CN202845513U

CN202845513U - 一种卷板机自动控制系统

Info

Publication number: CN202845513U
Application number: CN 201220453207
Authority: CN
Inventors: 齐少锋; 陈石
Original assignee: SICHUAN JINGLEI PRESSURE VESSEL MANUFACTURING Co Ltd
Current assignee: SICHUAN JINGLEI PRESSURE VESSEL MANUFACTURING Co Ltd
Priority date: 2012-09-07
Filing date: 2012-09-07
Publication date: 2013-04-03
Anticipated expiration: 2022-09-07

Abstract

一种卷板机自动控制系统，涉及自动控制系统技术领域。该自动控制系统包括：上辊位移控制系统、上辊旋转控制系统、第一下辊旋转控制系统和第二下辊旋转控制系统。本实用新型的一种卷板机自动控制系统，采用PLC直接控制电磁阀组等执行机构，无需安装上辊位移液压同步调节器，简化了硬件系统，结构紧凑，有效降低了生产成本，提高了工作可靠性，同时具有过载保护性能好，控制精度高的优点。特别适用于卷板机的自动控制。

Description

一种卷板机自动控制系统

技术领域

本实用新型涉及一种自动控制系统，特别涉及一种卷板机自动控制系统。

背景技术

卷板机是机械装备业、尤其是容器类制造业必备的机械设备，用来将不同种类的钢板按照设计要求卷制成筒体类机械部件。近年来随着石油炼化行业的发展，筒体类零部件的直径越来越大，筒体钢板母材越来越厚。现有卷板机采用电机驱动或者机械和液压混合式驱动，难以卷制厚度280mm、宽度4000mm的钢板。

目前，有的卷板机升降辊的位移控制通过蜗杆蜗轮付丝母丝杠付进行，其缺点是在卷制厚钢板时如果发生超载，可能导致卷板机机组机械零部件损坏，过载保护性能较差。有的卷板机升降辊的位移控制的到位量由压力继电器控制，其缺点是控制精度较低。

发明内容

为了解决上述卷板机存在的过载保护性能较差、控制精度较低的问题，本实用新型提供了一种卷板机自动控制系统，包括：上辊位移控制系统、上辊旋转控制系统、第一下辊旋转控制系统和第二下辊旋转控制系统；所述上辊位移控制系统包括控制台22、PLC21、上辊位移左液压缸电磁阀组12、上辊位移右液压缸电磁阀组13、上辊位移左液压缸油泵电机10、上辊位移右液压缸油泵电机11、上辊位移左液压缸油泵8、上辊位移右液压缸油泵9、上辊位移左液压缸6、上辊位移右液压缸7；控制台22与PLC21连接，PLC21与上辊位移左液压缸电磁阀组12连接，上辊位移左液压缸电磁阀组12与上辊位移左液压缸油泵电机10连接，上辊位移左液压缸油泵电机10与上辊位移左液压缸油泵8连接，上辊位移左液压缸油泵8与上辊位移左液压缸6连接，上辊位移左液压缸油泵8将液压油泵入上辊位移左液压缸6，上辊位移左液压缸6与上辊1连接；PLC21与上辊位移右液压缸电磁阀组13连接，上辊位移右液压缸电磁阀组13与上辊位移右液压缸油泵电机11连接，上辊位移右液压缸油泵电机11与上辊位移右液压缸油泵9连接，上辊位移右液压缸油泵9与上辊位移右液压缸7连接，上辊位移右液压缸油泵9将液压油泵入上辊位移右液压缸7，上辊位移右液压缸7与上辊1连接；所述上辊旋转控制系统包括控制台22、PLC21、上辊旋转电磁阀组18、上辊旋转油泵电机17、上辊旋转油泵16、上辊旋转液压马达15；PLC21与上辊旋转电磁阀组18连接，上辊旋转电磁阀组18与上辊旋转油泵电机17连接，上辊旋转油泵电机17与上辊旋转油泵16连接，上辊旋转油泵16与上辊旋转液压马达15连接，上辊旋转油泵16将液压油泵入上辊旋转液压马达15，上辊旋转液压马达15与设置于上辊1端面的减速箱14连接；所述第一下辊旋转控制系统包括控制台22、PLC21、第一下辊旋转电磁阀组25、第一下辊旋转油泵电机24、第一下辊旋转油泵23、第一下辊旋转液压马达20；PLC21与第一下辊旋转电磁阀组25连接，第一下辊旋转电磁阀组25与第一下辊旋转油泵电机24连接，第一下辊旋转油泵电机24与第一下辊旋转油泵23连接，第一下辊旋转油泵23与第一下辊旋转液压马达20连接，第一下辊旋转油泵23将液压油泵入第一下辊旋转液压马达20，第一下辊旋转液压马达20与设置于第一下辊3端面的减速箱19连接；所述第二下辊旋转控制系统包括控制台22、PLC21、第二下辊旋转电磁阀组30、第二下辊旋转油泵电机29、第二下辊旋转油泵28、第二下辊旋转液压马达27； PLC21与第二下辊旋转电磁阀组30连接，第二下辊旋转电磁阀组30与第二下辊旋转油泵电机29连接，第二下辊旋转油泵电机29与第二下辊旋转油泵28连接，第二下辊旋转油泵28与第二下辊旋转液压马达27连接，第二下辊旋转油泵28将液压油泵入第二下辊旋转液压马达27，第二下辊旋转液压马达27与设置于第二下辊4端面的减速箱26连接。

