CN215509841U - 自动螺丝取放转运机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动螺丝取放转运机构，包括安装平台，装设于安装平台的往复式平移组件、翻转接料装置、物料转运组件、以及用于向所述翻转接料装置供料的直线供料装置。本实用新型结构设计巧妙，采用永磁体部件用于导磁的钢质/铁质的螺栓件的吸取，采用气动方案配合非导磁的螺丝夹持板用于螺丝件的脱料；整体技术方案为一种低成本、工作稳定高效的物料抓取脱料解决方案，相较于采用气动或电磁铁的驱动方案大大降低了能耗，同时利于结构的精简。整体结构简洁，设计合理，工作稳定，低故障率。
Description
技术领域
本实用新型涉及五金设备技术领域，具体地说，是一种自动螺丝取放转运机构。
背景技术
在家具行业中，家具用螺丝被广泛用于各类家具的连接组配，其种类和规格多样，作用各有区别，常见的家具都会用上，用途非常广泛。家具用螺丝作为最基础的零件，在生产时需专门的设备进行对应的输送料、计量和转移下一工序的作业过程。随着家具市场的快速发展，家具用螺丝的生产也出现了定制需求，市面上也出现了一些针对这些需求的自动设备。
然而，这些自动设备的计量转送料机构在结构设计、结构配置以及能耗上还存在改进空间。具体的，以其中的螺丝取放转运机构来说，作为整体的主要构成，以往技术的机构存在结构复杂，螺丝件的排料、计量以及转送料工作效率均还存在待改良空间。而且整体采用的技术方案成本较高，能耗高，同时不利于结构的精简。
实用新型内容
本实用新型的目的在于，针对上述不足，提供一种用于螺丝件的准确排料与精确计量，并且提供低能耗解决方案的自动螺丝取放转运机构。
为实现上述目的，本实用新型所提供的技术方案是：一种自动螺丝取放转运机构，包括安装平台，装设于安装平台的往复式平移组件、翻转接料装置、物料转运组件、以及用于向所述翻转接料装置供料的直线供料装置，所述往复式平移组件具有直线滑轨和滑块驱动组件，所述直线滑轨和所述滑块驱动组件均装设于所述安装平台，所述翻转接料装置具有滑动架、接料块、翻转驱动组件和顶升组件，所述滑动架适配装设于所述直线滑轨，并与所述滑块驱动组件传动连接，所述接料块呈横向水平状态对称装设于所述滑动架的顶部，所述翻转驱动组件驱动所述接料块均同步按预定的旋转角度做往复翻转运动，所述接料块设置有物料接触面，所述物料接触面对应设置有预定间距的呈横向相间排列的螺丝定位槽，所述顶升组件具有顶升气缸、顶升块和至少两组的螺丝夹持板，所述顶升气缸呈竖直状态装设于所述滑动架的底部，并驱动连接所述顶升块，所述螺丝夹持板均呈竖立相平行状态的装设于所述顶升块，并且相邻两螺丝夹持板之间设置有供对应的所述接料块通过的间距，所述物料转运组件具有水平托架和装设于水平托架的柔性链板，所述水平托架装设于所述安装平台，位于所述直线滑轨的上方位置，所述柔性链板一端连接于所述滑动架，另一端为自由端，所述水平托架设置有供所述另一端自然下垂的开口部；所述螺丝夹持板均为非导磁部件，所述接料块均为磁性部件，所述直线供料装置用于与振动盘装置相连接。
作为对本实用新型的进一步阐述：
在上述技术方案中，所述滑块驱动组件为传动连接所述滑动架的同步带轮组件，所述水平托架位于所述直线滑轨的一端部的上方位置，所述水平托架设置有用于所述柔性链板的板面呈水平状态的导行板，所述导行板对称相平行设置，所述开口部形成于两所述导行板的末端部，所述末端部为朝下弯曲的弧形段。
在上述技术方案中，所述螺丝夹持板沿螺丝夹持板的长度方向在螺丝夹持板上侧边设置有定位卡口，所述定位卡口与所述螺丝定位槽的数量相对应，并且所述定位卡口与所述螺丝定位槽一端的槽口相对应。
