CN201145839Y - 一种采用可编程计算机控制器控制的卷板机 - Google Patents
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Abstract
一种采用可编程计算机控制器控制的卷板机，涉及锻压机械，特别是卷板机的控制技术领域。包括主传动旋转装置、上托辊升降装置、上辊升降装置、下辊水平移动装置、触摸式显示器、总线控制器、位移传感器检测模块、电液信号控制模块、输入信号检测模块、输出信号控制模块，包括分别与上托辊升降装置、上辊升降装置、下辊水平移动装置连接的电液控制阀，包括分别固定连接在上托辊升降装置、上辊升降装置、下辊水平移动装置上的位移传感器。本实用新型操作安全方便，能准确控制并指导操作者操作，维护少、维护简明、直观。
Description
技术领域
本实用新型涉及锻压机械，特别是卷板机的控制技术领域。
背景技术
目前在卷板机工程中，现有的计算机控制系统一般用一台计算机作上位机，用可编程控制器PLC作下位机。卷板机工作现场灰尘多、振动大，容易对计算造成故障。维护复杂，影响生产。急需一种工作可靠性高、易于维护、操作自动化程度高的工业控制系统。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种操作安全方便，能准确控制并指导操作者操作、维护少、维护简明、直观的采用可编程计算机控制器控制的卷板机。
本实用新型主传动旋转装置(1)、上托辊升降装置(2)、上辊升降装置(3)、下辊水平移动装置(4)；还包括触摸式显示器(5)、总线控制器(6)、位移传感器检测模块(7)、电液信号控制模块(8)、输入信号检测模块(9)、输出信号控制模块(10)，包括分别与上托辊升降装置(2)、上辊升降装置(3)、下辊水平移动装置(4)控制式连接的电液控制阀(12)；包括分别固定连接在上托辊升降装置(2)、上辊升降装置(3)、下辊水平移动装置(4)上的位移传感器(11)；触摸式显示器(5)与总线控制器(6)的信号线双向连接；触摸式显示器(5)信号输出端与输入信号检测模块(9)输入端连接，输入信号检测模块(9)输出端与总线控制器(6)连接；位移传感器(11)的信号输出端分别与位移传感器检测模块(7)输入端连接，位移传感器检测模块(7)输出端与与总线控制器(6)连接；总线控制器(6)的输出端与输出信号控制模块(10)连接，输出信号控制模块(10)信号输出端与电液信号控制模块(8)信号输入端连接，电液信号控制模块(8)输出端与电液控制阀(12)的工作电路连接。
本实用新型所述触摸式显示器(5)具有输入工艺参数的输入装置、具有将输入的工艺参数值输出至总线控制器(6)的装置、具有读出和显示总线控制器(6)输出的自动计算工艺参数值的装置，还具有分别将上辊下降命令、下辊水平移动命令、上托辊升降命令读出并至输出至输入信号检测模块(9)的装置。
本实用新型所述输入信号检测模块(9)具有读出从触摸式显示器(5)输入的上辊下降命令、下辊水平移动命令、上托辊升降命令的装置，还具有将所述命令输出至总线控制器(6)的装置。
本实用新型所述位移传感器检测模块(7)具有读取位移传感器(11)的位移信号的装置，具有将位移信号输出至总线控制器(6)的装置。
本实用新型所述总线控制器(6)具有读取来自触摸式显示器(5)的工艺参数的装置，具有计算上辊下降量、下辊水平移动量、上托辊下降量的装置，具有将各计算量输出至触摸式显示器(5)的装置，具有将各计算量输出至输出信号控制模块(10)的装置；还具有读取来自输入信号检测模块(9)的上辊下降命令、下辊水平移动命令、上托辊升降命令的装置，具有读取来自位移传感器检测模块(7)的信号装置，具有比较并判断各计算量与来自位移传感器检测模块(7)的相应信号值的比效装置。
本实用新型所述输出信号控制模块(10)具有读取总线控制器(6)输出信号的装置，具有将总线控制器(6)输出信号输出至电液信号控制模块(8)的装置。
由操作者在触摸显示器上输入各工件工艺参数：板厚、板宽、卷径、板材系数等。总线控制器自动生成工件各卷制参数：上辊下降值、下辊水平移值等。
操作者根据参数操作上辊下降动作装置，使上辊下降至所计算值，上辊下降位移值由装于上辊装置上的绝对值式位移传感器检测，与计算值相比较，当下降位移值与计算值相等时自动发出停止信号。
