CN111922597A - 一种钢结构拼装连接方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种钢结构拼装连接方法，该钢结构拼装方法采用如下钢结构拼装连接装置，该钢结构拼装连接装置包括底座、外夹持机构和内夹紧机构，其特征在于：底座上端面上安装有外夹持机构，外夹持机构上安装有内夹紧机构；本发明能够解决手动摆放焊接角钢的过程中存在的：在需要将角钢焊接成类似Z形结构时，由于现有技术没有能够对角钢放置成类似Z形结构时的夹具，导致放置好之后的角钢容易在焊接的过程中发生位移，而位置发生偏移后焊接好的角钢则无法使用，需要将发生位移的角钢切割开再次对其进行焊接，从而降低了对角钢进行焊接的效率等问题。

Description

一种钢结构拼装连接方法

技术领域

本发明涉及钢结构领域，特别涉及一种钢结构拼装连接方法。

背景技术

角钢俗称角铁、是两边互相垂直成角形的长条钢材，角钢可按结构的不同需要组成各种不同的受力构件，也可作构件之间的连接件。广泛地用于各种建筑结构和工程结构，如房梁、桥梁、输电塔、起重运输机械、船舶、工业炉、反应塔、容器架、电缆沟支架、动力配管、母线支架安装、以及仓库货架等；角钢在使用过程中经常会需要将两个角钢焊接在一起；

现有技术在对角钢进行焊接的过程中通常是先将一个角钢摆放好，然后再将另一个角钢放置在与之能够焊接的位置，然后再对两个角钢进行焊接，然而在手动摆放焊接角钢的过程中通常会存在以下问题：

在需要将角钢焊接成类似Z形结构时，由于现有技术没有能够对角钢放置成类似Z形结构时的夹具，导致放置好之后的角钢容易在焊接的过程中发生位移，而位置发生偏移后焊接好的角钢则无法使用，需要将发生位移的角钢切割开再次对其进行焊接，从而降低了对角钢进行焊接的效率。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种钢结构拼装连接方法，该钢结构拼装方法采用如下钢结构拼装连接装置，该钢结构拼装连接装置包括底座、外夹持机构和内夹紧机构，其特征在于：底座上端面上安装有外夹持机构，外夹持机构上安装有内夹紧机构；具体工作时，本发明能够对需要焊接成类似Z形结构的角钢进行夹持限位；首先将角钢放置在外夹持机构和内夹紧机构之间，然后通过外夹持机构能够对角钢的外侧面进行夹持，再通过内夹紧机构能够对角钢的拐角处进行限位，通过对角钢的外侧面以及拐角处的限位，能够避免角钢在焊接的过程中因发生位移而导致的：焊接后无法使用，需要将焊接好的角钢切开对其再次焊接等问题，从而提高了对角钢进行焊接的效率。

所述的外夹持机构包括驱动电机、安装块、第一双螺纹丝杠、夹持架和夹持支链，底座上端面左侧通过电机座安装有驱动电机，驱动电机输出轴通过轴承安装有安装块，且安装块为左右对称设置，安装块之间通过转动配合的方式安装有第一双螺纹丝杠，且第一双螺纹丝杠左侧穿过位于底座左侧的安装块与驱动电机输出轴相连接，第一双螺纹丝杠上左侧与右侧的螺纹方向为相反设置，第一双螺纹丝杠外侧面通过螺纹配合的方式安装有夹持架，且夹持架下端面通过滑动配合的方式与底座上端面相连接，夹持架为日形结构，夹持架之间安装有夹持支链；具体工作时，外夹持机构能够对角钢的外侧面进行夹持；首先将角钢放在夹持支链上，然后驱动电机输出轴旋转能够通过第一双螺纹丝杠带动夹持架同步向内移动，使夹持架的内侧面能够对放置好的角钢左右两侧进行夹持，且夹持架能够对不同尺寸的角钢的左右侧面进行夹持，从而增加了本发明的适用性。

