JPS6141912A - 無端ベルトの形状測定方法 - Google Patents
無端ベルトの形状測定方法Info
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- JPS6141912A JPS6141912A JP16405384A JP16405384A JPS6141912A JP S6141912 A JPS6141912 A JP S6141912A JP 16405384 A JP16405384 A JP 16405384A JP 16405384 A JP16405384 A JP 16405384A JP S6141912 A JPS6141912 A JP S6141912A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- hoop
- carrier
- roller
- drive
- driven roller
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- Granted
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M13/00—Testing of machine parts
- G01M13/02—Gearings; Transmission mechanisms
- G01M13/023—Power-transmitting endless elements, e.g. belts or chains
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
この発明は無段変速成用駆動ベルトの構成部品であるフ
ープの形状測定装置に関する。
ープの形状測定装置に関する。
（従来の技術）
ベルト駆動式無段変速礪の駆動ベルト１５は第４図、第
５図に示寸ように、無端状の非常に薄い金属帯（以下フ
ープともいう。＞１６ａ、１６ｂ・・・１６ｎを層状に
４ねて形成されたキャリア１６を有している。■ブロッ
ク１７は、テーバした側面を有する本体部１７ａ１この
本体部１７ａの中火上部に形成された首部１７ｂ及びこ
の首部１７ｂの上部に形成された支持部１７ｃを有して
おり、６部１７ｂの両側にはキャリア溝１８．１８が形
成されている。そして、■ブロック１７はそのキャリア
溝ＩＲ，１Ｊ１を介して一対の本ヤリ？１６゜１６に取
りつけられる。このようにして、主１１リア１６．１６
に対して■ブロック１７が連続して取りつけられるど、
駆動ベルト１５が形成される。
５図に示寸ように、無端状の非常に薄い金属帯（以下フ
ープともいう。＞１６ａ、１６ｂ・・・１６ｎを層状に
４ねて形成されたキャリア１６を有している。■ブロッ
ク１７は、テーバした側面を有する本体部１７ａ１この
本体部１７ａの中火上部に形成された首部１７ｂ及びこ
の首部１７ｂの上部に形成された支持部１７ｃを有して
おり、６部１７ｂの両側にはキャリア溝１８．１８が形
成されている。そして、■ブロック１７はそのキャリア
溝ＩＲ，１Ｊ１を介して一対の本ヤリ？１６゜１６に取
りつけられる。このようにして、主１１リア１６．１６
に対して■ブロック１７が連続して取りつけられるど、
駆動ベルト１５が形成される。
この駆動ベルド１５は■満２０を有する駆動側のＶ型ベ
ルト車１９ど、同じＶ溝（図示せず）を有する従動側の
Ｖ型ベルト車２１とに巻き掛けられる。
ルト車１９ど、同じＶ溝（図示せず）を有する従動側の
Ｖ型ベルト車２１とに巻き掛けられる。
そして、■型ベルト車１９が時計方向に回転すると、■
型ベルト車１９から■ブロック１７が連続的に送り出さ
れて、Ｖ型ベルト巾２１に到達してこのＶ型ベルト車２
１にトルクを伝達し、同ベルト車２１をＶ型ベルト１１
１９と同方向に回転させる。この無段変速機の変速時に
おいては、油圧等の手段によりＶ型ベルト車１９の■満
２０の幅と■型ベルト車２１のＶ溝の幅とをそれぞれ変
えて、両ベルト車１９及び２１に対する駆動ベルト１５