在上述技术方案中，所述接料块的数量为两根，整体均为呈长条状的永磁体，所述接料块沿自身的旋转中心轴旋转装设于所述滑动架的顶部，所述顶部为开放空间，两所述接料块相对称平行设置；所述物料接触面的外轮廓形状呈规则的矩形，所述螺丝定位槽为预设形状尺寸的用于适配对应的螺丝件的杆部外周向面的结构的凹槽，所述凹槽为通槽。
在上述技术方案中，所述翻转驱动组件包括翻转气缸和齿轮，所述齿轮各对应连接于所述接料块的一端，并与所述接料块同一个旋转中心轴线，所述翻转气缸的输出杆设置有用于与所述齿轮同步啮合的齿条结构。
在上述技术方案中，所述翻转接料装置还具有滑台和连接件，所述滑块驱动组件驱动连接所述滑台，所述滑台通过所述连接件传动所述滑动架。
在上述技术方案中，述直线供料装置具有直振器件以及呈倾斜状态装设于直振器件的料道部分，所述直振器件设置于所述安装平台，位于所述直线滑轨一旁的位置，所述料道部分的出料口朝向所述接料块的位置，并且料道部分设置有位于所述出料口位置的挡料组件。
在上述技术方案中，所述直线供料装置的数量为两套，两所述直线供料装置设置于所述安装平台呈镜像关系。
本实用新型的有益效果为：相较于以往结构，本实用新型采用永磁体部件用于导磁的钢质/铁质的螺栓件的吸取，采用气动方案配合非导磁的螺丝夹持板用于螺丝件的脱料；整体技术方案为一种低成本、工作稳定高效的物料抓取脱料解决方案，相较于采用气动或电磁铁的驱动方案大大降低了能耗，同时利于结构的精简。整体结构简洁，设计合理，工作稳定，低故障率。
下面结合附图与实施例，对本实用新型进一步说明。
附图说明
附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制，在附图中。
图1是本实用新型的总装结构示意图。
图2是图1另一视角的结构示意图。
图3是图1的总装结构去除一直线供料装置的结构示意图。
图4是本实用新型的应用状态示意图。
具体实施方式
以下结合具体实施例和附图对本实用新型作进一步说明，在以下的描述中阐述了更多的细节以便于充分理解本实用新型，但本实用新型显然能够以多种不同于此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下根据实际应用情况作类似推广、演绎，因此不应以此具体实施例的内容限制本实用新型的保护范围。
本实用新型中提及的螺丝/螺丝件为预定尺寸的家具用三合一组合螺丝，该组合螺丝包括预埋螺母件、螺栓和偏心件，其中的螺栓为本实用新型中的螺丝件，具体对应于螺丝件的杆部。其中的螺丝件为导磁的钢质/铁质制件。
参见图4，本实用新型在实际应用中，通过装配对应的抓取装置100以及对应的取料切水口装置200，实现完整的计量、物料转移以及螺丝件注塑后切水口的功能。其中所述抓取装置100、以及所述取料切水口装置200均通过对应的轨道架300安装设置，并位于所述翻转接料装置以及物料转运组件的上方位置。
参见图1、图2和图3，本实施例提供的一种自动螺丝取放转运机构，一种自动螺丝取放转运机构，包括安装平台1，装设于安装平台1的往复式平移组件2、翻转接料装置3、物料转运组件4、以及用于向所述翻转接料装置3供料的直线供料装置5，所述往复式平移组件2具有直线滑轨21和滑块驱动组件22，所述直线滑轨21和所述滑块驱动组件22均装设于所述安装平台1，所述翻转接料装置3具有滑动架31、接料块32、翻转驱动组件和顶升组件，所述滑动架31适配装设于所述直线滑轨21，并与所述滑块驱动组件22传动连接，所述接料块32呈横向水平状态对称装设于所述滑动架31的顶部，所述翻转驱动组件驱动所述接料块32均同步按预定的旋转角度做往复翻转运动，所述接料块32设置有物料接触面320，所述物料接触面320对应设置有预定间距的呈横向相间排列的螺丝定位槽321，所述顶升组件具有顶升气缸33、顶升块34和至少两组的螺丝夹持板35，所述顶升气缸33呈竖直状态装设于所述滑动架31的底部，并驱动连接所述顶升块34，所述螺丝夹持板35均呈竖立相平行状态的装设于所述顶升块34，并且相邻两螺丝夹持板35之间设置有供对应的所述接料块32通过的间距，所述物料转运组件4具有水平托架41和装设于水平托架41的柔性链板42，所述水平托架41装设于所述安装平台1，位于所述直线滑轨21的上方位置，所述柔性链板42一端连接于所述滑动架31，另一端为自由端，所述水平托架41设置有供所述另一端自然下垂的开口部410；所述螺丝夹持板35均为非导磁部件，所述接料块32均为磁性部件，所述直线供料装置5用于与振动盘装置（图中未示）相连接。