JPH0550684B2 - - Google Patents

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JPH0550684B2
JPH0550684B2 JP59164053A JP16405384A JPH0550684B2 JP H0550684 B2 JPH0550684 B2 JP H0550684B2 JP 59164053 A JP59164053 A JP 59164053A JP 16405384 A JP16405384 A JP 16405384A JP H0550684 B2 JPH0550684 B2 JP H0550684B2
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JP
Japan
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hoop
belt
displacement
shape
roller
Prior art date
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JP59164053A
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English (en)
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JPS6141912A (ja
Inventor
Hideaki Matsui
Yasunori Nakawaki
Takehiro Tatara
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
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Publication date
Application filed by Toyota Motor Corp filed Critical Toyota Motor Corp
Priority to JP16405384A priority Critical patent/JPS6141912A/ja
Publication of JPS6141912A publication Critical patent/JPS6141912A/ja
Publication of JPH0550684B2 publication Critical patent/JPH0550684B2/ja
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    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01MTESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M13/00Testing of machine parts
    • G01M13/02Gearings; Transmission mechanisms
    • G01M13/023Power-transmitting endless elements, e.g. belts or chains

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  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) この発明は、無段変速機に用いられる無端ベル
ト(以下、「駆動ベルト」ともいう)の形状測定
方法に関する。
(従来の技術) ベルト駆動式無段変速機の駆動ベルト15は第
4図、第5図に示すように、無端状の非常に薄い
金属帯(以下フープともいう。)16a,16b
……16nを層状に重ねて形成されたキヤリア1
6を有している。Vブロツク17は、テーパした
側面を有する本体部17a、この本体部17aの
中央上部に形成された首部17b及びこの首部1
7bの上部に形成された支持部17cを有してお
り、首部17bの両側にはキヤリア溝18,18
が形成されている。そして、Vブロツク17はそ
のキヤリア溝18,18を介して一対のキヤリア
16,16に取りつけられる。このようにして、
キヤリア16,16に対してVブロツク17が連
続して取りつけられると、駆動ベルト15が形成
される。この駆動ベルト15はV溝20を有する
駆動側のV型ベルト車19と、同じV溝(図示せ
ず)を有する従動側のV型ベルト車21とに巻き
掛けられる。
そして、V型ベルト車19が時計方向に回転す
ると、V型ベルト車19からVブロツク17が連
続的に送り出されて、V型ベルト車21に到達し
てこのV型ベルト車21にトルクを伝達し、同ベ
ルト車21をV型ベルト車19と同方向に回転さ
せる。この無段変速機の変速時においては、油圧
等の手段によりV型ベルト車19のV溝20の幅
とV型ベルト車21のV溝の幅とをそれぞれ変え
て、両ベルト車19及び21に対する駆動ベルト
15の掛る位置を変えるようになつている。
駆動ベルト15のキヤリア16は、上記のよう