の掛る位置を変えるようになっている。
型ベルト車１９から■ブロック１７が連続的に送り出さ
れて、Ｖ型ベルト巾２１に到達してこのＶ型ベルト車２
１にトルクを伝達し、同ベルト車２１をＶ型ベルト１１
１９と同方向に回転させる。この無段変速機の変速時に
おいては、油圧等の手段によりＶ型ベルト車１９の■満
２０の幅と■型ベルト車２１のＶ溝の幅とをそれぞれ変
えて、両ベルト車１９及び２１に対する駆動ベルト１５
の掛る位置を変えるようになっている。
駆動ベルト１５のキャリア１６は、上記のように、両■
型ベルト車１９及び２１において湾曲することが必要で
ある。このため、キャリア１６の各フープ１６ａ、１６
ｂ・・・１６ｎの板圧は非常にｉ＜０．１〜０．３ｍ＋
になっている。そして、フープ１６ａ、１６ｂ・・・は
円筒として製作されるが、その内周面がテーパになり、
あるいはその側端面が平面度を含み円筒軸線方向に振れ
を生じていた。
型ベルト車１９及び２１において湾曲することが必要で
ある。このため、キャリア１６の各フープ１６ａ、１６
ｂ・・・１６ｎの板圧は非常にｉ＜０．１〜０．３ｍ＋
になっている。そして、フープ１６ａ、１６ｂ・・・は
円筒として製作されるが、その内周面がテーパになり、
あるいはその側端面が平面度を含み円筒軸線方向に振れ
を生じていた。
このようなフープによりキャリアが形成されると、無段
変速機の作動中において、キャリア１６がギヤリアＷ！
ｉ１８の下面に対してセンタリングされていても、■ブ
ロック１７の首部１７ｂ側面にフープ１６ａ、１６ｂ・
・・の側端部が接触することになる。その結果フープ１
６ａ、１６ｂ・・・の側端部にばりが発生してフープの
寿命が著しく低下するという同題があった。
変速機の作動中において、キャリア１６がギヤリアＷ！
ｉ１８の下面に対してセンタリングされていても、■ブ
ロック１７の首部１７ｂ側面にフープ１６ａ、１６ｂ・
・・の側端部が接触することになる。その結果フープ１
６ａ、１６ｂ・・・の側端部にばりが発生してフープの
寿命が著しく低下するという同題があった。
（発明が解決しようとする問題点）
フープは周長に比べて板圧が非常に薄く外形が変化する
こと、及び各層毎のフープの周長が異なることから、そ
のテーパ度及びフープ側端面の平面度を含む円筒軸心に
対する振れを測定することは非常に困難であった。
こと、及び各層毎のフープの周長が異なることから、そ
のテーパ度及びフープ側端面の平面度を含む円筒軸心に
対する振れを測定することは非常に困難であった。
この発明は上記にかんがみ、フープのテーパ度及び側端
面の平面度を含む円筒軸心に対する振れに相当する形状
にＩ！ｌする精度をフープを損１１させることなく測定
することにより、無段変速機の作動中において、ブロッ
ク首部と接触して側端部にばつを発生させて′ｌｊ命の
低下するフープを見出すことができ、駆動ベルトの品質
を著しく向上させることのできるフープ形状測定装置の
提供を目的とするものである。
面の平面度を含む円筒軸心に対する振れに相当する形状
にＩ！ｌする精度をフープを損１１させることなく測定
することにより、無段変速機の作動中において、ブロッ
ク首部と接触して側端部にばつを発生させて′ｌｊ命の
低下するフープを見出すことができ、駆動ベルトの品質
を著しく向上させることのできるフープ形状測定装置の
提供を目的とするものである。
（問題点を解決するための手段）
上記の目的を達成するためこの発明は、無端状のフープ
を多層に重ねて形成したキ１アリアと、キャリア溝を含
みこのキャリア溝を介してキャリアの周方向に移動可能
に連続して取りつけられた多数のＶブロックから構成さ
れた黒膜変速機用駆動ベルトのフープの形状測定装置と
して、モータ等により回転させられる駆動ローラと、こ
の駆動ローラと平行でかつ回動可能に配置された従動ロ
ーラと、この従動ローラを移動させてこのローラと駆動
ローラとに巻き）卦けられたフニプに均一の張力を付与
させる装置と、この装置により張力を付与されたフープ
の側端部のローラ軸方向への変１ｆＬを測定する検出器
とにより構成したものである。
