;
图3为夹持装置夹持发动机的示意图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式进一步详细说明:
说明书附图中的附图标记包括:对接法兰1、底板2、导轨箱3、端盖板4、轴承41、垫圈42、主动件5、从动件51、固定臂6、移动臂7、L型滑块71。
实施例基本如附图1和图2所示:夹持装置,包括对接法兰1、底板2、导轨箱3和夹紧臂,对接法兰1和导轨箱3分别位于底板2的两侧。夹紧臂包括固定臂6和移动臂7。
导轨箱3沿长度方向设置有导轨,固定臂6上与导轨箱3连接的一端设置有与导轨匹配的导轨槽,且固定臂6通过螺栓固定在导轨箱3的一端,导轨箱3上连接移动臂7的一端设置有L型滑块71,移动臂7与L型滑块71连接。
导轨箱3内还设置有驱动组件,驱动组件包括从动件51和带动从动件51运动的主动件5,主动件5位于固定臂6上,从动件51与移动臂7连接,具体的,本实施例中主动件5为T型螺杆,从动件51为T型螺母,T型螺母位于导轨箱3中并与移动臂7固定连接。
在导轨箱3的两端设置有端盖板4,端盖板4朝向导轨箱3的一侧还设置有轴承41和垫圈42,主动件5的一端依次穿过端盖板4、轴承41、垫圈42和导轨箱3侧壁后伸入导轨箱3内,然后穿过从动件51后,再依次穿过导轨箱3侧壁、垫圈42、轴承41和端盖板4后穿出导轨箱3。
具体实施过程如下:以夹持发动机为例,当需要急用夹持装置夹持一个发动机时,先通过转动主动件5,此时从动件51会朝向远离主动件5的方向移动,带动移动臂7朝向远离固定臂6的方向滑动,此时夹紧臂张开。然后将发动机放入夹持臂后,反向转动主动件5,从动件51将会朝向靠近主动件5的方向移动,从而带动移动臂7朝向靠近固定臂6的方向滑动,此时夹紧臂闭合,从而夹持住发动机,待夹紧发动机后,停止转动主动件5即可,如图3所示。
以上所述的仅是本实用新型的实施例,方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述,所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前实用新型所属技术领域所有的普通技术知识,能够获知该领域中所有的现有技术,并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力,所属领域普通技术人员可以在本申请给出的启示下,结合自身能力完善并实施本方案,一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本申请的障碍。应当指出,对于本领域的技术人员来说,在不脱离本实用新型结构的前提下,还可以作出若干变形和改进,这些也应该视为本实用新型的保护范围,这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准,说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。
Claims (8)
1.夹持装置,包括底板和夹紧臂,其特征在于:所述夹紧臂包括固定臂和移动臂,所述固定臂固定设置在所述底板上,所述移动臂与所述底板活动连接且在所述底板上滑动,所述底板上还设置有驱动组件,所述驱动组件驱动所述移动臂沿底板长度方向滑动。
2.根据权利要求1所述的夹持装置,其特征在于:所述底板上还设置有导轨箱,所述驱动组件位于所述导轨箱上,所述固定臂和所述移动臂设置在所述导轨箱上,所述驱动组件驱动所述移动臂沿所述导轨箱长度方向移动。
3.根据权利要求2所述的夹持装置,其特征在于:所述驱动组件包括从动件和带动从动件运动的主动件,所述主动件位于所述固定臂上,所述从动件与所述移动臂连接。
4.根据权利要求3所述的夹持装置,其特征在于:所述主动件为螺杆,所述从动件为螺母,所述从动件位于所述导轨箱内,所述主动件的一端穿过所述导轨箱侧壁并与所述从动件连接后穿出所述导轨箱。
5.根据权利要求4所述的夹持装置,其特征在于:所述导轨箱沿长度方向设置有导轨,所述固定臂上与导轨箱连接的一端设置有与所述导轨匹配的导轨槽。
6.根据权利要求5所述的夹持装置,其特征在于:所述导轨箱上连接所述移动臂的一端设置有L型滑块,所述移动臂与所述L型滑块连接。
7.根据权利要求1-6任一项所述的夹持装置,其特征在于:所述底板的背面还设置有对接法兰。
8.根据权利要求4所述的夹持装置,其特征在于:所述导轨箱的两端还设置有端盖板,所述端盖板设置有通孔,所述主动件的两端分别穿过所述端盖板。
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- 2021-11-18 CN CN202122831332.2U patent/CN216127120U/zh active Active
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