に、両V型ベルト車19及び21において湾曲す
ることが必要である。このため、キヤリア16の
各フープ16a,16b……16nの板圧は非常
に薄く0.1〜0.3mmになつている。そして、フープ
16a,16b……は円筒として製作されるが、
その内周面がテーパになり、あるいはその側端面
が平面度を含み円筒軸線方向に振れを生じてい
た。このようなフープによりキヤリアが形成され
ると、無段変速機の作動中において、キヤリア1
6がキヤリア溝18の下面に対してセンタリング
されていても、Vブロツク17の首部17b側面
にフープ16a,16b……の側端部が接触する
ことになる。その結果フープ16a,16b……
の側端部にばりが発生してフープの寿命が著しく
低下するという問題があつた。
(発明が解決しようとする問題点) フープは周長に比べて板圧が非常に薄く外形が
変化すること、及び各層毎のフープの周長が異な
ることから、そのテーパ度及びフープ側端面の平
面度を含む円筒軸心に対する振れを測定すること
は非常に困難であつた。
この発明は上記にかんがみ、フープのテーパ度
及び側端面の平面度を含む円筒軸心に対する振れ
に相当する形状に関する精度をフープを損傷させ
ることなく測定することにより、無段変速機の作
動中において、ブロツク首部と接触して側端部に
ばりを発生させて寿命の低下するフープを見出す
ことができ、駆動ベルトの品質を著しく向上させ
ることのできる無端ベルトの形状測定方法を提供
することを目的とするものである。
(問題点を解決するための手段) 上記目的を達成するためこの発明は、実変位y
を一定時間毎に検出すると共に、各検出時間x
と、検出時間と対応する変位yとを対として複数
記憶し、該複数記憶した変位yの時間xに対する
関係を最小二乗法による近似式y=ax+bとし
て求め、該近似式の傾き、或いは該近似式の所定
時間内t1−t2における変位yの変化量y2−y1=mv
から無端ベルト内周面のテーパー度を測定すると
共に、該近似式を基準として、記憶した実変位の
該基準値からの偏差σmaを算出し、該偏差からベ
ルト側端部の凹凸を測定することを特徴とする。
(作 用) 上記方法によれば、先ず、ベルト側端部の変位
全体の動きを近似した近似式が求められ、この近
似式の傾き(変化量)および、この近似式からの
実変位の偏差を演算することによつて、ベルト側
端部の凹凸に起因する蛇行とベルト内周面のテー
パー度に起因する偏向とがそれぞれ他方の形状に
基づく変位に影響を受けることなく正確に測定さ
れる。
(実施例) つぎに、この発明を図面に示す実施例に基づき
説明する。
第1図、第2図において、フープ形状測定器1
の駆動ローラ2は、その外形が平ローラ又は太鼓
R状をなし、床面22上に配設された左ベース3
の上部に設けられた一対の軸受4,4Aにより、
その軸2aを回動可能に支持されている。駆動ロ
ーラ2の軸2aにはモータ5の軸5aが結合され
ている。駆動ローラ2と同形の従動ローラ6は、
右ベース7の上部に設けられた摺動部材8に取り
つけられた一対の軸受9,9Aにより、その軸8
aが回動自在に支持されている。摺動部材8の下
面には逆U字形のシユー10,10Aがその長手
方向に一対固着されており、摺動部材8はこの両
シユー10,10Aを介して右ベース7の上部に
載置され、右ベース7の長手方向に摺動自在にな
つている。
上記のようにして、右ベース7に取りつけられ
た従動ローラ6は、その軸6aの軸線C2が駆動
ローラ2の軸2aの軸線C1に対して平行になつ
ており、その床面22からの高さも略等しくなつ
ている。摺動部材8には駆動ローラ2と反対側の
端部上面に角形の縦部材11が固着されており、
この縦部材11の従動ローラ6と反対側の面に
は、シリンダ12のロツド12aが取りつけられ
ている。そして、シリンダ12が作動するとロツ
ド12aは矢印A方向又はその逆方向へ移動させ
られる。上記のようにロツド12aが移動させら
れると、摺動部材8が右ベース7によりガイドさ
れて移動するが、この時摺動部材8に取りつけら
れた従動ローラ6の軸線C2は駆動ローラ2の軸
線C1に対して平行を維持して移動するようにな
つている。
側面検出器13,13Aは、駆動ローラ2と従
動ローラ6とに巻き掛けられたフープ16a(1
6b,16c……)に対して張力を掛けつつ、駆
動ローラ2を回転させて、フープ16aを周回さ
せた際、フープ16aの側端部のローラ軸2aの
軸線C1方向へ変位する量を測定するものであ
り、両検出器13,13Aはフープ16aを両側
から挟む形で配置されている。
なお、周回数検出器14は駆動ローラ2により
回転させられるフープ16aが何周回転したかを
検出するものであり、フープ16aの周回測定時
に使用される。
つぎに、この実施例の作用について説明する。
モータ5と反対方向に位置する軸受4及び9
を、ローラ軸2a及び6aから外して、駆動ロー
ラ2及び従動ローラ6にフープ16aを巻き掛
け、その後両軸受4及び9によりローラ軸2a及
び6aを再度支持する。そして、フープ16aを
両ローラ2及び6の略中央部に位置させた後、ロ
ツド12aを矢印A方向に引き、摺動部材8を同
方向へ移動させ、フープ16aに対して設定され
た張力Fを作用させる。ついで、側面検出部1