を多層に重ねて形成したキ１アリアと、キャリア溝を含
みこのキャリア溝を介してキャリアの周方向に移動可能
に連続して取りつけられた多数のＶブロックから構成さ
れた黒膜変速機用駆動ベルトのフープの形状測定装置と
して、モータ等により回転させられる駆動ローラと、こ
の駆動ローラと平行でかつ回動可能に配置された従動ロ
ーラと、この従動ローラを移動させてこのローラと駆動
ローラとに巻き）卦けられたフニプに均一の張力を付与
させる装置と、この装置により張力を付与されたフープ
の側端部のローラ軸方向への変１ｆＬを測定する検出器
とにより構成したものである。
（作 用）
上記測定装置の両ローラにフープを巻き掛１ノ、フープ
に所定の張力を付与した状態で駆動ローうを回転させて
、フープを数周回転させフープ側端部の変位を一定微小
時聞毎（又は一定微小回転毎）に側面検出器により検出
してフープ内周面のテーパ度及びフープ側端面の平面度
を含む軸心に対する振れを検出り゛る。
に所定の張力を付与した状態で駆動ローうを回転させて
、フープを数周回転させフープ側端部の変位を一定微小
時聞毎（又は一定微小回転毎）に側面検出器により検出
してフープ内周面のテーパ度及びフープ側端面の平面度
を含む軸心に対する振れを検出り゛る。
（実施例）
つぎに、この発明を図面に示す実施例に基づき説明する
。
。
第１図、第２図において、フープ形状測定器１の駆動ロ
ーラ２番よ、その外形が平ローラ又は太鼓Ｒ状をなし、
床面２２上に配設された左ベース３の上部に設けられた
一対の軸受４，４Ａにより、その軸２ａを回動可能に支
持されている。駆動ローラ２の軸２ａにはモータ５の軸
５ａが結合されている。駆動ローラ２と同形の従動ロー
ラ６は右ベース７の上部に設けられた摺動部材８に取り
つけられた一対の軸受９，９Ａにより、その軸８ａが回
動自在に支持されている。摺動部材８の下面には逆Ｕ字
形のシュー１０．１０Ａがその長手方向に一対固着され
ており、摺動部材８はこの両シュー１０．１０Ａを介し
て右ベース７の上部にｆ１置され、右ベース７の長手方
向に摺動自在になっている。。
ーラ２番よ、その外形が平ローラ又は太鼓Ｒ状をなし、
床面２２上に配設された左ベース３の上部に設けられた
一対の軸受４，４Ａにより、その軸２ａを回動可能に支
持されている。駆動ローラ２の軸２ａにはモータ５の軸
５ａが結合されている。駆動ローラ２と同形の従動ロー
ラ６は右ベース７の上部に設けられた摺動部材８に取り
つけられた一対の軸受９，９Ａにより、その軸８ａが回
動自在に支持されている。摺動部材８の下面には逆Ｕ字
形のシュー１０．１０Ａがその長手方向に一対固着され
ており、摺動部材８はこの両シュー１０．１０Ａを介し
て右ベース７の上部にｆ１置され、右ベース７の長手方
向に摺動自在になっている。。
上記のようにして、右ベース７に取りつけられた従動ロ
ーラ６は、その軸６ａの軸線Ｃ２が駆動ローラ２の軸２
ａの軸１ｍＣｌに対して平行になっており、その床面２
２からの高さも略等しくなっている。ＷＩ動部材８には
駆動ローラ２と反対側の端部上面に角形の縦部材１１が
固着されており、この縦部材１１の従動ローラ６と反対
側の面には、シリンダ１２のロッド１２ａが取りつけら
れている。そして、シリンダ１２が作動するとロッド１
２ａは矢印Ａ方向又はその逆方向へ移動させられる。上
記のようにロッド１２ａが移動させられると、摺動部材
８が右ベース７によりガイドされて移動するが、この時
摺動部材８に取りつけられた従動ローラ６の軸線Ｃ２は
駆動ローラ２の軸ａＣ１に対して平行を維持して移動す
るようになっている。
ーラ６は、その軸６ａの軸線Ｃ２が駆動ローラ２の軸２
ａの軸１ｍＣｌに対して平行になっており、その床面２
２からの高さも略等しくなっている。ＷＩ動部材８には
駆動ローラ２と反対側の端部上面に角形の縦部材１１が
固着されており、この縦部材１１の従動ローラ６と反対
側の面には、シリンダ１２のロッド１２ａが取りつけら
れている。そして、シリンダ１２が作動するとロッド１
２ａは矢印Ａ方向又はその逆方向へ移動させられる。上