所述的夹持支链包括电机底板、转动电机、匚形板、第二双螺纹丝杠和夹持板，夹持架外侧面上均安装有电机底板，且电机底板分别位于第一双螺纹丝杠的左后侧和右前侧，电机底板上端面上均通过电机座安装有转动电机，转动电机输出轴上通过轴承安装有匚形板，匚形板为开口朝下的匚形结构，且匚形板下端面安装在电机底板上端面上，匚形板上端面通过转动配合的方式安装有第二双螺纹丝杠，且第二双螺纹丝杠下端穿过匚形板与转动电机输出轴相连接，第二双螺纹丝杠上侧与下侧的螺纹方向为相反设置，第二双螺纹丝杠之间通过螺纹配合的方式对称安装有夹持板，夹持板位于夹持架内侧；具体工作时，夹持支链能够对放置好的角钢的上下端面进行夹持；首先将角钢放置在夹持板上端面上，然后转动电机输出轴转动能够通过第二双螺纹丝杠带动夹持板同步向内移动，使得夹持板的内侧面能够对角钢的上下端面进行夹持，且夹持板还能够对不同尺寸的角钢进行夹持，从而增加了本发明的适用性。

所述的内夹紧机构包括矩形架、气缸板、驱动气缸和夹紧支链，位于第二双螺纹丝杠上端的夹持板左侧以及位于第二双螺纹丝杠下端的夹持板右侧均开设有方形槽，方形槽均内通过滑动配合的方式安装有矩形架，矩形架前后两端对称设置有气缸板，位于底座左侧的矩形架上的气缸板上端面，以及位于底座右侧的矩形架上的气缸板下端面上均安装有驱动气缸，且驱动气缸另一端均安装在夹持板内侧面上，矩形架内部开设有安装槽，安装槽内安装有夹紧支链；具体工作时，内夹紧机构能够对角钢的拐角处进行夹持，当将外夹持机构完成对角钢的外侧面的夹持后，驱动气缸能够通过气缸板带动矩形架进行移动，使得矩形架能对角钢的拐角处进行夹持限位，且矩形架还能够对不同尺寸的角钢进行限位，从而增加了本发明的适用性。

所述的夹紧支链包括第一夹持侧板、第二夹持侧板、从动齿条、主动齿条、气缸挡板和推动气缸，矩形架内侧通过滑动配合的方式安装有第一夹持侧板，位于底座左侧的矩形架下端以及位于底座右侧的矩形架上端通过滑动配合的方式安装有第二夹持侧板，第一夹持侧板内侧安装有从动齿条，第二夹持侧板外侧安装有与从动齿条相啮合的主动齿条，从动齿条与主动齿条均通过滑动配合的方式与安装槽内壁相连接，且从动齿条与主动齿条上的齿均为倾斜设置，主动齿条下端安装有气缸挡板，气缸挡板外侧面上安装有推动气缸，且推动气缸另一端安装在安装槽的内壁上；具体工作时，当驱动气缸通过气缸板带动矩形架对角钢的拐角处进行夹持后，推动气缸能够通过气缸挡板待敌主动齿条和第一夹持侧板同步向内移动，第二夹持侧板将在第一夹持侧板的作用下带动第二夹持侧板同步向外移动，通过第一夹持侧板和第二夹持侧板能够对角钢拐角处的两个面进行进一步的限位，从而使角钢能够被稳定的夹持，且夹紧支链还能够对不同厚度的角钢进行夹持，从而增加了本发明的适用性。

该钢结构拼装连接方法包括如下步骤：

S1、设备检查：在启用该钢结构拼接连接装置拼接角钢之前，对设备运行进行检查；

S2、角钢放置：将两个相同的角钢放置在外夹持机构与内夹紧机构之间，使得外夹持机构和内夹紧机构能够对放置好的两个放置好的角钢进行承托；

S3、角钢外侧面夹持：通过驱动电机带动第一双螺纹丝杠进行转动能够使夹持架同步向内侧移动，再通过转动电机带动第二双螺纹丝杠进行转动能够使夹持板同步向内移动，从而能够对角钢的四周进行夹持；

