CN113926885B - 板料折圆机 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种板料折圆机，包括：底座、支撑架、传动部、活动挤压部、压力检测部和校准部。本申请提供的技术方案具有精度高的优点。

Description

板料折圆机

技术领域

本发明涉及机械技术领域，具体涉及一种板料折圆机。

背景技术

板料折圆机用于将板材进行弯曲折圆处理，现有的板料折圆机的折圆半径是恒定的，无法进行调整，因此影响了板材折圆的精度。

发明内容

本发明实施例提供了一种板料折圆机，可以实现折圆半径精确可调，提高板材折圆的精度。

第一方面，本发明实施例提供一种板料折圆机，所述板料折圆机包括：底座、支撑架、传动部、活动挤压部、压力检测部和校准部；

支撑架包括间隔设置于底座上的第一支架和第二支架，传动部包括电机、减速箱、主齿轮、第一齿轮、第二齿轮、第一滚动部和第二滚动部，电机的输出轴连接减速箱，电机输出的动力经过减速箱传输后传递至主齿轮，

主齿轮同时啮合于第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮间隔且对称分布于主齿轮的相对两侧，第一滚动部通过第一连接轴连接于第一齿轮，第二滚动部通过第二连接轴连接于第二齿轮，第一连接轴、第二连接轴、第一滚动部和第二滚动部安装于第一支架和第二支架之间；

活动挤压部包括第一伸缩部、第二伸缩部、第一滑移部、第二滑移部和按压圆筒部，第一伸缩部安装于第一支架、第二伸缩部安装于第二支架，第一滑移部连接于第一伸缩部可伸缩的一端，第二滑移部连接于第二伸缩部可伸缩的一端，按压圆筒部连接于第一滑移部和第二滑移部之间，且按压圆筒部正对第一齿轮和第二齿轮之间的间隙设置。

可选的，

主齿轮、第一齿轮和第二齿轮的径向尺寸均保持一致。

可选的，

第一滚动部、第二滚动部和按压圆筒部三者的径向尺寸也保持一致。

可选的，

第一滑移部朝向第一齿轮、第二齿轮之间间隙的一侧具有第一弧面S，第二滑移部朝向第一齿轮、第二齿轮之间间隙的一侧具有第二弧面，第一弧面S和第二弧面的半径保持一致，且均等于按压圆筒部的径向尺寸；

第一支架和第二支架上分别开设有于第一弧面S和第二弧面适配的凹槽。

可选的，

压力检测部包括第一检测组和第二检测组，第一检测组和第二检测组中均包括若干个压力传感器，且第一检测组中压力传感器的数量于第二检测组中压力传感器的数量一致，二者相互配合用于检测活动挤压部作用于板料上的按压力，且二者之间形成相互的校准，反馈调节第一伸缩部和第二伸缩部的伸缩量。

可选的，

第一检测组中的若干个压力传感器Y沿第一弧面S的弯曲方向间隔排布，且正对第一齿轮和第二齿轮之间间隙位置排布的压力传感器的排布密度越大，偏离第一齿轮和第二齿轮之间间隙位置排布的压力传感器的排布密度越小。

可选的，

校准部安装于底座上，包括间隔设置的第一探测组和第二探测组，第一探测组和第二探测组具有数量相同的若干个距离传感器，第一探测组和第二探测组分别位于按压圆筒部的相对两侧，用于探测底座与板料之间的相对距离，二者之间形成相对参照，进而判断板料弯折的半径是否均匀，在判断板料弯折半径不均匀的情况下，通过反馈控制电机的正转和反转，对板料进行循环往复弯折。

可选的，

第一探测组中若干个距离传感器在底座上沿按压圆筒部的轴线方向间隔且均匀排布，第二探测组中若干个距离传感器在底座上沿按压圆筒部的轴线方向间隔且均匀排布，且第一探测组中若干个距离传感器和第二探测组中若干个距离传感器之间为错位排布，沿X轴方向，第一探测组中的距离传感器位于第二探测组中相邻两个距离传感器的正中间，此时，通过第一探测组和第二探测组的相互配合，检测板料与底座之间的相对距离。

实施本发明实施例，具有如下有益效果：

可以看出，本申请实施例提供的板料折圆机板料进行折圆处理，具有精度高，折圆半径精确可调的特性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的一种板料折圆机1的结构示意图，

图2是图1中板料折圆机1设置压力检测部50的局部结构示意图，

图3是图1中板料折圆机1设置校准部60的局部结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的说明书和权利要求书及所述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结果或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

