CN202676429U - 起升高度限制器模拟试验台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种起升高度限制器模拟试验台，包括机架，机架内由轴承座支撑的主轴，主轴上固定有卷筒，主轴左端伸出机架左侧外与伺服电机连接，右端伸出机架右侧外，其上连接有第一联轴器，所述机架右侧上还固定有罩住该第一联轴器的第一个固定壳体，所述卷筒上缠绕有钢丝绳，所述伺服电机在电机轴后端安装有旋转编码器。本实用新型的起升高度限制器模拟试验台结合了计算机和伺服控制技术，能够模拟起升高度限制器的运行状态，实现对起升高度限制器各项性能的试验检测，能自动进行数据采集和处理，具有试验精度高、既能试验重锤式高度限制器又能试验蜗轮蜗杆式高度限制器的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种特种设备检测装置，尤其涉及一种起升高度限制器模拟试验台。
背景技术
对起升设备(起重机，卷扬机等)来说，起升高度限制器是其重要的安全保护装置。现有的起升高度限制器主要分重锤式高度限制器和蜗轮蜗杆式高度限制器。起升高度限制器的运转限位功能和重复定位精度是其最重要的性能指标，直接影响到起升高度限制器的质量优劣。因此，在起升高度限制器生产完成后，必须对其各项性能进行试验检测。但是现有技术中，还未出现一种结合了计算机和伺服控制技术，能自动进行数据采集和处理、试验精度高、既能试验重锤式高度限制器，又能试验蜗轮蜗杆式高度限制器的模拟试验台。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结合了计算机和伺服控制技术，能对起升高度限制器的运转限位功能和重复定位精度进行自动检测，既能试验重锤式高度限制器又能试验蜗轮蜗杆式高度限制器的模拟试验台，以克服现有技术存在的不足。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下的技术方案-
一种起升高度限制器模拟试验台，其特征在于：包括机架，机架内由轴承座支撑的主轴，主轴上固定有卷筒，主轴左端伸出机架左侧外与伺服电机连接，右端伸出机架右侧外，其上连接有第一联轴器，所述机架右侧上还固定有罩住该第一联轴器的第一个固定壳体，所述卷筒上缠绕有钢丝绳，所述伺服电机在电机轴后端安装有旋转编码器。
在本实用新型的具体实施方式中，所述主轴左端和伺服电机之间还依次连接有第二联轴器，减速器，所述机架左侧固定有罩在第二联轴器上的第二固定壳体，所述减速器和伺服电机固定在该第二固定壳体上。
采用上述技术方案，本实用新型的起升高度限制器模拟试验台能够检测起升高度限制器的运行限位功能，并根据传动比和编码器输出的脉冲数进行转换计算，得出起升高度限制器的转角重复定位精度。另外，卷筒可以用于测试重锤式高度限制器，而第一联轴器可以用于连接蜗轮蜗杆式高度限制器以实现对蜗轮蜗杆式高度限制器的试验检测。
因此，本实用新型的起升高度限制器模拟试验台结合了计算机和伺服控制技术，能够模拟起升高度限制器的运行状态，实现对起升高度限制器各项性能的试验检测，能自动进行数据采集和处理，具有试验精度高、既能试验重锤式高度限制器又能试验蜗轮蜗杆式高度限制器的优点。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明-
图1是本实用新型的结构示意图；
图2为图1的俯视图；
图3为本实用新型用于试验重锤式高度限制器的示意图。
图中：
100-机架，101-轴承座，102-主轴，200-卷筒，201-钢丝绳，300-伺服电机，301-旋转编码器，400-第一联轴器，500-第二联轴器，600-第一固定壳体，700-第二固定壳体，800-减速器，11-定滑轮，12-定滑轮支架，13-重锤式高度限制器，14-吊钩，15-蜗轮蜗杆式高度限制器。
具体实施方式
如图1和图2所示，本实用新型的起升高度限制器模拟试验台，包括机架100，卷筒200、伺服电机300、第一联轴器400、第二联轴器500、第一固定壳体600、第二固定壳体700、减速器800等。
