CN215393629U - 汽车abs环专用压装卡爪 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种汽车ABS环专用压装卡爪，其特征是，包括驱动气缸和位于驱动气缸壳体一端的固定板，驱动气缸的活塞杆从固定板伸出，驱动气缸的活塞杆连接一内六方斜块，内六方斜块外部配合设有外六方斜块，内六方斜块和外六方斜块之间设有安装空隙，固定板外设有安装板，安装板和固定板之间固定连接，安装板上转动设有若干根夹爪单元，夹爪单元的上端设有配合安装空隙的配合部，配合部和安装空隙活动设置，夹爪单元朝向安装板轴线的一侧下端设有卡口槽。本实用新型的好处是能够实现工件的自动上下料，完成ABS环的自动压装和打字，上下料的稳定性高，物料和ABS环不易损坏，保证压装效率和压装质量。
Description
技术领域
本申请涉及汽车零部件装配技术领域，尤其涉及一种汽车ABS环专用压装卡爪。
背景技术
汽车球笼装配中，所有产品为了保证产品转速的检测必须在球笼端压装ABS环，而普通压机的压装需要根据ABS环的大小不同频繁更换工装。
例如，中国专利文献中，授权公告号为CN 211277286U于2020年8月18日授权公告的名为“一种汽车零部件生产用压装工装”的实用新型专利，该申请公开了一种汽车零部件生产用压装工装，包括压装机构、夹紧机构、送料机构、输送机构、工作台和PLC控制器，送料机构包括振动上料盘和送料通道，输送机构包括输送装置和输送座，输送装置上设有连接杆，连接杆下方设有卡爪，夹紧机构包括前推进电机、前夹紧块、后推进电机和后夹紧块，前夹紧块和后夹紧块两侧设有限位块，前夹紧块和后夹紧块之间设有环形的凸块，压装机构包括压装支架和压装座，工作台上设有下料通道，下料通道末端正下方设有收料箱，工作台内设有废料收集箱。其不足之处在于：该申请所公开的夹紧机构通过前夹紧块和后夹紧块配合对应的推进电机进行夹紧，通过环形的凸块定位，需要根据ABS环的大小不同频繁更换工装，降低了ABS环压装的效率。
发明内容
为了解决现有技术的上述不足，本申请提供了一种汽车ABS环自动压装打字一体机，能够实现工件的自动上下料，完成ABS环的自动压装和打字，上下料的稳定性高，物料和ABS环不易损坏，保证压装效率和压装质量。
一种汽车ABS环专用压装卡爪，其特征是，包括驱动气缸和位于驱动气缸壳体一端的固定板，驱动气缸的活塞杆从固定板伸出，驱动气缸的活塞杆连接一内六方斜块，内六方斜块外部配合设有外六方斜块，内六方斜块和外六方斜块之间设有安装空隙，固定板外设有安装板，安装板和固定板之间固定连接，安装板上转动设有若干根夹爪单元，夹爪单元的上端设有配合安装空隙的配合部，配合部和安装空隙活动设置，夹爪单元朝向安装板轴线的一侧下端设有卡口槽。
本申请通过卡口槽配合ABS环，完成ABS环的夹紧固定，内六方斜块和外六方斜块配合形成倾斜的安装空隙，在原有气缸直上直下的情况下扩大卡爪的夹角范围，使卡爪具有更大的夹持范围，无需为了不同大小的ABS环而频繁更换工装，提高效率。
作为优选，卡口槽包括平行夹爪单元内侧壁的夹持面和从夹持面连接到夹爪单元内侧壁的压紧面，压紧面为中间向下凸起的折面形。通过夹持面和压紧面完成ABS环的夹紧，压紧面的折面设置能够提供可靠的夹持效果，保证夹持稳定。
作为优选，压紧面和夹持面之间设有应力孔，应力孔的横截面形状为3/4圆形。通过应力孔提高压紧面和夹持面两者相对弹性变形的能力，使夹爪夹持为弹性力，延长夹爪的寿命，扩大夹爪的夹持范围。
作为优选，固定板和安装板之间设有若干根导向柱，外六方斜块滑动设置在导向柱上。通过导向柱完成安装板的滑动导向，提高安装板的安装可靠性。