記のようにロッド１２ａが移動させられると、摺動部材
８が右ベース７によりガイドされて移動するが、この時
摺動部材８に取りつけられた従動ローラ６の軸線Ｃ２は
駆動ローラ２の軸ａＣ１に対して平行を維持して移動す
るようになっている。
側面検出器１３．１３Ａは、駆動ロー５２と従動ロー５
６とに谷さ１卦けられたフープ１６ａ（１６ｂ、１６Ｇ
・・・）に対して張力を掛けつつ、駆動ローラ２を回転
さμてツー１１６ａを周回させた際、フープ１６ａの側
端部のローラ軸２ａの軸線Ｃ１方向へ変位するｍを測定
するものであり、両検出器１３．１３Ａはフープ１６ａ
を両側から挟む形で配置されている。
６とに谷さ１卦けられたフープ１６ａ（１６ｂ、１６Ｇ
・・・）に対して張力を掛けつつ、駆動ローラ２を回転
さμてツー１１６ａを周回させた際、フープ１６ａの側
端部のローラ軸２ａの軸線Ｃ１方向へ変位するｍを測定
するものであり、両検出器１３．１３Ａはフープ１６ａ
を両側から挟む形で配置されている。
なお、周回数検出器１４は駆ｖＪローラ２により回転さ
せられるツー１１６ａが何周回転したかを検出するもの
であり、フープ１６ａの周回測定時に使用される。
せられるツー１１６ａが何周回転したかを検出するもの
であり、フープ１６ａの周回測定時に使用される。
つぎに、この実施例の作用について説明する。
モータ５と反対方向に位置する軸受４及び９を、ローラ
軸２ａ及び６ａから外して、駆動ローラ２及び従動ロー
ラ６にフープ１６ａを巻き掛け、その後両軸受４及び９
によりローラ軸２ａ及び６ａを再度支持する。そして、
フープ１６ａを両０−ラ２及び６の略中央部に位置させ
た後、ロッド１２ａを矢印Ａ方向に引き、摺動部材８を
同方向へ移動させ、ツー１１６ａに対して設定された張
力Ｆを作用させる。ついで、側面検出ｔ２１３．１３Ａ
の各検出部１３ａ及び１３Ａａをツー７１６ａの側面に
当接させる。
軸２ａ及び６ａから外して、駆動ローラ２及び従動ロー
ラ６にフープ１６ａを巻き掛け、その後両軸受４及び９
によりローラ軸２ａ及び６ａを再度支持する。そして、
フープ１６ａを両０−ラ２及び６の略中央部に位置させ
た後、ロッド１２ａを矢印Ａ方向に引き、摺動部材８を
同方向へ移動させ、ツー１１６ａに対して設定された張
力Ｆを作用させる。ついで、側面検出ｔ２１３．１３Ａ
の各検出部１３ａ及び１３Ａａをツー７１６ａの側面に
当接させる。
ついで、モータ５を駆動して駆動ローラ２を第１図にお
いて、時計方向又はその逆方向へ回転させ、ツー７１６
ａを数周回させる。そして、フープ１６ａの周回時にそ
の側端部の変位量を一定微小時間（又はローラ２の一定
微小回転角）毎に収集する。
いて、時計方向又はその逆方向へ回転させ、ツー７１６
ａを数周回させる。そして、フープ１６ａの周回時にそ
の側端部の変位量を一定微小時間（又はローラ２の一定
微小回転角）毎に収集する。
つぎに、上記のようにして測定した変位量の処理として
は、測定した微小時間（又はローラの一定微小回転角）
に対して番号を付し、データ番号として横軸Ｘに取り、
このデータ番号に対応する変位量ηを縦軸ｙに取る。
は、測定した微小時間（又はローラの一定微小回転角）
に対して番号を付し、データ番号として横軸Ｘに取り、
このデータ番号に対応する変位量ηを縦軸ｙに取る。
第３図はフープ形状測定器１により測定した１個のフー
プ１６ａの変位量を示している。この図にＪ５いて、波
型の曲線２３はデータ番号に対応するフープの変位ｍを
結んだ線である。この曲線２３の傾向編を直線として、
最小二乗法により近似線ｙ −、ａ ｘ 十すを求める
。そして、この近似線のｙ及びＸに対して、データ番号
における測定値を入れることにより、定数１１及びｂを
決定する。このようにして求めた近似ＫＡＶ−ａｘ＋ｂ
を２４として図中に記入した侵、近似線２４からの曲Ｆ
ｉ２３の偏差を求める。そしてこの偏差の最大値σａ＋
ａＸと最小値σ１ｎとの差σｌ１ｌａｘ−σｗｉｎ −
σｌａはフープ１６ａの蛇行を表わすので、σｍａを蛇
行シとする。
プ１６ａの変位量を示している。この図にＪ５いて、波
