CN205049166U - 磁浮列车悬浮传感器静态特性测试系统 - Google Patents

磁浮列车悬浮传感器静态特性测试系统 Download PDF

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彭志华
徐春生
谢雄健
何迪
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Abstract

本实用新型涉及磁浮列车悬浮传感器静态特性测试系统,包括测试架、控制柜、工业计算机,测试架包括位移运动机构、旋转机构、用于固定待检测悬浮传感器的固定夹、测量体轨道;固定夹和旋转机构安装于位移运动机构上;控制柜包括电机控制驱动器、数据采集器、USB接口;电机控制驱动器和数据采集器均通过USB接口与工业计算机电性连接;位移运动机构和旋转机构均与电机控制驱动器电性连接,数据采集器与待检测悬浮传感器电性连接。本实用新型的工业计算机通过控制柜对测试架实现自动化控制,能够很好的检测悬浮传感器在静态下的检测精度和加速度的测量准确性,其测试效率高、测试结果准确可信。

Description

磁浮列车悬浮传感器静态特性测试系统
技术领域
[0001] 本实用新型涉及测试技术,尤其涉及磁浮列车悬浮传感器静态特性测试系统。
背景技术
[0002] 磁浮列车作为一种新型公共轨道交通工具,其安全运行可靠性决定着其能否大面积推广。其中,悬浮传感器作为悬浮控制系统的关键部件,安装在列车最底部,工作环境非常恶劣,不仅存在强磁场,而且是全天候、高温、剧烈震荡、日晒雨淋。悬浮传感器具有动态特性和静态特性,为了保证悬浮传感器在如此恶劣的环境下可靠工作,测量准确,需要在传感器制造时及其使用过程中定期对其进行测试。
实用新型内容
[0003] 针对上述技术问题,本实用新型的目的在于提供一种能够对悬浮传感器进行静态特性检测的磁浮列车悬浮传感器静态特性测试系统。
[0004] 为实现上述目的,本实用新型采用如下技术方案:
[0005] 磁浮列车悬浮传感器静态特性测试系统,包括测试架、控制柜、工业计算机,所述测试架包括位移运动机构、旋转机构、用于固定待检测悬浮传感器的固定夹、测量体轨道;所述固定夹和旋转机构安装于位移运动机构上;所述控制柜包括电机控制驱动器、数据采集器、USB接口 ;所述电机控制驱动器和数据采集器均通过USB接口与工业计算机电性连接;所述位移运动机构和旋转机构均与电机控制驱动器电性连接,所述数据采集器与待检测悬浮传感器电性连接;所述工业计算机通过电机控制驱动器控制位移运动机构带动悬浮传感器相对于测量体轨道产生预设间隙,以使悬浮传感器检测到间隙信号并发送该间隙信号至数据采集器;并且工业计算机通过电机控制驱动器控制旋转机构带动悬浮传感器转动,以使悬浮传感器检测到加速度信号并发送加速度信号至数据采集器。
[0006] 优选的,所述测试架还包括支撑框架,所述位移运动机构、旋转机构、固定夹和测量体轨道均设置于支撑框架上。
[0007] 相比于现有技术,本实用新型的有益效果在于:
[0008] 本实用新型的工业计算机通过控制柜对测试架实现自动化控制,能够很好的检测悬浮传感器在静态下的检测精度和加速度的测量准确性,其测试效率高、测试结果准确可
ί目Ο ο
附图说明
[0009]图1为本实用新型的模块结构图。
具体实施方式
[0010] 下面,结合附图以及具体实施方式,对本实用新型做进一步描述:
[0011] 参见图1,本实用新型提供一种磁浮列车悬浮传感器静态特性测试系统,其包括测试架、控制柜和工业计算机。所述工业计算机也可以是平常的个人PC,也可以是其他智能设备,如平板电脑、PLC等,只要能与控制柜实现通信交互,并对控制柜进行信号控制即可。测试架包括位移运动机构、旋转机构、用于固定待检测悬浮传感器的固定夹、测量体轨道;固定夹的目的是用于固定待检测悬浮传感器,该固定件和旋转机构均是安装在位于运动机构上,运动机构受控制柜的控制,接收到控制柜的控制信号后,带动待检测悬浮传感器相对测量体轨道执行动作。