S4、角钢拐角处夹持：驱动气缸能够通过气缸板带动矩形架向内移动，使得矩形架能够贴合角钢的拐角处，然后推动气缸通过气缸挡板能够带动主动齿条和第一夹持侧板同步向内移动，使得从动齿条能够在主动齿条的移动下带动第二夹持侧板同步向外移动，从而使第一夹持侧板和第二夹持侧板能够对角钢的拐角处进行夹持。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的底座上端面上开设有椭圆形滑槽，夹持架下端均对称安装有三角形块，三角形块下端设置有与椭圆形滑槽相对应的椭圆形凸起，且椭圆形凸起位于椭圆形滑槽内部，三角形块下端面上通过转动配合的方式均匀设置有钢珠；具体工作时，当夹持架随第一双螺纹丝杠进行移动时，三角形块能够使夹持架被更稳定的安装，并使夹持架在移动时能够更加稳定；位于椭圆形滑槽内的椭圆形凸起能够使底座对夹持架进行限位和导向，钢珠能够减少夹持架在移动时与底座之间的摩擦力。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的第一夹持侧板的内侧面与第二夹持侧板的外侧面以及夹持板内侧与夹持架内侧面上均设置有橡胶垫；具体工作时，当第一夹持侧板、第二夹持侧板、夹持板和夹持架对角钢进行夹持时，橡胶垫能够更加贴合角钢，从而使角钢能够被更稳定的夹持。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的第二双螺纹丝杠顶端均通过轴承安装有方形块，且方形块内侧与夹持架上端相连接；具体工作时，方形块能够使第二双螺纹丝杠被更稳定的安装，能够避免第二双螺纹丝杠因上端没有限位而导致的发生弯曲变形等问题。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的矩形架外侧设置有矩形限位板；具体工作时，当驱动气缸通过矩形板带动矩形架进行移动时，矩形限位板能够对矩形架进行限位，从而能够避免矩形架脱离夹持板。

本发明的有益效果在于：

一、本发明能够解决在手动摆放焊接角钢的过程中存在的以下问题：在需要将角钢焊接成类似Z形结构时，由于现有技术没有能够对角钢放置成类似Z形结构时的夹具，导致放置好之后的角钢容易在焊接的过程中发生位移，而位置发生偏移后焊接好的角钢则无法使用，需要将发生位移的角钢切割开再次对其进行焊接，从而降低了对角钢进行焊接的效率。本发明能够有效解决上述问题；

二、本发明通过外夹持机构与内夹紧机构配合使用能够分别对角钢的外侧面和拐角处进行夹持限位，从而使角钢能够被稳定的夹持，避免了角钢在焊接的过程中因发生位移而导致的：焊接后无法使用，需要将焊接好的角钢切开对其再次焊接等问题，从而提高了对角钢进行焊接的效率；

三、本发明能够对不同尺寸以及不同厚度的角钢进行夹持，从而增加了本发明的适用性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的工艺流程图；

图2是本发明的结构示意图；

图3是本发明外夹持机构与底座之间的结构示意图；

图4是本发明内夹持机构除气缸挡板外的结构示意图；

图5是本发明动齿条、主动齿条、气缸挡板和推动气缸之间的结构示意图；

图6是本发明与角钢之间的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

如图1至图6所示，一种钢结构拼装连接方法，该钢结构拼装方法采用如下钢结构拼装连接装置，该钢结构拼装连接装置包括底座1、外夹持机构2和内夹紧机构3，其特征在于：底座1上端面上安装有外夹持机构2，外夹持机构2上安装有内夹紧机构3；具体工作时，本发明能够对需要焊接成类似Z形结构的角钢进行夹持限位；首先将角钢放置在外夹持机构2和内夹紧机构3之间，然后通过外夹持机构2能够对角钢的外侧面进行夹持，再通过内夹紧机构3能够对角钢的拐角处进行限位，通过对角钢的外侧面以及拐角处的限位，能够避免角钢在焊接的过程中因发生位移而导致的：焊接后无法使用，需要将焊接好的角钢切开对其再次焊接等问题，从而提高了对角钢进行焊接的效率。

所述的外夹持机构2包括驱动电机21、安装块22、第一双螺纹丝杠23、夹持架24和夹持支链25，底座1上端面左侧通过电机座安装有驱动电机21，驱动电机21输出轴通过轴承安装有安装块22，且安装块22为左右对称设置，安装块22之间通过转动配合的方式安装有第一双螺纹丝杠23，且第一双螺纹丝杠23左侧穿过位于底座1左侧的安装块22与驱动电机21输出轴相连接，第一双螺纹丝杠23上左侧与右侧的螺纹方向为相反设置，第一双螺纹丝杠23外侧面通过螺纹配合的方式安装有夹持架24，且夹持架24下端面通过滑动配合的方式与底座1上端面相连接，夹持架24为日形结构，夹持架24之间安装有夹持支链25；具体工作时，外夹持机构2能够对角钢的外侧面进行夹持；首先将角钢放在夹持支链25上，然后驱动电机21输出轴旋转能够通过第一双螺纹丝杠23带动夹持架24同步向内移动，使夹持架24的内侧面能够对放置好的角钢左右两侧进行夹持，且夹持架24能够对不同尺寸的角钢的左右侧面进行夹持，从而增加了本发明的适用性。