参阅图1-图3，本申请实施例提供了一种板料折圆机1，包括底座10、支撑架20、传动部30、活动挤压部40、压力检测部50和校准部60，支撑架20包括间隔设置于底座10上的第一支架210和第二支架220，传动部30包括电机310、减速箱320、主齿轮330、第一齿轮340、第二齿轮350、第一滚动部360和第二滚动部370，电机310的输出轴连接减速箱320，电机310输出的动力经过减速箱320传输后传递至主齿轮330，主齿轮330同时啮合于第一齿轮340和第二齿轮350，第一齿轮340和第二齿轮350间隔且对称分布于主齿轮330的相对两侧，第一滚动部360通过第一连接轴380连接于第一齿轮340，第二滚动部370通过第二连接轴390连接于第二齿轮350，第一连接轴380、第二连接轴390、第一滚动部360和第二滚动部370安装于第一支架210和第二支架220之间。活动挤压部40包括第一伸缩部410、第二伸缩部420、第一滑移部430、第二滑移部（图中未示出）和按压圆筒部450，第一伸缩部410安装于第一支架210、第二伸缩部420安装于第二支架220，第一滑移部430连接于第一伸缩部410可伸缩的一端，第二滑移部连接于第二伸缩部420可伸缩的一端，按压圆筒部450连接于第一滑移部430和第二滑移部之间，且按压圆筒部450正对第一齿轮340和第二齿轮350之间的间隙设置。其中，主齿轮330、第一齿轮340和第二齿轮350的径向尺寸均保持一致，可以使得三者的转动速度大小保持一致，便于对整机的折圆速度进行精确控制。且第一滚动部360、第二滚动部370和按压圆筒部450三者的径向尺寸也保持一致，有助于使得按压板料A时施力更加均匀，提升折圆质量。

第一滑移部430朝向第一齿轮340、第二齿轮350之间间隙的一侧具有第一弧面S，第二滑移部朝向第一齿轮340、第二齿轮350之间间隙的一侧具有第二弧面，第一弧面S和第二弧面的半径保持一致，且均等于按压圆筒部450的径向尺寸。第一支架210和第二支架220上分别开设有于第一弧面S和第二弧面适配的凹槽。压力检测部50包括第一检测组A1和第二检测组，第一检测组A1和第二检测组中均包括若干个压力传感器Y，且第一检测组A1中压力传感器Y的数量于第二检测组中压力传感器Y的数量一致，二者相互配合用于检测活动挤压部40作用于板料A上的按压力，且二者之间形成相互的校准，可以反馈调节第一伸缩部410和第二伸缩部420的伸缩量，进而更加精确地控制折圆质量以及折圆半径。具体的，第一检测组A1中的若干个压力传感器Y沿第一弧面S的弯曲方向（Y轴方向）间隔排布，且正对第一齿轮340和第二齿轮350之间间隙位置排布的压力传感器Y的排布密度越大，偏离第一齿轮340和第二齿轮350之间间隙位置排布的压力传感器Y的排布密度越小，即从第一弧面S的最底部位置朝向第一弧面S的两侧位置，压力传感器Y的排布密度越来越小。且第二弧面上压力传感器Y的排布规律与第一弧面S保持一致，第二弧面上压力传感器Y于第一弧面S上压力传感器Y之间具有一一对应的关系，使得第一检测组A1和第二检测组之间可以形成相互的校准和参照。一方面，第一检测组A1和第二检测组中压力传感器Y检测到的压力值可以反映作用于板料A上的压力大小，通过该数值可以计算出板料A的折圆半径，当该压力大小较大时，此时，板料A折圆半径较小；当该压力大小较小时，此时，板料A折圆半径较大；另一方面，第一检测组A1中若干个压力传感器Y的压力检测值大小可以反映第一伸缩部410的伸缩量大小，第二检测组中若干个压力传感器Y的压力检测值大小可以反映第二伸缩部420的伸缩量大小，当第一检测组A1的压力检测值小于第二检测组的压力检测值时，说明第一伸缩部410的伸缩量小于第二伸缩部420的伸缩量，此时，可以反馈控制第一伸缩部410的伸缩速度大于第二伸缩部420的伸缩速度，直至使得第一检测组A1的压力检测值等于第二检测组的压力检测值。在对板料A进行折弯的过程中，可以根据第一检测组A1和第二检测组检测到的压力检测值实时调整第一伸缩部410和第二伸缩部420的伸缩速度，确保活动挤压部40作用于板料A上的作用力保持均匀，有助于确保对板料A进行折圆处理时的一致性。