[0012] 控制柜包括电机控制驱动器、数据采集器、USB接口 ;所述电机控制驱动器和数据采集器均通过USB接口与工业计算机电性连接;所述位移运动机构和旋转机构均与电机控制驱动器电性连接,所述数据采集器与待检测悬浮传感器电性连接;所述工业计算机通过电机控制驱动器控制位移运动机构带动悬浮传感器相对于测量体轨道产生预设间隙,以使悬浮传感器检测到间隙信号并发送间隙信号至数据采集器;并且工业计算机通过电机控制驱动器控制旋转机构带动悬浮传感器转动,以使悬浮传感器检测到加速度信号并发送加速度信号至数据采集器。
[0013] 具体来讲,位移运动机构包括位移电机、双轴执行模组,旋转机构由旋转电机和电机固定块组成。为达到整体美观的效果,控制柜还包括机柜,电机控制驱动器、数据采集器均设置在机柜内。
[0014] 工业计算机给控制柜的电机控制驱动器发送第一执行信号,电机控制驱动器控制位移运动机构工作,带动待检测悬浮传感器在竖直方向上产生与测量体轨道垂直的间隙变化,该间隙变化为逐步改变的过程,并不是快速变化,该间隙变化即前面所述的预设间隙,即每次变化的间隙为多少都是通过工业计算机控制的,在工业计算机中有保存该数值。待检测悬浮传感器能够检测出其与测量体轨道之间的间隙数值,并发送间隙信号至数据采集器,数据采集器再将该间隙信号发送至工业计算机,工业计算机根据该间隙信号与预设间隙比对,若两者一致或在允许误差范围内,则该待检测悬浮传感器在位移精度上合格。工业计算机根据间隙信号与存储的预设间隙进行比较的技术由现有技术可获知。
[0015] 上述检测过程是检测悬浮传感器在水平方向上不做移动的情况下的间隙误差,进一步的,工业计算机发送第二执行信号至控制柜的电机控制驱动器,电机控制驱动器控制位移运动机构带动待检测悬浮传感器在水平方向上相对于测量体轨道的位置变化,此时,位移运动机构依然带动待检测悬浮传感器在竖直方向上产生与测量体轨道垂直的间隙变化,此时,能够检测出待检测悬浮传感器在不同位置下的间隙信号输出,即检测偏离轨道和过轨道接缝的误差。同样是将该间隙信号通过数据采集器最终发送至工业计算机,工业计算机的对比过程如前面描述原理一致。
[0016] 另一方面,工业计算机通过电机控制驱动器控制旋转机构带动待检测悬浮传感器转动,转动角度优选为180度,待检测悬浮传感器在转动过程中,其相对于大地朝上时、相对于大地平躺时以及相对于大地朝下时,在这三个方向的加速度有所不同,因而能够测试过待检测悬浮传感器在不同方向的位置上的加速度,能够其加速度的静态输出特性及误差。同样,在工业计算机中存储有不同方向下标准的加速度数值,数据采集器将加速度信号传递至工业计算机,工业计算机进行比对从而得出结果。工业计算机的比对过程为现有技术。
[0017] 本实用新型能够实现自动化对悬浮传感器进行检测,检测方式简单,其测试效率高、测试结果准确可信。
[0018] 对本领域的技术人员来说,可根据以上描述的技术方案以及构思,做出其它各种相应的改变以及形变,而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (2)

1.磁浮列车悬浮传感器静态特性测试系统,其特征在于,包括测试架、控制柜、工业计算机,所述测试架包括位移运动机构、旋转机构、用于固定待检测悬浮传感器的固定夹、测量体轨道;所述固定夹和旋转机构安装于位移运动机构上;所述控制柜包括电机控制驱动器、数据采集器、USB接口 ;所述电机控制驱动器和数据采集器均通过USB接口与工业计算机电性连接;所述位移运动机构和旋转机构均与电机控制驱动器电性连接,所述数据采集器与待检测悬浮传感器电性连接;所述工业计算机通过电机控制驱动器控制位移运动机构带动悬浮传感器相对于测量体轨道产生预设间隙,以使悬浮传感器检测到间隙信号并发送该间隙信号至数据采集器;并且工业计算机通过电机控制驱动器控制旋转机构带动悬浮传感器转动,以使悬浮传感器检测到加速度信号并发送加速度信号至数据采集器。
2.如权利要求1所述的磁浮列车悬浮传感器静态特性测试系统,其特征在于,所述测试架还包括支撑框架,所述位移运动机构、旋转机构、固定夹和测量体轨道均设置于支撑框架上。
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