本实用新型的一种卷板机自动控制系统，采用PLC直接控制电磁阀组等执行机构，无需安装上辊位移液压同步调节器，简化了硬件系统，结构紧凑，有效降低了生产成本，提高了工作可靠性，同时具有过载保护性能好，控制精度高的优点。

附图说明

图1为卷板机工作原理图。

图2为本实用新型的卷板机自动控制系统的上辊位移控制系统原理图。

图3为本实用新型的卷板机自动控制系统的上辊旋转控制系统原理图。

图4为本实用新型的卷板机自动控制系统的第一下辊旋转控制系统原理图。

图5为本实用新型的卷板机自动控制系统的第二下辊旋转控制系统原理图。

图6为本实用新型的卷板机自动控制系统的倒头控制系统原理图。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本实用新型的一种卷板机自动控制系统。

卷板机的工作原理如图1所示，上辊1做升降和旋转运动，第一下辊3和第二下辊4辅助旋转。按照卷板要求调节好第一下辊与第二下辊的间距，将钢板2吊入上下辊之间，上辊1下降加压，上辊1、第一下辊3与第二下辊4同时旋转，将钢板卷制成筒体或锥体。

本实用新型的一种卷板机自动控制系统包括上辊位移控制系统、上辊旋转控制系统、第一下辊旋转控制系统和第二下辊旋转控制系统。

如图2所示，所述上辊位移控制系统包括控制台22、PLC21、上辊位移左液压缸电磁阀组12、上辊位移右液压缸电磁阀组13、上辊位移左液压缸油泵电机10、上辊位移右液压缸油泵电机11、上辊位移左液压缸油泵8、上辊位移右液压缸油泵9、上辊位移左液压缸6、上辊位移右液压缸7；控制台22与PLC21连接，PLC21与上辊位移左液压缸电磁阀组12连接，上辊位移左液压缸电磁阀组12与上辊位移左液压缸油泵电机10连接，上辊位移左液压缸油泵电机10与上辊位移左液压缸油泵8连接，上辊位移左液压缸油泵8与上辊位移左液压缸6连接，上辊位移左液压缸油泵8将液压油泵入上辊位移左液压缸6，上辊位移左液压缸6与上辊1连接；PLC21与上辊位移右液压缸电磁阀组13连接，上辊位移右液压缸电磁阀组13与上辊位移右液压缸油泵电机11连接，上辊位移右液压缸油泵电机11与上辊位移右液压缸油泵9连接，上辊位移右液压缸油泵9与上辊位移右液压缸7连接，上辊位移右液压缸油泵9将液压油泵入上辊位移右液压缸7，上辊位移右液压缸7与上辊1连接。

如图3所示，所述上辊旋转控制系统包括控制台22、PLC21、上辊旋转电磁阀组18、上辊旋转油泵电机17、上辊旋转油泵16、上辊旋转液压马达15；PLC21与上辊旋转电磁阀组18连接，上辊旋转电磁阀组18与上辊旋转油泵电机17连接，上辊旋转油泵电机17与上辊旋转油泵16连接，上辊旋转油泵16与上辊旋转液压马达15连接，上辊旋转油泵16将液压油泵入上辊旋转液压马达15，上辊旋转液压马达15与设置于上辊1端面的减速箱14连接。

