CN215659673U - 一种数控三方位自动移料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种数控三方位自动移料机，包括平台，所述平台底端设有支撑腿，所述平台上端设有两个安装板，所述平台上端面设有第一滑道，所述安装板与第一滑道滑道连接，所述安装板上端设有第一电机，所述第一电机输出端穿过安装板设有第一齿轮，所述平台侧面设有齿条板，所述第一齿轮与齿条板啮合连接；通过设置的多个位置传感器，可控制第一电机、第二电机、第三电机的运动范围；通过设置的缓冲器，当在位置传感器损坏时，可防止安装板滑落平台，从而防止安装板上的电器摔坏；通过设置的线束条，便于整理电线，使机器运作时更加安装、美观，该实用新型大大提高了装置的适用环境和整体性能，实用简单，安全可靠，使用寿命长，易于推广。

Description

一种数控三方位自动移料机

技术领域

本实用新型涉及板材加工技术领域，具体的说，尤其涉及一种数控三方位自动移料机。

背景技术

板材在生产加工的过程中会根据需要进行涂腻、抛光等作业。传统的板材加工是人工将板材逐块放置到工作台上，板材完成加工后再逐块取下重新放置新的板材进行加工。当对批量的板材进行加工时工人的劳动强度相当大，工作效率低下且在取放板材时存在一定的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种数控三方位自动移料机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种数控三方位自动移料机，包括平台，所述平台底端设有支撑腿，所述平台上端设有两个安装板，所述平台上端面设有第一滑道，所述安装板与第一滑道滑道连接，所述安装板上端设有第一电机，所述第一电机输出端穿过安装板设有第一齿轮，所述平台侧面设有齿条板，所述第一齿轮与齿条板啮合连接，所述第一电机一侧的安装板上设有立板，所述立板顶端设有第二电机，所述第二电机输出端设有螺纹杆，所述螺纹杆上设有L形板，所述L形板与螺纹杆螺纹连接，所述L形板一侧设有第三电机，所述第三电机输出端穿过L形板设有第二齿轮，所述L形板上设有移料齿板，所述移料齿板与第二齿轮啮合连接。

优选的，所述立板上设有第二滑道，所述L形板一侧与第二滑道滑动连接。

优选的，所述L形板上设有第三滑道，所述移料齿板与第三滑道滑动连接。

优选的，所述L形板、安装板上均设有位置传感器。

优选的，所述支撑腿侧面设有线束槽，所述线束槽内设有线束条，所述线束条两端设置在两个安装板上。

优选的，所述平台上端面两端均设有缓冲器。

优选的，所述立板侧面设有光电开关。

优选的，所述第一电机、第二电机、第三电机均为伺服电机。

优选的，所述平台侧面设有润滑油箱。

有益效果：与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过设置的多个位置传感器，可控制第一电机、第二电机、第三电机的运动范围；通过设置的缓冲器，当在位置传感器损坏时，可防止安装板滑落平台，从而防止安装板上的电器摔坏；通过设置的线束条，便于整理电线，使机器运作时更加安装、美观，该实用新型大大提高了装置的适用环境和整体性能，实用简单，安全可靠，使用寿命长，易于推广。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种数控三方位自动移料机的结构示意图。

图2为本实用新型提出的一种数控三方位自动移料机的部分侧视图。

附图中：平台1、支撑腿2、安装板3、第一滑道4、第一电机5、第一齿轮6、齿条板7、立板8、第二电机9、螺纹杆10、L形板11、第三电机12、第二齿轮13、移料齿板14、第二滑道15、第三滑道16、位置传感器17、线束槽18、线束条19、缓冲器20、润滑油箱21、光电开关22。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

实施例

请参阅说明书附图，本实用新型实施例中，一种数控三方位自动移料机，包括平台1，所述平台1底端设有支撑腿2，所述平台1上端设有两个安装板3，所述平台1上端面设有第一滑道4，所述安装板3与第一滑道4滑道连接，所述安装板3上端设有第一电机5，所述第一电机5输出端穿过安装板3设有第一齿轮6，所述平台1侧面设有齿条板7，所述第一齿轮6与齿条板7啮合连接，所述第一电机5一侧的安装板3上设有立板8，所述立板8顶端设有第二电机9，所述第二电机9输出端设有螺纹杆10，所述螺纹杆10上设有L形板11，所述L形板11与螺纹杆10螺纹连接，所述L形板11一侧设有第三电机12，所述第三电机12输出端穿过L形板11设有第二齿轮13，所述L形板11上设有移料齿板14，所述移料齿板14与第二齿轮13啮合连接。