操作者根据参数操作下辊水平移动动作装置，使下辊水平移动至所计算值，下辊水平移动位移值由装于下辊装置上的绝对值式位移传感器检测，与计算值相比较，当下辊水平移动位移值与计算值相等时自动发出停止信号。
本实用新型有益效果是：1、可编程计算机控制器的计算功能可科学地指导操作者进行各动作的控制。2、可编程计算机控制器的检测及控制功能可精确地控制各坐标的位移值。3、可编程计算机控制器的集成功能使抗外部的环境的功能大大增强，使维护简单。4、可编程计算机控制器的自诊断功能可直观地显示各故障点，及示教功能使维护更便捷。5、可大大减轻操作者的劳动强度，又提高了工件制品的质量。
附图说明
图1为本实用新型控制原理图。
图2为本实用新型机械动作装置原理图。
具体实施方式
参照图1、图2所示，本实用新型包括电气控制装置、机械动力装置。
电气控制装置由触摸式显示器(5)、总线控制器(6)、位移传感器检测模块(7)、电液信号控制模块(8)、输入信号检测模块(9)、输出信号控制模块(10)、位移传感器(11)、电液控制阀(12)等组成。
机械动力装置由主传动旋转装置(1)、上托辊升降装置(2)、上辊升降装置(3)、下辊水平移动装置(4)等组成。
电液控制阀(12)分别与上托辊升降装置(2)、上辊升降装置(3)、下辊水平移动装置(4)控制式连接，位移传感器(11)分别固定连接在上托辊升降装置(2)、上辊升降装置(3)、下辊水平移动装置(4)上；触摸式显示器(5)与总线控制器(6)的信号线双向连接；触摸式显示器(5)信号输出端与输入信号检测模块(9)输入端连接，输入信号检测模块(9)输出端与总线控制器(6)连接；位移传感器(11)的信号输出端分别与位移传感器检测模块(7)输入端连接，位移传感器检测模块(7)输出端与与总线控制器(6)连接；总线控制器(6)的输出端与输出信号控制模块(10)连接，输出信号控制模块(10)信号输出端与电液信号控制模块(8)信号输入端连接，电液信号控制模块(8)输出端与电液控制阀(12)的工作电路连接。
触摸式显示器(5)具有输入工艺参数的输入装置、具有将输入的工艺参数值输出至总线控制器(6)的装置、具有读出和显示总线控制器(6)输出的自动计算工艺参数值的装置，还具有分别将上辊下降命令、下辊水平移动命令、上托辊升降命令读出并至输出至输入信号检测模块(9)的装置；
输入信号检测模块(9)具有读出从触摸式显示器(5)输入的上辊下降命令、下辊水平移动命令、上托辊升降命令的装置，还具有将所述命令输出至总线控制器(6)的装置。
位移传感器检测模块(7)具有读取位移传感器(11)的位移信号的装置，具有将位移信号输出至总线控制器(6)的装置。
总线控制器(6)具有读取来自触摸式显示器(5)的工艺参数的装置，具有计算上辊下降量、下辊水平移动量、上托辊下降量的装置，具有将各计算量输出至触摸式显示器(5)的装置，具有将各计算量输出至输出信号控制模块(10)的装置；还具有读取来自输入信号检测模块(9)的上辊下降命令、下辊水平移动命令、上托辊升降命令的装置，具有读取来自位移传感器检测模块(7)的信号装置，具有比较并判断各计算量与来自位移传感器检测模块(7)的相应信号值的比效装置。
输出信号控制模块(10)具有读取总线控制器(6)输出信号的装置，具有将总线控制器(6)输出信号输出至电液信号控制模块(8)的装置。应用：
显示器(5)可输入工件的板厚、板宽、卷径等参数，此参数通过通讯线与总线控制器(6)进入数据交换，总线控制器(6)内编制有卷板机计算程序，总线控制器(6)根据显示器(5)输入的参数自动计算出卷板工艺参数：上辊下降量、下辊水平移动量、上托辊下降量等。
操作者发出操作指令“上辊下降”由输入信号检测模块(9)接受信号。根据总线控制器(6)内编制的控制程序控制输出模块(10)，输出模块(10)发信号给电液信号控制模块(8)，电液信号控制模块(8)控制电液控制阀(12)使上辊升降装置(3)动作，实现上辊下降。
上辊下降时在上辊装置上装有位移传感器(11)的信号给位移传感器检测模块(7)，检测位移值与上辊下降计算值比较，当上辊下降位移值与上辊下降计算值相等时。总线控制器(6)发控制信号给输出模块(10)使上辊升降装置(3)自动停止。