其中，机架100上通过轴承座101安装有主轴102，卷筒200安装在该主轴102上。卷筒200上缠绕有钢丝绳201。主轴102的左端穿出机架100的左侧，第二联轴器500连接在主轴102的左端。并且机架100的左侧固定有罩住第二联轴器500的第二固定壳体700。减速器800为行星齿轮减速器，其固定在第二固定壳体700上，并且通过第二联轴器500与主轴102的左端连接，而伺服电机300则与减速器800连接，伺服电机300在电机轴后端安装有旋转编码器301。
主轴102的右端伸出机架100右侧外，其上连接有第一联轴器400，并且机架100右侧还固定有罩住第一联轴器400的第一固定壳体600。
当用于试验重锤式高度限制器时，如图3所示，卷筒200上的钢丝绳201通过定滑轮11，再穿过固定在定滑轮支架12上的重锤式高度限制器13，钢丝绳201端头上吊挂有吊钩14。再如图1和图2所示，当用于试验蜗轮蜗杆式高度限制器时，将蜗轮蜗杆式高度限制器15固定在试验台的第一个固定壳体600上，将蜗轮蜗杆式高度限制器15的转动轴通过第一联轴器400与试验台的主轴102的右端连接。
本实用新型的起升高度限制器模拟试验台配合伺服控制系统使用。伺服控制系统主要由伺服电机、伺服驱动放大器、PLC、PLC特殊功能模块、电气控制柜和计算机组成。伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证，伺服驱动放大器可直接对电机编码器反馈信号进行采样，最后由计算机进行数据处理。
本实用新型的起升高度限制器模拟试验台的主要测试原理是根据起升高度限制器的传动比，设置试验台参数，然后模拟起升高度限制器的运行状况。伺服电机带动主轴转动并向起升高度限制器传递转矩，编码器自动记录电机转角。当电机转过相应的转角时，起升高度限制器的记忆凸轮或碰块就会触碰微动开关，同时发出相应的行程限位报警或极限限位报警并切断电源。电动机反转时，凸轮或碰块与微动开关脱离接触并返回正常工作状态，微动开关自动复位。反复以上试验过程3次，通过编码器输出的脉冲数进行转换计算，得出起升高度限制器的转角重复定位精度。
通过以上详细描述可以看出，本实用新型的起升高度限制器模拟试验台结合了计算机和伺服控制技术，能够模拟起升高度限制器的运行状态，实现对起升高度限制器各项性能的试验检测，能自动进行数据采集和处理，具有试验精度高、既能试验重锤式高度限制器又能试验蜗轮蜗杆式高度限制器的优点。
但是，本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本实用新型，而并非用作为对本实用新型的限定，只要在本实用新型的实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本实用新型的权利要求书范围内。
Claims (3)
1.一种起升高度限制器模拟试验台，其特征在于:包括机架，机架内由轴承座支撑的主轴，主轴上固定有卷筒，主轴左端伸出机架左侧外与伺服电机连接，右端伸出机架右侧外，其上连接有第一联轴器，所述机架右侧上还固定有罩住该第一联轴器的第一个固定壳体，所述卷筒上缠绕有钢丝绳，所述伺服电机在电机轴后端安装有旋转编码器。
2.根据权利要求1所述的起升高度限制器模拟试验台，其特征在于：所述主轴左端和伺服电机之间还依次连接有第二联轴器，减速器，所述机架左侧固定有罩在第二联轴器上的第二固定壳体，所述减速器和伺服电机固定在该第二固定壳体上。
3.根据权利要求2所述的起升高度限制器模拟试验台，其特征在于：所述减速器为行星齿轮减速器。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103471835A (zh) * | 2013-09-18 | 2013-12-25 | 浙江工商大学 | 热真空环境下的高精度密封测试装置 |
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| CN103471835B (zh) * | 2013-09-18 | 2016-04-20 | 浙江工商大学 | 热真空环境下的高精度密封测试装置 |
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