作为优选，配合部包括夹爪单元外端向外翻折的限位段，安装空隙从内六方斜块端部向上倾斜向外设置，夹爪单元在限位段下方设有从下到上呈向内翻折的缩进段。安装空隙配合限位段实现倾斜的配合结构，在原有气缸直上直下的情况下扩大卡爪的夹角范围。
作为优选，限位段的外端设有限位球头，内六方斜块下端设有向外突出的限位柱，限位球头的直径和安装空隙的宽度间隙配合。限位球头配合限位柱实现限位段在内六方斜块和外六方斜块之间的防脱限位，保证夹爪单元夹紧的可靠性。
作为优选，安装板内设有配合夹爪单元的转动销，夹爪单元在转动销下侧的长度是转动销到限位球头长度的1.5倍到4倍之间。形成杠杆放大结构，使卡爪具有更大的夹紧行程，从而能配合更多的不同大小规格的ABS环，适用性广。
作为优选，驱动气缸设有感应磁环。在运用到自动化上时可以对气缸的装夹状态做一个判断，从而增加动作的可靠性。
作为优选，卡口槽的形状为圆弧形。包络性好，夹紧和下压的可靠性高。
本实用新型的有益之处在于：在原有气缸直上直下的情况下扩大卡爪的夹角范围，使卡爪具有更大的夹持范围，无需为了不同大小的ABS环而频繁更换工装，能够完成不同大小的ABS环压装，提高效率。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型的剖视图。
图3是本实用新型抓紧前的结构简化示意图。
图4是本实用新型抓紧时的结构简化示意图。
图中：气缸法兰1 驱动气缸2 固定板3 安装板4 导向柱5 内六方斜块6 外六方斜块7 安装空隙8 夹爪单元9 限位段10 限位球头11 缩进段12 转动销13 卡口槽14 压紧面15 夹持面16 应力孔17 ABS环18。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行进一步的阐述。
实施例，
如图1到图4所示，一种汽车ABS环专用压装卡爪，其特征是，包括驱动气缸2和位于驱动气缸2壳体一端的固定板3，驱动气缸2设有感应磁环。驱动气缸2的活塞杆从固定板3伸出，驱动气缸2的活塞杆连接一内六方斜块6，内六方斜块6外部配合设有外六方斜块7，内六方斜块6和外六方斜块7之间设有安装空隙8，固定板3外设有安装板4，安装板4和固定板3之间固定连接，固定板3和安装板4之间设有六根导向柱5，外六方斜块7滑动设置在导向柱5上。内六方斜块6为锥角向下的圆台形，内六方斜块6的圆台面上设有六块圆周阵列设置的倾斜平面，外六方斜块7的外侧形状为圆盘形，圆盘内设有正六棱台形状的凹槽，正六棱台的斜面与内六方斜块6上的倾斜平面平行相对，内六方斜块6下端设有向外突出的限位柱，限位柱的形状为正六棱柱。内六方斜块6和外六方斜块7之间可以通过螺栓固定，也可以通过销轴限位。
安装板4上转动设有六根夹爪单元9，夹爪单元9的上端设有配合安装空隙8的配合部，配合部和安装空隙8活动设置，配合部包括夹爪单元9外端向外翻折的限位段10，限位段10的外端设有限位球头11，限位球头11的直径和安装空隙8的宽度间隙配合。安装空隙8从内六方斜块6端部向上倾斜向外设置，夹爪单元9在限位段10下方设有从下到上呈向内翻折的缩进段12。安装板4内设有配合夹爪单元9的转动销13，夹爪单元9在转动销13下侧的长度是转动销13到限位球头11长度的2倍。夹爪单元9朝向安装板4轴线的一侧下端设有卡口槽14。卡口槽14的形状为圆弧形。卡口槽14包括平行夹爪单元9内侧壁的夹持面16和从夹持面16连接到夹爪单元9内侧壁的压紧面15，压紧面15为中间向下凸起的折面形。压紧面15和夹持面16之间设有应力孔17，应力孔17的横截面形状为3/4圆形。