当操作者发出操作指令“下辊水平移动”由输入模块(9)接受信号。根据总线控制器(6)内编制的控制程序，控制输出模块(10)，输出模块(10)发信号给电液信号控制模块(8)，电液信号控制模块(8)控制电液控制阀(12)使下辊水平移动装置(4)动作，实现下辊水平移动。
下辊水平移动时在下辊装置(4)上装有位移传感器信号(11)给位移传感器检测模块(7)，检测位移值与下辊水平移动计算值比较，当下辊水平移动位移值与下辊水平移动计算值相等时。总线控制器(6)发控制信号给输出模块(10)使下辊水平移动装置(4)自动停止。
当操作者发出操作指令“上托辊升降”由输入模块(9)接受信号。根据总线控制器(6)内编制的控制程序，控制输出模块(10)，输出模块(10)发信号给电液信号控制模块(8)，电液信号控制模块(8)控制电液控制阀(12)使上托辊升降装置(2)动作，实现上托辊升降。
上托辊升降移动时在上托辊装置(2)上装有位移传感器信号给位移传感器检测模块(7)，检测位移值与上托辊升降移动计算值比较，当上托辊升降移动位移值与上托辊升降计算值相等时。总线控制器(6)发控制信号给输出模块(10)使上托辊升降装置(2)自动停止。
同时在显示器(5)上可对上辊升降故障、下辊水平移动故障、上托辊升降故障时均有显示。可对操作及维护进行指导。
Claims (6)
1、一种采用可编程计算机控制器控制的卷板机，包括主传动旋转装置(1)、上托辊升降装置(2)、上辊升降装置(3)、下辊水平移动装置(4)，其特征在于：
还包括触摸式显示器(5)、总线控制器(6)、位移传感器检测模块(7)、电液信号控制模块(8)、输入信号检测模块(9)、输出信号控制模块(10)，包括分别与上托辊升降装置(2)、上辊升降装置(3)、下辊水平移动装置(4)连接的电液控制阀(12)，包括分别固定连接在上托辊升降装置(2)、上辊升降装置(3)、下辊水平移动装置(4)上的位移传感器(11)；
触摸式显示器(5)与总线控制器(6)的信号线双向连接；
触摸式显示器(5)信号输出端与输入信号检测模块(9)输入端连接，输入信号检测模块(9)输出端与总线控制器(6)连接；
位移传感器(11)的信号输出端分别与位移传感器检测模块(7)输入端连接，位移传感器检测模块(7)输出端与总线控制器(6)连接；
总线控制器(6)的输出端与输出信号控制模块(10)连接，输出信号控制模块(10)信号输出端与电液信号控制模块(8)信号输入端连接，电液信号控制模块(8)输出端与电液控制阀(12)的工作电路连接。
2、根据权利要求1所述采用可编程计算机控制器控制的卷板机，其特征在于：触摸式显示器(5)具有输入工艺参数的输入装置、具有将输入的工艺参数值输出至总线控制器(6)的装置、具有读出和显示总线控制器(6)输出的自动计算工艺参数值的装置，还具有分别将上辊下降命令、下辊水平移动命令、上托辊升降命令读出并至输出至输入信号检测模块(9)的装置。
3、根据权利要求1所述采用可编程计算机控制器控制的卷板机，其特征在于：输入信号检测模块(9)具有读出从触摸式显示器(5)输入的上辊下降命令、下辊水平移动命令、上托辊升降命令的装置，还具有将所述命令输出至总线控制器(6)的装置。
4、根据权利要求1所述采用可编程计算机控制器控制的卷板机，其特征在于：位移传感器检测模块(7)具有读取位移传感器(11)的位移信号的装置，具有将位移信号输出至总线控制器(6)的装置。由触摸式显示器显示。
5、根据权利要求1所述采用可编程计算机控制器控制的卷板机，其特征在于：总线控制器(6)具有读取来自触摸式显示器(5)的工艺参数的装置，具有计算上辊下降量、下辊水平移动量、上托辊下降量的装置，具有将各计算量输出至触摸式显示器(5)的装置，具有将各计算量输出至输出信号控制模块(10)的装置；还具有读取来自输入信号检测模块(9)的上辊升降命令、下辊水平移动命令、上托辊升降命令的装置，具有读取来自位移传感器检测模块(7)的信号装置，具有比较并判断各计算量与来自位移传感器检测模块(7)的相应信号值的比较装置。
6、根据权利要求1所述采用可编程计算机控制器控制的卷板机，其特征在于：输出信号控制模块(10)具有读取总线控制器(6)输出信号的装置，具有将总线控制器(6)输出信号输出至电液信号控制模块(8)的装置。
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