型の曲線２３はデータ番号に対応するフープの変位ｍを
結んだ線である。この曲線２３の傾向編を直線として、
最小二乗法により近似線ｙ −、ａ ｘ 十すを求める
。そして、この近似線のｙ及びＸに対して、データ番号
における測定値を入れることにより、定数１１及びｂを
決定する。このようにして求めた近似ＫＡＶ−ａｘ＋ｂ
を２４として図中に記入した侵、近似線２４からの曲Ｆ
ｉ２３の偏差を求める。そしてこの偏差の最大値σａ＋
ａＸと最小値σ１ｎとの差σｌ１ｌａｘ−σｗｉｎ −
σｌａはフープ１６ａの蛇行を表わすので、σｍａを蛇
行シとする。
さらに、ツー１１６ａがちょうど「）周回した時のフー
プ１６ａの端面が移動した伍をｎ ｘｉａ（ｘｉはフー
プ１周時のデータ数〉を移動１ｍｖとする。
プ１６ａの端面が移動した伍をｎ ｘｉａ（ｘｉはフー
プ１周時のデータ数〉を移動１ｍｖとする。
この場合、フープ１６ａのテーバ度が大き（′Ｘと、フ
ープ１６ａの移１ＩＪｌ爪ｍｖは大きくなり、逆の場合
は小さくなる。第３図における蛇行ｍσａ−８５２μｍ
１移動但ｍｖ −＋ ０．２９頗（２０周回、この場合
フープ１周時のデータ数が７４であるので、ｎｘｉ−１
４８０） 上記のようにして、フープ形状測定器１により測定する
各フープの蛇行ｍと移動量の基準を設定して、その基準
値に合格したものを使用すると、無段変速機の作動中に
おいて、■ブロック１７のキャリア溝１８内におけるフ
ープ１６ａ、１６ｂ・・・１６ｎの横振れは少く、その
側端部が■ブ［１ツク１７の首部１７ｂの側面に当るこ
とが従来より減少するのでフープ１６ａ、１６ｂ・・・
１６ ｎ ｒｉびに駆動ベルト１５の寿命を従来より伸
ば１ことができる。
ープ１６ａの移１ＩＪｌ爪ｍｖは大きくなり、逆の場合
は小さくなる。第３図における蛇行ｍσａ−８５２μｍ
１移動但ｍｖ −＋ ０．２９頗（２０周回、この場合
フープ１周時のデータ数が７４であるので、ｎｘｉ−１
４８０） 上記のようにして、フープ形状測定器１により測定する
各フープの蛇行ｍと移動量の基準を設定して、その基準
値に合格したものを使用すると、無段変速機の作動中に
おいて、■ブロック１７のキャリア溝１８内におけるフ
ープ１６ａ、１６ｂ・・・１６ｎの横振れは少く、その
側端部が■ブ［１ツク１７の首部１７ｂの側面に当るこ
とが従来より減少するのでフープ１６ａ、１６ｂ・・・
１６ ｎ ｒｉびに駆動ベルト１５の寿命を従来より伸
ば１ことができる。
（発明の効果）
以上の説明から明らかなように、この発明によると無段
変速磯用駆動ベルトのフープの形状に関する精度の中で
、特にフープの疲労寿命やフープ側端部の■ブロックと
の接触に大きな彰費を与えるフープ内周面のテーバ度及
びフープ側端面の平面度を含む軸心に対する振れを、フ
ープをａ（ｌさせることなく簡単に測定することができ
る。これにより、フープ並びに駆動ベルトの品質を向上
することができる。
変速磯用駆動ベルトのフープの形状に関する精度の中で
、特にフープの疲労寿命やフープ側端部の■ブロックと
の接触に大きな彰費を与えるフープ内周面のテーバ度及
びフープ側端面の平面度を含む軸心に対する振れを、フ
ープをａ（ｌさせることなく簡単に測定することができ
る。これにより、フープ並びに駆動ベルトの品質を向上
することができる。
第１図〜第３図はこの発明の一実施例を示し、第１図１
よフープ形状測定装置の正面図、第２図は第１図の平面
図、第３図はこの装置により測定したフープの測定デー
タの処理法を示すデータプロット図である。第４図は従
来のベルト駆動式無段変速様の要部正面図（駆動ベルト
の掛り状態を示す。）、第５図は第４図のＶ−ｖ線断面
拡大図である。 １・・・フープ形状測定装η ２・・・駆動ローラ ２ａ・・・駆動ローラ軸５
・・・モータ ６・・・従動ローラ１２・・
・シリンダ（張力付与装置） １３、１３＾・・・側面検出器 １５・・・駆動ベル
ト１Ｇ・・・キャリア １６ａ、 １６ｂ ・１６ｎ−７−’７１７・・・Ｖブ
ロック １８・・・キャリア溝１９．２１・・・