所述的底座1上端面上开设有椭圆形滑槽，夹持架24下端均对称安装有三角形块241，三角形块241下端设置有与椭圆形滑槽相对应的椭圆形凸起，且椭圆形凸起位于椭圆形滑槽内部，三角形块241下端面上通过转动配合的方式均匀设置有钢珠；具体工作时，当夹持架24随第一双螺纹丝杠23进行移动时，三角形块241能够使夹持架24被更稳定的安装，并使夹持架24在移动时能够更加稳定；位于椭圆形滑槽内的椭圆形凸起能够使底座1对夹持架24进行限位和导向，钢珠能够减少夹持架24在移动时与底座1之间的摩擦力。

所述的夹持支链25包括电机底板251、转动电机252、匚形板253、第二双螺纹丝杠254和夹持板255，夹持架24外侧面上均安装有电机底板251，且电机底板251分别位于第一双螺纹丝杠23的左后侧和右前侧，电机底板251上端面上均通过电机座安装有转动电机252，转动电机252输出轴上通过轴承安装有匚形板253，匚形板253为开口朝下的匚形结构，且匚形板253下端面安装在电机底板251上端面上，匚形板253上端面通过转动配合的方式安装有第二双螺纹丝杠254，且第二双螺纹丝杠254下端穿过匚形板253与转动电机252输出轴相连接，第二双螺纹丝杠254上侧与下侧的螺纹方向为相反设置，第二双螺纹丝杠254之间通过螺纹配合的方式对称安装有夹持板255，夹持板255位于夹持架24内侧；具体工作时，夹持支链25能够对放置好的角钢的上下端面进行夹持；首先将角钢放置在夹持板255上端面上，然后转动电机252输出轴转动能够通过第二双螺纹丝杠254带动夹持板255同步向内移动，使得夹持板255的内侧面能够对角钢的上下端面进行夹持，且夹持板255还能够对不同尺寸的角钢进行夹持，从而增加了本发明的适用性。

所述的第二双螺纹丝杠254顶端均通过轴承安装有方形块2541，且方形块2541内侧与夹持架24上端相连接；具体工作时，方形块2541能够使第二双螺纹丝杠254被更稳定的安装，能够避免第二双螺纹丝杠254因上端没有限位而导致的发生弯曲变形等问题。

所述的内夹紧机构3包括矩形架31、气缸板32、驱动气缸33和夹紧支链34，位于第二双螺纹丝杠254上端的夹持板255左侧以及位于第二双螺纹丝杠254下端的夹持板255右侧均开设有方形槽，方形槽均内通过滑动配合的方式安装有矩形架31，矩形架31前后两端对称设置有气缸板32，位于底座1左侧的矩形架31上的气缸板32上端面，以及位于底座1右侧的矩形架31上的气缸板32下端面上均安装有驱动气缸33，且驱动气缸33另一端均安装在夹持板255内侧面上，矩形架31内部开设有安装槽，安装槽内安装有夹紧支链34；具体工作时，内夹紧机构3能够对角钢的拐角处进行夹持，当将外夹持机构2完成对角钢的外侧面的夹持后，驱动气缸33能够通过气缸板32带动矩形架31进行移动，使得矩形架31能对角钢的拐角处进行夹持限位，且矩形架31还能够对不同尺寸的角钢进行限位，从而增加了本发明的适用性。

所述的矩形架31外侧设置有矩形限位板311；具体工作时，当驱动气缸33通过矩形板带动矩形架31进行移动时，矩形限位板311能够对矩形架31进行限位，从而能够避免矩形架31脱离夹持板255。

所述的夹紧支链34包括第一夹持侧板341、第二夹持侧板342、从动齿条343、主动齿条344、气缸挡板345和推动气缸346，矩形架31内侧通过滑动配合的方式安装有第一夹持侧板341，位于底座1左侧的矩形架31下端以及位于底座1右侧的矩形架31上端通过滑动配合的方式安装有第二夹持侧板342，第一夹持侧板341内侧安装有从动齿条343，第二夹持侧板342外侧安装有与从动齿条343相啮合的主动齿条344，从动齿条343与主动齿条344均通过滑动配合的方式与安装槽内壁相连接，且从动齿条343与主动齿条344上的齿均为倾斜设置，主动齿条344下端安装有气缸挡板345，气缸挡板345外侧面上安装有推动气缸346，且推动气缸346另一端安装在安装槽的内壁上；具体工作时，当驱动气缸33通过气缸板32带动矩形架31对角钢的拐角处进行夹持后，推动气缸346能够通过气缸挡板345待敌主动齿条344和第一夹持侧板341同步向内移动，第二夹持侧板342将在第一夹持侧板341的作用下带动第二夹持侧板342同步向外移动，通过第一夹持侧板341和第二夹持侧板342能够对角钢拐角处的两个面进行进一步的限位，从而使角钢能够被稳定的夹持，且夹紧支链34还能够对不同厚度的角钢进行夹持，从而增加了本发明的适用性。

