CN215247900U - 一种脉动式模块化举升输送系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种脉动式模块化举升输送系统，包括至少一条输送线，输送线包括举升导向模块单元、输送驱动单元和往复杆；举升导向模块单元包括至少两个举升导向机构，多个举升导向机构沿直线间隔均匀地分布，举升导向机构包括举升装置和支撑导向架，支撑导向架设置在举升装置上方，往复杆设置在支撑导向架上，不同举升导向机构的支撑导向架共同支撑同一根往复杆，往复杆用于承载输送产品；输送驱动单元设置在往复杆与举升导向机构之间，输送驱动单元用于驱动往复杆沿多个支撑导向架进行往复直线运动。本实用新型通过模块化的设置实现了对产品的脉动式运输，具有通用性好、柔性化高、较高的纵向及横向拓展适应性的优点。

Description

一种脉动式模块化举升输送系统

技术领域

本申请涉及自动化输送系统的技术领域，具体而言，涉及一种脉动式模块化举升输送系统。

背景技术

输送系统是工业生产中非常重要的一个组成部分，主要用于生产线上对加工产品的运输。现有的输送系统形式比较单一，结构复杂，且通常是根据生产线工位以及输送产品的具体情况定制的，因此当生产线的长度或者输送产品的长度及宽度发生变化时，现有的输送系统将无法满足输送需求，即现有的输送系统的通用性低，无法满足柔性化的生产要求。

实用新型内容

针对上述现有技术的缺点，本实用新型的目的是提供一种脉动式模块化举升输送系统，以解决现有技术中的一个或多个问题。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种脉动式模块化举升输送系统，包括至少一条输送线，所述输送线包括举升导向模块单元、输送驱动单元和往复杆；所述举升导向模块单元包括至少两个举升导向机构，多个所述举升导向机构沿直线间隔均匀地分布，所述举升导向机构包括举升装置和支撑导向架，所述支撑导向架设置在举升装置上方，所述往复杆设置在支撑导向架上，不同举升导向机构的支撑导向架共同支撑同一根往复杆，所述往复杆用于承载输送产品；所述输送驱动单元设置在往复杆与举升导向机构之间，所述输送驱动单元用于驱动往复杆沿多个支撑导向架进行往复直线运动。

进一步的，所述举升装置为剪式升降台，所述支撑导向架设置在剪式升降台的台面上。

进一步的，所述支撑导向架上设置有若干支撑轮，所述往复杆被若干支撑轮共同支撑。

进一步的，所述支撑导向架与自身长度方向平行的两个竖直侧壁上均设置有若干导向轮，所述支撑导向架两侧的导向轮分别与往复杆相对的两个竖直侧壁接触。

进一步的，所述输送驱动单元包括齿条、齿轮、减速机和电机，所述齿条设置在往复杆上，所述齿轮设置在任一支撑导向架上，所述齿轮与齿条啮合，所述减速机与电机设置在齿轮所在的支撑导向架上，所述电机配合减速机使用以驱动齿轮转动。

进一步的，所述往复杆的上表面设置有限位机构，所述限位机构包括若干组成对设置的限位块，所述限位块与往复杆可拆卸连接。

综上所述，本实用新型包括以下至少一种有益技术效果：

(一)使用时，将运输产品同时放置到往复杆上，多个举升装置同步升高，将运输产品抬起一定的高度，然后输送驱动单元工作，电机和减速机驱动齿轮转动，齿轮配合齿条使往复杆沿支撑导向架的长度方向移动一定的距离，从而实现对产品的运输，当产品移动到适当的位置后，输送驱动单元停止工作，多个举升装置同步下降，即可将产品放置于位于两条输送线之间的平台上，此时产品与往复杆分离，电机反向转动，往复杆便可移动到初始位置，以便进行下次运输；实际使用时，使用者可以根据生产线需要选择使用一条输送线或者同时使用多条平行设置的输送线，可以通过增加或减少举升导向机构的数量来改变对产品运输的最大距离，还可以调整多条生产线之间距离以运输不同宽度的产品；综上所述，本实用新型通过模块化的设置实现了对产品的脉动式运输，具有通用性好、柔性化高、较高的纵向及横向拓展适应性的优点。

(二)由于往复杆上设置有限位机构，限位机构的限位块能够对放置在往复杆上的产品进行限位，从而提高产品运输的稳定性，安全可靠，且限位块的位置可根据运输产品的规格进行适应性调整，从而满足对不同产品的运输，通用性好，柔性化高。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是实施例中一种脉动式模块化举升输送系统的整体结构的示意图；

图2是图1中A部分的放大图；

图3是实施例中单个举升导向机构的结构示意图；

图4是图3中B部分的放大图。

图中，1、往复杆；2、举升装置；3、支撑导向架；4、支撑轮；5、导向轮；6、齿条；7、齿轮；8、减速机；9、电机；10、限位块。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。

另外，术语“多个”的含义应为两个以及两个以上。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

实施例：

参照图1-4，为本实用新型公开的一种脉动式模块化举升输送系统，包括至少一条输送线。输送线包括举升导向模块单元、输送驱动单元和往复杆1。

举升导向模块单元包括至少两个举升导向机构，本实施例中举升导向机构在每条输送线上设置有四个，四个举升导向机构沿直线间隔均匀地分布。举升导向机构包括举升装置2和支撑导向架3，举升装置2为剪式升降台，支撑导向架3设置在剪式升降台上方的台面上，往复杆1设置在支撑导向架3上，不同举升导向机构的支撑导向架3共同支撑同一根往复杆1，往复杆1用于承载输送产品。