如图4所示，所述第一下辊旋转控制系统包括控制台22、PLC21、第一下辊旋转电磁阀组25、第一下辊旋转油泵电机24、第一下辊旋转油泵23、第一下辊旋转液压马达20；PLC21与第一下辊旋转电磁阀组25连接，第一下辊旋转电磁阀组25与第一下辊旋转油泵电机24连接，第一下辊旋转油泵电机24与第一下辊旋转油泵23连接，第一下辊旋转油泵23与第一下辊旋转液压马达20连接，第一下辊旋转油泵23将液压油泵入第一下辊旋转液压马达20，第一下辊旋转液压马达20与设置于第一下辊3端面的减速箱19连接。

如图5所示，所述第二下辊旋转控制系统包括控制台22、PLC21、第二下辊旋转电磁阀组30、第二下辊旋转油泵电机29、第二下辊旋转油泵28、第二下辊旋转液压马达27； PLC21与第二下辊旋转电磁阀组30连接，第二下辊旋转电磁阀组30与第二下辊旋转油泵电机29连接，第二下辊旋转油泵电机29与第二下辊旋转油泵28连接，第二下辊旋转油泵28与第二下辊旋转液压马达27连接，第二下辊旋转油泵28将液压油泵入第二下辊旋转液压马达27，第二下辊旋转液压马达27与设置于第二下辊4端面的减速箱26连接。

在上辊1的左端设置有左位移传感器，在上辊1的右端设置有右位移传感器，左位移传感器与PLC21连接，右位移传感器与PLC21连接。左位移传感器和右位移传感器分别检测上辊左端和右端的高度，通过屏蔽电缆将上辊两端高度数据传输至PLC。PLC根据左位移传感器和右位移传感器传回的上辊左右两端高度数据，通过控制上辊位移左液压缸油泵电机和上辊位移右液压缸油泵电机控制上辊位移左液压缸和上辊位移右液压缸的运动，从而保证了上辊位移时的水平度。

设置于上辊左端的左位移传感器和/或设置于上辊右端的右位移传感器可以采用拉绳位移编码器。两只拉绳位移编码器的固定端分别安装于左右机架上，两只拉绳位移编码器的移动端分别安装在上辊1的左右两端。

本实用新型的一种卷板机自动控制系统还可以包括倒头控制系统，如图6所示，所述倒头控制系统包括控制台22、PLC21、倒头电磁阀组31、倒头油泵电机32、倒头油泵33、倒头油缸34；控制台22与PLC21连接，PLC21与倒头电磁阀组31连接，倒头电磁阀组31与倒头油泵电机32连接，倒头油泵电机32与倒头油泵33连接，倒头油泵33与倒头油缸34连接，倒头油泵33将液压油泵入倒头油缸34，倒头油缸34与倒头立柱35连接。PLC通过控制倒头油泵电机从而控制倒头油缸的运动，将卷板机机架一侧的倒头立柱放平或推起。当卷板机把钢板卷制成筒体后，只有把倒头立柱向侧面倒下放平，才能把卷制好的筒体从上辊上吊起从侧面取出。

可以在上辊位移左液压缸6、上辊位移右液压缸7、上辊旋转液压马达15、第一下辊旋转液压马达20、第二下辊旋转液压马达27和/或倒头油缸34的油路上设置压力传感器，所述压力传感器与PLC21连接。压力传感器用于检测液压油的压力数据，当压力传感器传回的压力数据高于预先设定的阈值时，PLC通过报警装置发出警报，避免了由于液压油压力过高导致的事故发生。所述报警装置与PLC连接。

本实用新型的一种卷板机自动控制系统还可以包括第一下辊水平移动控制系统，所述第一下辊水平移动控制系统包括控制台22、PLC21、第一下辊水平移动电磁阀组、第一下辊水平移动电机、第一下辊水平移动蜗轮、第一下辊水平移动蜗杆；控制台22与PLC21连接，PLC21与第一下辊水平移动电磁阀组连接，第一下辊水平移动电磁阀组与第一下辊水平移动电机连接，第一下辊水平移动电机通过第一下辊水平移动蜗轮、第一下辊水平移动蜗杆与第一下辊支座连接。PLC控制第一下辊水平移动电机的转动，第一下辊水平移动电机通过第一下辊水平移动蜗轮、第一下辊水平移动蜗杆带动第一下辊支座水平移动。