■型ベルト巾 出願人 トヨタ自動車株式会社 代理人 弁理士 岡 １）英 彦 第３ 図 第４図 第５図
よフープ形状測定装置の正面図、第２図は第１図の平面
図、第３図はこの装置により測定したフープの測定デー
タの処理法を示すデータプロット図である。第４図は従
来のベルト駆動式無段変速様の要部正面図（駆動ベルト
の掛り状態を示す。）、第５図は第４図のＶ−ｖ線断面
拡大図である。 １・・・フープ形状測定装η ２・・・駆動ローラ ２ａ・・・駆動ローラ軸５
・・・モータ ６・・・従動ローラ１２・・
・シリンダ（張力付与装置） １３、１３＾・・・側面検出器 １５・・・駆動ベル
ト１Ｇ・・・キャリア １６ａ、 １６ｂ ・１６ｎ−７−’７１７・・・Ｖブ
ロック １８・・・キャリア溝１９．２１・・・
■型ベルト巾 出願人 トヨタ自動車株式会社 代理人 弁理士 岡 １）英 彦 第３ 図 第４図 第５図
Claims (1)
- 無端状のフープを多層に重ねて形成したキャリアと、キ
ャリア溝を含みこのキャリア溝を介してキャリアの周方
向に移動可能に連続して取りつけられた多数のＶブロッ
クから構成された無段変速機用駆動ベルトの前記フープ
の形状測定装置であって、モータ等により回動させられ
る駆動ローラと、この駆動ローラと平行でかつ回動可能
に配置された従動ローラと、この従動ローラを移動させ
てこのローラと駆動ローラとに巻き掛けられたフープに
均一の張力を付与させる装置と、この装置により張力を
付与されたフープの側端部のローラ軸方向への変位を測
定する検出器とからなるを特徴とする無段変速機用駆動
ベルトのフープ形状測定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16405384A JPS6141912A (ja) | 1984-08-04 | 1984-08-04 | 無端ベルトの形状測定方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16405384A JPS6141912A (ja) | 1984-08-04 | 1984-08-04 | 無端ベルトの形状測定方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6141912A true JPS6141912A (ja) | 1986-02-28 |
| JPH0550684B2 JPH0550684B2 (ja) | 1993-07-29 |
Family
ID=15785894
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16405384A Granted JPS6141912A (ja) | 1984-08-04 | 1984-08-04 | 無端ベルトの形状測定方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6141912A (ja) |
Cited By (8)
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|---|---|---|---|---|
| JP2002148146A (ja) * | 1999-12-24 | 2002-05-22 | Toyota Motor Corp | 伝動ベルトのフープずれ量計測装置及びフープ変動量計測方法 |
| KR20020046797A (ko) * | 2000-12-15 | 2002-06-21 | 이계안 | 체인 연신율 측정장치 |
| JP2002236089A (ja) * | 2001-02-07 | 2002-08-23 | Toyota Motor Corp | 摩擦係数測定装置 |
| KR100471286B1 (ko) * | 2002-11-28 | 2005-03-09 | 현대자동차주식회사 | 벨트 길이 자동 측정 시스템 |
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