进一步的说，所述立板8上设有第二滑道15，所述L形板11一侧与第二滑道15滑动连接。

进一步的说，所述L形板11上设有第三滑道16，所述移料齿板14与第三滑道16滑动连接。

进一步的说，所述L形板11、安装板3上均设有位置传感器17。

进一步的说，所述支撑腿2侧面设有线束槽18，所述线束槽18内设有线束条19，所述线束条19两端设置在两个安装板3上。

进一步的说，所述平台1上端面两端均设有缓冲器20。

进一步的说，所述立板8侧面设有光电开关22。

进一步的说，所述第一电机5、第二电机9、第三电机12均为伺服电机。

进一步的说，所述平台1侧面设有润滑油箱21。

工作原理：

首先光电开关检测到涂腻机上有木材靠近时，外部控制器控制第一电机、第二电机、第三电机启动，其中一个移料齿板接到木材，两个第一电机带动两个安装板相向运动，同时其中一个第二电机带动其中一个移料齿板提升，当另一个移料齿板接到木材时，另一个第二电机带动另一个移料齿板提升，两个第一电机带动两个安装板反相运动，然后两个第三电机带动两个移料齿板伸出，把木材放置另一个机器上，其中，涂腻机上安装有编码器，用于采集涂腻机的送料速度，从而设置第一电机的运转速度与涂腻机的送料速度相同，润滑油箱可定期对第一滑道、第二滑道、第三滑道上喷涂润滑油。

上述过程中，通过设置的多个位置传感器，可控制第一电机、第二电机、第三电机的运动范围；通过设置的缓冲器，当在位置传感器损坏时，可防止安装板滑落平台，从而防止安装板上的电器摔坏；通过设置的线束条，便于整理电线，使机器运作时更加安装、美观，该实用新型大大提高了装置的适用环境和整体性能，实用简单，安全可靠，使用寿命长，易于推广。

以上的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

Claims (9)

1.一种数控三方位自动移料机，其特征在于：包括平台，所述平台底端设有支撑腿，所述平台上端设有两个安装板，所述平台上端面设有第一滑道，所述安装板与第一滑道滑道连接，所述安装板上端设有第一电机，所述第一电机输出端穿过安装板设有第一齿轮，所述平台侧面设有齿条板，所述第一齿轮与齿条板啮合连接，所述第一电机一侧的安装板上设有立板，所述立板顶端设有第二电机，所述第二电机输出端设有螺纹杆，所述螺纹杆上设有L形板，所述L形板与螺纹杆螺纹连接，所述L形板一侧设有第三电机，所述第三电机输出端穿过L形板设有第二齿轮，所述L形板上设有移料齿板，所述移料齿板与第二齿轮啮合连接。

2.根据权利要求1所述的一种数控三方位自动移料机，其特征在于：所述立板上设有第二滑道，所述L形板一侧与第二滑道滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种数控三方位自动移料机，其特征在于：所述L形板上设有第三滑道，所述移料齿板与第三滑道滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种数控三方位自动移料机，其特征在于：所述L形板、安装板上均设有位置传感器。

5.根据权利要求1所述的一种数控三方位自动移料机，其特征在于：所述支撑腿侧面设有线束槽，所述线束槽内设有线束条，所述线束条两端设置在两个安装板上。

6.根据权利要求1所述的一种数控三方位自动移料机，其特征在于：所述平台上端面两端均设有缓冲器。

7.根据权利要求1所述的一种数控三方位自动移料机，其特征在于：所述立板侧面设有光电开关。

8.根据权利要求1所述的一种数控三方位自动移料机，其特征在于：所述第一电机、第二电机、第三电机均为伺服电机。

9.根据权利要求1所述的一种数控三方位自动移料机，其特征在于：所述平台侧面设有润滑油箱。

Images