校准部60安装于底座10上，包括间隔设置的第一探测组B1和第二探测组B2，第一探测组B1和第二探测组B2具有数量相同的若干个距离传感器J，第一探测组B1和第二探测组B2分别位于按压圆筒部450的相对两侧，用于探测底座10与板料A之间的相对距离，二者之间形成相对参照，进而判断板料A弯折的半径是否均匀，在判断板料A弯折半径不均匀的情况下，可以通过反馈控制电机310的正转和反转，对板料A进行循环往复弯折，以提高对板料A的弯折质量。其中，第一探测组B1中若干个距离传感器J在底座10上沿按压圆筒部450的轴线方向间隔且均匀排布，第二探测组B2中若干个距离传感器J在底座10上沿按压圆筒部450的轴线方向间隔且均匀排布，且第一探测组B1中若干个距离传感器J和第二探测组B2中若干个距离传感器J之间为错位排布，沿X轴方向，第一探测组B1中的距离传感器J位于第二探测组B2中相邻两个距离传感器J的正中间，此时，通过第一探测组B1和第二探测组B2的相互配合，可以很好的检测出板料A与底座10之间的相对距离，从而判断对板料A的折弯质量是否满足要求。进一步的，若干个距离传感器J在底座10上的位置可以移动，以用于探测不同宽度的板料A与底座10之间的距离，有助于提高整机的适用场景。

以上对本发明实施例进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (4)

1.一种板料折圆机，其特征在于，包括：底座、支撑架、传动部、活动挤压部、压力检测部和校准部；

支撑架包括间隔设置于底座上的第一支架和第二支架，传动部包括电机、减速箱、主齿轮、第一齿轮、第二齿轮、第一滚动部和第二滚动部，电机的输出轴连接减速箱，电机输出的动力经过减速箱传输后传递至主齿轮，

主齿轮同时啮合于第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮间隔且对称分布于主齿轮的相对两侧，第一滚动部通过第一连接轴连接于第一齿轮，第二滚动部通过第二连接轴连接于第二齿轮，第一连接轴、第二连接轴、第一滚动部和第二滚动部安装于第一支架和第二支架之间；

活动挤压部包括第一伸缩部、第二伸缩部、第一滑移部、第二滑移部和按压圆筒部，第一伸缩部安装于第一支架、第二伸缩部安装于第二支架，第一滑移部连接于第一伸缩部可伸缩的一端，第二滑移部连接于第二伸缩部可伸缩的一端，按压圆筒部连接于第一滑移部和第二滑移部之间，且按压圆筒部正对第一齿轮和第二齿轮之间的间隙设置；

压力检测部包括第一检测组和第二检测组，第一检测组和第二检测组中均包括若干个压力传感器，且第一检测组中压力传感器的数量于第二检测组中压力传感器的数量一致，二者相互配合用于检测活动挤压部作用于板料上的按压力，且二者之间形成相互的校准，反馈调节第一伸缩部和第二伸缩部的伸缩量；

第一检测组中的若干个压力传感器Y沿第一弧面S的弯曲方向间隔排布，且正对第一齿轮和第二齿轮之间间隙位置排布的压力传感器的排布密度越大，偏离第一齿轮和第二齿轮之间间隙位置排布的压力传感器的排布密度越小；

校准部安装于底座上，包括间隔设置的第一探测组和第二探测组，第一探测组和第二探测组具有数量相同的若干个距离传感器，第一探测组和第二探测组分别位于按压圆筒部的相对两侧，用于探测底座与板料之间的相对距离，二者之间形成相对参照，进而判断板料弯折的半径是否均匀，在判断板料弯折半径不均匀的情况下，通过反馈控制电机的正转和反转，对板料进行循环往复弯折；

第一探测组中若干个距离传感器在底座上沿按压圆筒部的轴线方向间隔且均匀排布，第二探测组中若干个距离传感器在底座上沿按压圆筒部的轴线方向间隔且均匀排布，且第一探测组中若干个距离传感器和第二探测组中若干个距离传感器之间为错位排布，沿X轴方向，第一探测组中的距离传感器位于第二探测组中相邻两个距离传感器的正中间，此时，通过第一探测组和第二探测组的相互配合，检测板料与底座之间的相对距离。

2.根据权利要求1所述的板料折圆机，其特征在于，

主齿轮、第一齿轮和第二齿轮的径向尺寸均保持一致。

3.根据权利要求1所述的板料折圆机，其特征在于，

第一滚动部、第二滚动部和按压圆筒部三者的径向尺寸也保持一致。

4.根据权利要求1所述的板料折圆机，其特征在于，

第一滑移部朝向第一齿轮、第二齿轮之间间隙的一侧具有第一弧面S，第二滑移部朝向第一齿轮、第二齿轮之间间隙的一侧具有第二弧面，第一弧面S和第二弧面的半径保持一致，且均等于按压圆筒部的径向尺寸；

第一支架和第二支架上分别开设有于第一弧面S和第二弧面适配的凹槽。

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