驱动气缸2的壳体上端固定设有气缸法兰1，气缸法兰1和固定板3通过杆件加固。气缸法兰1上设有内螺纹，通过气缸法兰1能够完成卡爪和压机中的油缸的连接，以便于设备的对接。
在需要卡爪夹紧时，驱动气缸2向下驱动内六方斜块6和外六方斜块7，安装空隙8下移，由于安装空气和限位段10的倾斜配合，夹爪单元9下端向内夹紧，通过磁环检测是否夹取到位，之后可以通过驱动卡爪上端的油缸驱动驱动卡爪下降，完成ABS环18的压装，压装效率高。本申请通过卡口槽14配合ABS环18，完成ABS环18的夹紧固定，内六方斜块6和外六方斜块7配合形成倾斜的安装空隙8，配合夹爪单元9自身形成的杠杆放大结构，在原有气缸直上直下的情况下扩大卡爪的夹角范围，使卡爪具有更大的夹持范围，无需为了不同大小的ABS环18而频繁更换工装，提高压装效率。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例作各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
Claims (9)
1.一种汽车ABS环专用压装卡爪，其特征是，包括驱动气缸和位于驱动气缸壳体一端的固定板，驱动气缸的活塞杆从固定板伸出，驱动气缸的活塞杆连接一内六方斜块，内六方斜块外部配合设有外六方斜块，内六方斜块和外六方斜块之间设有安装空隙，固定板外设有安装板，安装板和固定板之间固定连接，安装板上转动设有若干根夹爪单元，夹爪单元的上端设有配合安装空隙的配合部，配合部和安装空隙活动设置，夹爪单元朝向安装板轴线的一侧下端设有卡口槽。
2.根据权利要求1所述的一种汽车ABS环专用压装卡爪，其特征是，所述卡口槽包括平行夹爪单元内侧壁的夹持面和从夹持面连接到夹爪单元内侧壁的压紧面，压紧面为中间向下凸起的折面形。
3.根据权利要求2所述的一种汽车ABS环专用压装卡爪，其特征是，所述压紧面和夹持面之间设有应力孔，应力孔的横截面形状为3/4圆形。
4.根据权利要求1所述的一种汽车ABS环专用压装卡爪，其特征是，所述固定板和安装板之间设有若干根导向柱，外六方斜块滑动设置在导向柱上。
5.根据权利要求1所述的一种汽车ABS环专用压装卡爪，其特征是，所述配合部包括夹爪单元外端向外翻折的限位段，安装空隙从内六方斜块端部向上倾斜向外设置，夹爪单元在限位段下方设有从下到上呈向内翻折的缩进段。
6.根据权利要求5所述的一种汽车ABS环专用压装卡爪，其特征是，所述限位段的外端设有限位球头，内六方斜块下端设有向外突出的限位柱，限位球头的直径和安装空隙的宽度间隙配合。
7.根据权利要求6所述的一种汽车ABS环专用压装卡爪，其特征是，所述安装板内设有配合夹爪单元的转动销，夹爪单元在转动销下侧的长度是转动销到限位球头长度的1.5倍到4倍之间。
8.根据权利要求1所述的一种汽车ABS环专用压装卡爪，其特征是，所述驱动气缸设有感应磁环。
9.根据权利要求1或2所述的一种汽车ABS环专用压装卡爪，其特征是，所述卡口槽的形状为圆弧形。
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| CN115126743A (zh) * | 2022-07-06 | 2022-09-30 | 莱州亚通重型装备有限公司 | 一种煤矿用带位置反馈的内置六方防转机构油缸 |
| CN117680960A (zh) * | 2024-02-02 | 2024-03-12 | 万向钱潮股份公司 | 一种万向节防尘部件压装装置 |
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