根据本实施例的技术方案，所述接料块32均为永磁部件，所述螺丝夹持板35均为不锈钢板件或是铝合金板件。
设有的接料块32由所述翻转驱动组件驱动，从初始位置状态进行预定旋转角度的翻转，所述物料接触面320朝向所述直线供料装置5的出料口，设置有的所述螺丝定位槽321用于对应螺丝件吸附排列于螺丝定位槽321中，用于下一工序中螺丝件的脱料和抓取。其中，所述螺丝夹持板35由所述顶升气缸33驱动升降。当所述螺丝夹持上升到限位位置时，用于将所述螺丝定位槽321中的螺丝件顶起，达到脱料目的；进一步的，当所述螺丝夹持板35下降到初始位置时，为所述接料块32提供翻转运动空间。实际应用中，螺丝件呈横向水平状态用于被所述抓取装置100抓取转运，工作高效稳定。
作为对本实用新型的进一步阐述：
根据上述技术方案，本实施例的滑块驱动组件22为传动连接所述滑动架31的同步带轮组件，所述水平托架41位于所述直线滑轨21的一端部的上方位置，所述水平托架41设置有用于所述柔性链板42的板面呈水平状态的导行板411，所述导行板411对称相平行设置，所述开口部410形成于两所述导行板411的末端部，所述末端部为朝下弯曲的弧形段412。该结构设计合理，运动高效平稳，故障率低。其中，所述柔性链板42的另一端根据自重自然下垂，用于其上的螺丝件向下落料，结构简洁合理，运动平稳，工作稳定。根据本实施例的技术方案，所述柔性链板42为非导磁部件。
根据上述技术方案，本实施例的螺丝夹持板35沿螺丝夹持板35的长度方向在螺丝夹持板35上侧边设置有定位卡口350，所述定位卡口350与所述螺丝定位槽321的数量相对应，并且所述定位卡口350与所述螺丝定位槽321一端的槽口相对应。
根据上述技术方案，本实施例的接料块32的数量为两根，整体均为呈长条状的永磁体，所述接料块32沿自身的旋转中心轴旋转装设于所述滑动架31的顶部，所述顶部为开放空间，两所述接料块32相对称平行设置；所述物料接触面320的外轮廓形状呈规则的矩形，所述螺丝定位槽321为预设形状尺寸的用于适配对应的螺丝件的杆部外周向面的结构的凹槽，所述凹槽为通槽。
根据上述技术方案，本实施例的翻转驱动组件包括翻转气缸36和齿轮37，所述齿轮37各对应连接于所述接料块32的一端，并与所述接料块32同一个旋转中心轴线，所述翻转气缸36的输出杆设置有用于与所述齿轮37同步啮合的齿条结构（图中未示）。
根据上述技术方案，本实施例的翻转接料装置3还具有滑台38和连接件，所述滑块驱动组件22驱动连接所述滑台38，所述滑台38通过所述连接件传动所述滑动架31。
根据上述技术方案，所述直线供料装置5具有直振器件51以及呈倾斜状态装设于直振器件51的料道部分52，所述直振器件51设置于所述安装平台1，位于所述直线滑轨21一旁的位置，所述料道部分52的出料口朝向所述接料块32的位置，并且料道部分52设置有位于所述出料口位置的挡料组件53。
根据上述技术方案，本实施例的直线供料装置5的数量为两套，两所述直线供料装置5设置于所述安装平台1呈镜像关系。
本实用新型采用永磁体部件用于导磁的钢质/铁质的螺栓件的吸取，采用气动方案配合非导磁的螺丝夹持板35用于螺丝件的脱料；整体技术方案为一种低成本、工作稳定高效的物料抓取脱料解决方案，相较于采用气动或电磁铁的驱动方案大大降低了能耗，同时利于结构的精简。整体结构简洁，设计合理，工作稳定，低故障率。
尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列应用，其完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限定特定的细节和这里示出与描述的图例。
Claims (8)
1.一种自动螺丝取放转运机构，其特征在于：包括安装平台，装设于安装平台的往复式平移组件、翻转接料装置、物料转运组件、以及用于向所述翻转接料装置供料的直线供料装置，所述往复式平移组件具有直线滑轨和滑块驱动组件，所述直线滑轨和所述滑块驱动组件均装设于所述安装平台，所述翻转接料装置具有滑动架、接料块、翻转驱动组件和顶升组件，所述滑动架适配装设于所述直线滑轨，并与所述滑块驱动组件传动连接，所述接料块呈横向水平状态对称装设于所述滑动架的顶部，所述翻转驱动组件驱动所述接料块均同步按预定的旋转角度做往复翻转运动，所述接料块设置有物料接触面，所述物料接触面对应设置有预定间距的呈横向相间排列的螺丝定位槽，所述顶升组件具有顶升气缸、顶升块和至少两组的螺丝夹持板，所述顶升气缸呈竖直状态装设于所述滑动架的底部，并驱动连接所述顶升块，所述螺丝夹持板均呈竖立相平行状态的装设于所述顶升块，并且相邻两螺丝夹持板之间设置有供对应的所述接料块通过的间距，所述物料转运组件具有水平托架和装设于水平托架的柔性链板，所述水平托架装设于所述安装平台，位于所述直线滑轨的上方位置，所述柔性链板一端连接于所述滑动架，另一端为自由端，所述水平托架设置有供所述另一端自然下垂的开口部；所述螺丝夹持板均为非导磁部件，所述接料块均为磁性部件，所述直线供料装置用于与振动盘装置相连接。
2.根据权利要求1所述的自动螺丝取放转运机构，其特征在于：所述滑块驱动组件为传动连接所述滑动架的同步带轮组件，所述水平托架位于所述直线滑轨的一端部的上方位置，所述水平托架设置有用于所述柔性链板的板面呈水平状态的导行板，所述导行板对称相平行设置，所述开口部形成于两所述导行板的末端部，所述末端部为朝下弯曲的弧形段。
3.根据权利要求2所述的自动螺丝取放转运机构，其特征在于：所述螺丝夹持板沿螺丝夹持板的长度方向在螺丝夹持板上侧边设置有定位卡口，所述定位卡口与所述螺丝定位槽的数量相对应，并且所述定位卡口与所述螺丝定位槽一端的槽口相对应。
4.根据权利要求3所述的自动螺丝取放转运机构，其特征在于：所述接料块的数量为两根，整体均为呈长条状的永磁体，所述接料块沿自身的旋转中心轴旋转装设于所述滑动架的顶部，所述顶部为开放空间，两所述接料块相对称平行设置；
所述物料接触面的外轮廓形状呈规则的矩形，所述螺丝定位槽为预设形状尺寸的用于适配对应的螺丝件的杆部外周向面的结构的凹槽，所述凹槽为通槽。
5.根据权利要求4所述的自动螺丝取放转运机构，其特征在于：所述翻转驱动组件包括翻转气缸和齿轮，所述齿轮各对应连接于所述接料块的一端，并与所述接料块同一个旋转中心轴线，所述翻转气缸的输出杆设置有用于与所述齿轮同步啮合的齿条结构。
6.根据权利要求5所述的自动螺丝取放转运机构，其特征在于：所述翻转接料装置还具有滑台和连接件，所述滑块驱动组件驱动连接所述滑台，所述滑台通过所述连接件传动所述滑动架。
7.根据权利要求6所述的自动螺丝取放转运机构，其特征在于：所述直线供料装置具有直振器件以及呈倾斜状态装设于直振器件的料道部分，所述直振器件设置于所述安装平台，位于所述直线滑轨一旁的位置，所述料道部分的出料口朝向所述接料块的位置，并且料道部分设置有位于所述出料口位置的挡料组件。
8.根据权利要求7所述的自动螺丝取放转运机构，其特征在于：所述直线供料装置的数量为两套，两所述直线供料装置设置于所述安装平台呈镜像关系。
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