3,13Aの各検出部13a及び13Aaをフー
プ16aの側面に当接させる。
ついで、モータ5を駆動して駆動ローラ2を第
1図において、時計方向又はその逆方向へ回転さ
せ、フープ16aを数周回させる。そして、フー
プ16aの周回時にその側端部の変位量を一定微
小時間(又はローラ2の一定微小回転角)毎に収
集する。
つぎに、上記のようにして測定した変位量の処
理としては、測定した微小時間(又はローラの一
定微小回転角)に対して番号をし、データ番号と
して横軸xに取り、このデータ番号に対応する変
位量ηを縦軸yに取る。
第3図はフープ形状測定器1により測定した1
個のフープ16aの変位量を示している。この図
において、波型の曲線23はデータ番号に対応す
るフープの変位量を結んだ線である。この曲線2
3の傾向線を直線として、最小二乗法により近似
線y=ax+bを求める。そして、この近似線の
y及びxに対して、データ番号における測定値を
入れることにより、定数a及びbを決定する。こ
のようにして求めた近似線y=ax+bを24とし
て図中に記入した後、近似線24から曲線23の
偏差を求める。そしてこの偏差の最大値σmaxと
最小値σminとの差σmax−σmin=σmaはフープ
16aの蛇行を表わすので、σmaを蛇行量とす
る。
さらに、フープ16aをn周回させた間におけ
るフープ16aの端面が移動した量nxia(xiはフ
ープ1周回時のデータ数)を移動量mvとすると、
上記蛇行量σmaはフープ16aの側端面の平面度
を含む軸心に対する振れに相当し、移動量mvは
フープ16aの内周面のテーパー度に相当する。
この場合、フープ16aのデーパー度が大きいと
その移動量mvは大きくなり、逆の場合は小さく
なる。第3図において、蛇行量σa=852μmであ
り、移動量mv=+0.29mm(20周回、この場合フ
ープ1周回時のデータ数が74であるので、nxi=
1480)である。
以上説明したように、本例の方法によれば、先
ず、ベルト側端部の変位全体の動きを近似した近
似式が最小二乗法により求められ、この近似式の
傾き(変化量)および、この近似式からの実変位
の偏差を演算することによつて、ベルト側端部の
凹凸に起因する蛇行σmaとベルト内周面のテーパ
ー度に起因する偏向(移動量mv)とをそれぞれ
正確に測定することができる。そして、これに基
づいて良好なフープだけを選別して用いることに
より、無段変速機の作動中において、Vブロツク
17のキヤリア溝18内におけるフープ16a,
16b,……16nの横振れは少なくなり、ひて
いはその側端部がVブロツク17の首部17bの
側面に当たることは著減するので、無端ベルトの
寿命を著しく向上させることができる。
(発明の効果) 以上の説明から明らかなように、この発明によ
ると無段変速機用駆動ベルトのフープの形状に関
する精度の中で、特にフープの疲労寿命やフープ
側端部のVブロツクとの接触に大きな影響を与え
るフープ内周面のテーパ度及びフープ側端面の平
面度を含む軸心に対する振れを、フープを損傷さ
せることなく簡単に測定することができる。これ
により、フープ並びに駆動ベルトの品質を向上す
ることができる。
【図面の簡単な説明】
第1図〜第3図はこの発明の一実施例を示し、
第1図はフープ形状測定装置の正面図、第2図は
第1図の平面図、第3図はこの装置により測定し
たフープの測定データの処理法を示すデータプロ
ツト図である。第4図は従来のベルト駆動式無段
変速機の要部正面図(駆動ベルトの掛り状態を示
す。)、第5図は第4図の−線断面拡大図であ
る。 1……フープ形状測定装置、2……駆動ロー
ラ、2a……駆動ローラ軸、5……モータ、6…
…従動ローラ、12……シリンダ(張力付与装
置)、13,13A……側面検出器、15……駆
動ベルト、16……キヤリア、16a,16b…
…16n……フープ、17……Vブロツク、18
……キヤリア溝、19,21……V型ベルト車。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1 二つの回転部材間に所定の張力を有した状態
    にて張られた無端状ベルトを回転駆動し、該無端
    状ベルト側端部のベルト幅方向の実変位を検出
    し、該ベルトの形状を測定するベルト形状測定方
    法において、 該実変位yを一定時間毎に検出すると共に、 各検出時間xと、検出時間と対応する変位y
    とを対として複数記憶し、 該複数記憶した変位yの時間xに対する関係
    を最小二乗法による近似式y=ax+bとして
    求め、 該近似式の傾き、或いは該近似式の所定時間
    内t1−t2における変位yの変化量y2−y1=mvか
    ら無端ベルト内周面のテーパー度を測定すると
    共に、 該近似式を基準として、記憶した実変位の該
    基準値からの偏差σmaを算出し、該偏差からベ
    ルト側端部の凹凸を測定することを特徴とする
    無端ベルトの形状測定方法。
JP16405384A 1984-08-04 1984-08-04 無端ベルトの形状測定方法 Granted JPS6141912A (ja)

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