该钢结构拼装连接方法包括如下步骤：

S1、设备检查：在启用该钢结构拼接连接装置拼接角钢之前，对设备运行进行检查；

S2、角钢放置：将两个相同的角钢放置在外夹持机构2与内夹紧机构3之间，使得外夹持机构2和内夹紧机构3能够对放置好的两个放置好的角钢进行承托；

S3、角钢外侧面夹持：通过驱动电机21带动第一双螺纹丝杠23进行转动能够使夹持架24同步向内侧移动，再通过转动电机252带动第二双螺纹丝杠254进行转动能够使夹持板255同步向内移动，从而能够对角钢的四周进行夹持；

S4、角钢拐角处夹持：驱动气缸33能够通过气缸板32带动矩形架31向内移动，使得矩形架31能够贴合角钢的拐角处，然后推动气缸346通过气缸挡板345能够带动主动齿条344和第一夹持侧板341同步向内移动，使得从动齿条343能够在主动齿条344的移动下带动第二夹持侧板342同步向外移动，从而使第一夹持侧板341和第二夹持侧板342能够对角钢的拐角处进行夹持。

所述的第一夹持侧板341的内侧面与第二夹持侧板342的外侧面以及夹持板255内侧与夹持架24内侧面上均设置有橡胶垫；具体工作时，当第一夹持侧板341、第二夹持侧板342、夹持板255和夹持架24对角钢进行夹持时，橡胶垫能够更加贴合角钢，从而使角钢能够被更稳定的夹持。

本发明通过外夹持机构2与内夹紧机构3配合使用能够分别对角钢的外侧面和拐角处进行夹持限位，从而使角钢能够被稳定的夹持，避免了角钢在焊接的过程中因发生位移而导致的：焊接后无法使用，需要将焊接好的角钢切开对其再次焊接等问题，从而提高了对角钢进行焊接的效率；本发明能够对不同尺寸及不同厚度的角钢进行夹持，从而增加了本发明的适用性。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种钢结构拼装连接方法，该钢结构拼装方法采用如下钢结构拼装连接装置，该钢结构拼装连接装置包括底座(1)、外夹持机构(2)和内夹紧机构(3)，其特征在于：底座(1)上端面上安装有外夹持机构(2)，外夹持机构(2)上安装有内夹紧机构(3)；

所述的外夹持机构(2)包括驱动电机(21)、安装块(22)、第一双螺纹丝杠(23)、夹持架(24)和夹持支链(25)，底座(1)上端面左侧通过电机座安装有驱动电机(21)，驱动电机(21)输出轴通过轴承安装有安装块(22)，且安装块(22)为左右对称设置，安装块(22)之间通过转动配合的方式安装有第一双螺纹丝杠(23)，且第一双螺纹丝杠(23)左侧穿过位于底座(1)左侧的安装块(22)与驱动电机(21)输出轴相连接，第一双螺纹丝杠(23)上左侧与右侧的螺纹方向为相反设置，第一双螺纹丝杠(23)外侧面通过螺纹配合的方式安装有夹持架(24)，且夹持架(24)下端面通过滑动配合的方式与底座(1)上端面相连接，夹持架(24)为日形结构，夹持架(24)之间安装有夹持支链(25)；

所述的夹持支链(25)包括电机底板(251)、转动电机(252)、匚形板(253)、第二双螺纹丝杠(254)和夹持板(255)，夹持架(24)外侧面上均安装有电机底板(251)，且电机底板(251)分别位于第一双螺纹丝杠(23)的左后侧和右前侧，电机底板(251)上端面上均通过电机座安装有转动电机(252)，转动电机(252)输出轴上通过轴承安装有匚形板(253)，匚形板(253)为开口朝下的匚形结构，且匚形板(253)下端面安装在电机底板(251)上端面上，匚形板(253)上端面通过转动配合的方式安装有第二双螺纹丝杠(254)，且第二双螺纹丝杠(254)下端穿过匚形板(253)与转动电机(252)输出轴相连接，第二双螺纹丝杠(254)上侧与下侧的螺纹方向为相反设置，第二双螺纹丝杠(254)之间通过螺纹配合的方式对称安装有夹持板(255)，夹持板(255)位于夹持架(24)内侧；