本实用新型的一种卷板机自动控制系统还可以包括第二下辊水平移动控制系统，所述第二下辊水平移动控制系统包括控制台22、PLC21、第二下辊水平移动电磁阀组、第二下辊水平移动电机、第二下辊水平移动蜗轮、第二下辊水平移动蜗杆；控制台22与PLC21连接，PLC21与第二下辊水平移动电磁阀组连接，第二下辊水平移动电磁阀组与第二下辊水平移动电机连接，第二下辊水平移动电机通过第二下辊水平移动蜗轮、第二下辊水平移动蜗杆与第二下辊支座连接。PLC控制第二下辊水平移动电机的转动，第二下辊水平移动电机通过第二下辊水平移动蜗轮、第二下辊水平移动蜗杆带动第二下辊支座水平移动。

Claims

1.一种卷板机自动控制系统，其特征在于，包括上辊位移控制系统、上辊旋转控制系统、第一下辊旋转控制系统和第二下辊旋转控制系统；所述上辊位移控制系统包括控制台（22）、PLC（21）、上辊位移左液压缸电磁阀组（12）、上辊位移右液压缸电磁阀组（13）、上辊位移左液压缸油泵电机（10）、上辊位移右液压缸油泵电机（11）、上辊位移左液压缸油泵（8）、上辊位移右液压缸油泵（9）、上辊位移左液压缸（6）、上辊位移右液压缸（7）；控制台（22）与PLC（21）连接，PLC（21）与上辊位移左液压缸电磁阀组（12）连接，上辊位移左液压缸电磁阀组（12）与上辊位移左液压缸油泵电机（10）连接，上辊位移左液压缸油泵电机（10）与上辊位移左液压缸油泵（8）连接，上辊位移左液压缸油泵（8）与上辊位移左液压缸（6）连接，上辊位移左液压缸油泵（8）将液压油泵入上辊位移左液压缸（6），上辊位移左液压缸（6）与上辊（1）连接；PLC（21）与上辊位移右液压缸电磁阀组（13）连接，上辊位移右液压缸电磁阀组（13）与上辊位移右液压缸油泵电机（11）连接，上辊位移右液压缸油泵电机（11）与上辊位移右液压缸油泵（9）连接，上辊位移右液压缸油泵（9）与上辊位移右液压缸（7）连接，上辊位移右液压缸油泵（9）将液压油泵入上辊位移右液压缸（7），上辊位移右液压缸（7）与上辊（1）连接；所述上辊旋转控制系统包括控制台（22）、PLC（21）、上辊旋转电磁阀组（18）、上辊旋转油泵电机（17）、上辊旋转油泵（16）、上辊旋转液压马达（15）；PLC（21）与上辊旋转电磁阀组（18）连接，上辊旋转电磁阀组（18）与上辊旋转油泵电机（17）连接，上辊旋转油泵电机（17）与上辊旋转油泵（16）连接，上辊旋转油泵（16）与上辊旋转液压马达（15）连接，上辊旋转油泵（16）将液压油泵入上辊旋转液压马达（15），上辊旋转液压马达（15）与设置于上辊（1）端面的减速箱（14）连接；所述第一下辊旋转控制系统包括控制台（22）、PLC（21）、第一下辊旋转电磁阀组（25）、第一下辊旋转油泵电机（24）、第一下辊旋转油泵（23）、第一下辊旋转液压马达（20）；PLC（21）与第一下辊旋转电磁阀组（25）连接，第一下辊旋转电磁阀组（25）与第一下辊旋转油泵电机（24）连接，第一下辊旋转油泵电机（24）与第一下辊旋转油泵（23）连接，第一下辊旋转油泵（23）与第一下辊旋转液压马达（20）连接，第一下辊旋转油泵（23）将液压油泵入第一下辊旋转液压马达（20），第一下辊旋转液压马达（20）与设置于第一下辊（3）端面的减速箱（19）连接；所述第二下辊旋转控制系统包括控制台（22）、PLC（21）、第二下辊旋转电磁阀组（30）、第二下辊旋转油泵电机（29）、第二下辊旋转油泵（28）、第二下辊旋转液压马达（27）； PLC（21）与第二下辊旋转电磁阀组（30）连接，第二下辊旋转电磁阀组（30）与第二下辊旋转油泵电机（29）连接，第二下辊旋转油泵电机（29）与第二下辊旋转油泵（28）连接，第二下辊旋转油泵（28）与第二下辊旋转液压马达（27）连接，第二下辊旋转油泵（28）将液压油泵入第二下辊旋转液压马达（27），第二下辊旋转液压马达（27）与设置于第二下辊（4）端面的减速箱（26）连接。