所述的内夹紧机构(3)包括矩形架(31)、气缸板(32)、驱动气缸(33)和夹紧支链(34)，位于第二双螺纹丝杠(254)上端的夹持板(255)左侧以及位于第二双螺纹丝杠(254)下端的夹持板(255)右侧均开设有方形槽，方形槽均内通过滑动配合的方式安装有矩形架(31)，矩形架(31)前后两端对称设置有气缸板(32)，位于底座(1)左侧的矩形架(31)上的气缸板(32)上端面，以及位于底座(1)右侧的矩形架(31)上的气缸板(32)下端面上均安装有驱动气缸(33)，且驱动气缸(33)另一端均安装在夹持板(255)内侧面上，矩形架(31)内部开设有安装槽，安装槽内安装有夹紧支链(34)；

所述的夹紧支链(34)包括第一夹持侧板(341)、第二夹持侧板(342)、从动齿条(343)、主动齿条(344)、气缸挡板(345)和推动气缸(346)，矩形架(31)内侧通过滑动配合的方式安装有第一夹持侧板(341)，位于底座(1)左侧的矩形架(31)下端以及位于底座(1)右侧的矩形架(31)上端通过滑动配合的方式安装有第二夹持侧板(342)，第一夹持侧板(341)内侧安装有从动齿条(343)，第二夹持侧板(342)外侧安装有与从动齿条(343)相啮合的主动齿条(344)，从动齿条(343)与主动齿条(344)均通过滑动配合的方式与安装槽内壁相连接，且从动齿条(343)与主动齿条(344)上的齿均为倾斜设置，主动齿条(344)下端安装有气缸挡板(345)，气缸挡板(345)外侧面上安装有推动气缸(346)，且推动气缸(346)另一端安装在安装槽的内壁上；

该钢结构拼装连接方法包括如下步骤：

S1、设备检查：在启用该钢结构拼接连接装置拼接角钢之前，对设备运行进行检查；

S2、角钢放置：将两个相同的角钢放置在外夹持机构(2)与内夹紧机构(3)之间，使得外夹持机构(2)和内夹紧机构(3)能够对放置好的两个放置好的角钢进行承托；

S3、角钢外侧面夹持：通过驱动电机(21)带动第一双螺纹丝杠(23)进行转动能够使夹持架(24)同步向内侧移动，再通过转动电机(252)带动第二双螺纹丝杠(254)进行转动能够使夹持板(255)同步向内移动，从而能够对角钢的四周进行夹持；

S4、角钢拐角处夹持：驱动气缸(33)能够通过气缸板(32)带动矩形架(31)向内移动，使得矩形架(31)能够贴合角钢的拐角处，然后推动气缸(346)通过气缸挡板(345)能够带动主动齿条(344)和第一夹持侧板(341)同步向内移动，使得从动齿条(343)能够在主动齿条(344)的移动下带动第二夹持侧板(342)同步向外移动，从而使第一夹持侧板(341)和第二夹持侧板(342)能够对角钢的拐角处进行夹持。

2.根据权利要求1所述的一种钢结构拼装连接方法，其特征在于：所述的底座(1)上端面上开设有椭圆形滑槽，夹持架(24)下端均对称安装有三角形块(241)，三角形块(241)下端设置有与椭圆形滑槽相对应的椭圆形凸起，且椭圆形凸起位于椭圆形滑槽内部，三角形块(241)下端面上通过转动配合的方式均匀设置有钢珠。

3.根据权利要求1所述的一种钢结构拼装连接方法，其特征在于：所述的第一夹持侧板(341)的内侧面与第二夹持侧板(342)的外侧面以及夹持板(255)内侧与夹持架(24)内侧面上均设置有橡胶垫。

4.根据权利要求1所述的一种钢结构拼装连接方法，其特征在于：所述的第二双螺纹丝杠(254)顶端均通过轴承安装有方形块(2541)，且方形块(2541)内侧与夹持架(24)上端相连接。

5.根据权利要求1所述的一种钢结构拼装连接方法，其特征在于：所述的矩形架(31)外侧设置有矩形限位板(311)。

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