2.如权利要求1所述的一种卷板机自动控制系统，其特征在于，所述上辊（1）的左端设置有左位移传感器，所述上辊（1）的右端设置有右位移传感器，左位移传感器与PLC（21）连接，右位移传感器与PLC（21）连接。

3.如权利要求2所述的一种卷板机自动控制系统，其特征在于，所述左位移传感器和/或右位移传感器是拉绳位移编码器，所述拉绳位移编码器的固定端分别安装于左右机架上，所述拉绳位移编码器的移动端分别安装在上辊（1）的左右两端。

4.如权利要求1至3任意一项所述的卷板机自动控制系统，其特征在于，所述卷板机自动控制系统还包括倒头控制系统，所述倒头控制系统包括控制台（22）、PLC（21）、倒头电磁阀组（31）、倒头油泵电机（32）、倒头油泵（33）、倒头油缸（34）；控制台（22）与PLC（21）连接，PLC（21）与倒头电磁阀组（31）连接，倒头电磁阀组（31）与倒头油泵电机（32）连接，倒头油泵电机（32）与倒头油泵（33）连接，倒头油泵（33）与倒头油缸（34）连接，倒头油泵（33）将液压油泵入倒头油缸（34），倒头油缸（34）与倒头立柱（35）连接。

5.如权利要求1至3任意一项所述的卷板机自动控制系统，其特征在于，所述上辊位移左液压缸（6）、上辊位移右液压缸（7）、上辊旋转液压马达（15）、第一下辊旋转液压马达（20）和/或第二下辊旋转液压马达（27）的油路上设置有压力传感器，所述压力传感器与PLC（21）连接。

6.如权利要求4所述的一种卷板机自动控制系统，其特征在于，所述倒头油缸（34）的油路上设置有压力传感器，所述压力传感器与PLC（21）连接。

7.如权利要求5所述的一种卷板机自动控制系统，其特征在于，所述卷板机自动控制系统还包括第一下辊水平移动控制系统，所述第一下辊水平移动控制系统包括控制台（22）、PLC（21）、第一下辊水平移动电磁阀组、第一下辊水平移动电机、第一下辊水平移动蜗轮、第一下辊水平移动蜗杆；控制台（22）与PLC（21）连接，PLC（21）与第一下辊水平移动电磁阀组连接，第一下辊水平移动电磁阀组与第一下辊水平移动电机连接，第一下辊水平移动电机通过第一下辊水平移动蜗轮、第一下辊水平移动蜗杆与第一下辊支座连接。

8.如权利要求7所述的一种卷板机自动控制系统，其特征在于，所述卷板机自动控制系统还包括第二下辊水平移动控制系统，所述第二下辊水平移动控制系统包括控制台（22）、PLC（21）、第二下辊水平移动电磁阀组、第二下辊水平移动电机、第二下辊水平移动蜗轮、第二下辊水平移动蜗杆；控制台（22）与PLC（21）连接，PLC（21）与第二下辊水平移动电磁阀组连接，第二下辊水平移动电磁阀组与第二下辊水平移动电机连接，第二下辊水平移动电机通过第二下辊水平移动蜗轮、第二下辊水平移动蜗杆与第二下辊支座连接。

9.如权利要求6所述的一种卷板机自动控制系统，其特征在于，所述卷板机自动控制系统还包括第一下辊水平移动控制系统，所述第一下辊水平移动控制系统包括控制台（22）、PLC（21）、第一下辊水平移动电磁阀组、第一下辊水平移动电机、第一下辊水平移动蜗轮、第一下辊水平移动蜗杆；控制台（22）与PLC（21）连接，PLC（21）与第一下辊水平移动电磁阀组连接，第一下辊水平移动电磁阀组与第一下辊水平移动电机连接，第一下辊水平移动电机通过第一下辊水平移动蜗轮、第一下辊水平移动蜗杆与第一下辊支座连接。

10.如权利要求9所述的一种卷板机自动控制系统，其特征在于，所述卷板机自动控制系统还包括第二下辊水平移动控制系统，所述第二下辊水平移动控制系统包括控制台（22）、PLC（21）、第二下辊水平移动电磁阀组、第二下辊水平移动电机、第二下辊水平移动蜗轮、第二下辊水平移动蜗杆；控制台（22）与PLC（21）连接，PLC（21）与第二下辊水平移动电磁阀组连接，第二下辊水平移动电磁阀组与第二下辊水平移动电机连接，第二下辊水平移动电机通过第二下辊水平移动蜗轮、第二下辊水平移动蜗杆与第二下辊支座连接。