输送驱动单元设置在往复杆1与举升导向机构之间，输送驱动单元包括齿条6、齿轮7、减速机8和电机9。齿条6设置在往复杆1的下表面，齿条6沿往复杆1的长度方向设置，齿轮7的齿牙向下。齿轮7转动连接在任一支撑导向架3上，齿轮7位于齿条6的下方，齿轮7与齿条6啮合。减速机8与电机9设置在齿轮7所在的支撑导向架3上，电机9的输出轴与减速机8的输入轴连接，减速机8的输出轴与齿轮7的转轴连接，电机9配合减速机8使用以驱动齿轮7转动。电机9启动时，带动齿轮7转动，从而带动齿条6和往复杆1沿支撑导向架3的长度方向移动，通过改变电机9的旋转方向，即可改变齿轮7的转动方向，从而改变齿条6和往复杆1的移动方向；综上所述，输送驱动单元用于驱动往复杆1沿多个支撑导向架3进行往复直线运动。

为了减少往复杆1沿支撑导向架3移动时受到的摩擦力，支撑导向架3上设置有若干支撑轮4，支撑轮4的轴向为水平方向且与往复杆1的长度方向垂直，往复杆1被若干支撑轮4共同支撑。

另外，支撑导向架3与自身长度方向平行的两个竖直侧壁上均设置有若干导向轮5，导向轮5的轴向为竖直方向，导向轮5的高度高于支撑导向架3最高点的高度，支撑导向架3两侧的导向轮5分别与往复杆1相对的两个竖直侧壁接触。若干导向轮5共同作用能够对往复杆1的移动进行导向，使往复杆1沿支撑导向架3的长度方向顺利移动。

使用时，将运输产品放置到往复杆1的上表面，多个举升装置2同步升高，将运输产品抬起一定的高度，然后输送驱动单元工作，电机9和减速机8驱动齿轮7转动，齿轮7配合齿条6使往复杆1沿支撑导向架3的长度方向移动一定的距离(或一个工位)；当产品移动到适当的位置后，输送驱动单元停止工作，多个举升装置2同步下降，即可将产品放置于位于两条输送线之间的平台上，此时产品与往复杆1分离，电机9反向转动，往复杆1便可移动到初始位置，以便进行下次运输。经过上述一个循环后，产品往前移动了一端距离(一个工位)，此为一个脉动输送过程，该脉动式模块化输送系统使产品不断向下一个工位移动，从而达到使用效果。

实际使用时，使用者可以根据生产线需要选择使用一条输送线或者同时使用多条输送线，当选择使用多条输送线时，根据需要将多条输送线平行设置，将待运输的产品同时放置到多条输送线的往复杆1上，通过电控系统控制每条输送线的输送驱动单元，即可实现多条输送线的同步输送。另外，可以通过增加或减少举升导向机构的数量来改变对输送线对产品运输的最大距离；还可以调整多条生产线之间距离以运输不同宽度的产品。综上所述，本实用新型通过模块化的设置实现了对产品的脉动式运输，具有通用性好、柔性化高、较高的纵向及横向拓展适应性的优点。

另外，往复杆1的上表面设置有限位结构，限位机构包括若干成对设置的限位块10，每对限位块10共同作用于同一个产品以实现对产品的限位，限位块10与往复杆1通过多螺栓和螺母可拆卸连接。限位块10能够对放置在往复杆1上的产品进行限位，从而高产品运输的稳定性，安全可靠，且限位块10的位置可根据运输产品的规格进行适应性调整，从而满足对不同产品的运输，通用性好，柔性化高。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种脉动式模块化举升输送系统，其特征在于：包括至少一条输送线，所述输送线包括举升导向模块单元、输送驱动单元和往复杆(1)；所述举升导向模块单元包括至少两个举升导向机构，多个所述举升导向机构沿直线间隔均匀地分布，所述举升导向机构包括举升装置(2)和支撑导向架(3)，所述支撑导向架(3)设置在举升装置(2)上方，所述往复杆(1)设置在支撑导向架(3)上，不同举升导向机构的支撑导向架(3)共同支撑同一根往复杆(1)，所述往复杆(1)用于承载输送产品；所述输送驱动单元设置在往复杆(1)与举升导向机构之间，所述输送驱动单元用于驱动往复杆(1)沿多个支撑导向架(3)进行往复直线运动。

2.根据权利要求1所述的一种脉动式模块化举升输送系统，其特征在于：所述举升装置(2)为剪式升降台，所述支撑导向架(3)设置在剪式升降台的台面上。

3.根据权利要求1所述的一种脉动式模块化举升输送系统，其特征在于：所述支撑导向架(3)上设置有若干支撑轮(4)，所述往复杆(1)被若干支撑轮(4)共同支撑。

4.根据权利要求3所述的一种脉动式模块化举升输送系统，其特征在于：所述支撑导向架(3)与自身长度方向平行的两个竖直侧壁上均设置有若干导向轮(5)，所述支撑导向架(3)两侧的导向轮(5)分别与往复杆(1)相对的两个竖直侧壁接触。

5.根据权利要求1所述的一种脉动式模块化举升输送系统，其特征在于：所述输送驱动单元包括齿条(6)、齿轮(7)、减速机(8)和电机(9)，所述齿条(6)设置在往复杆(1)上，所述齿轮(7)设置在任一支撑导向架(3)上，所述齿轮(7)与齿条(6)啮合，所述减速机(8)与电机(9)设置在齿轮(7)所在的支撑导向架(3)上，所述电机(9)配合减速机(8)使用以驱动齿轮(7)转动。

6.根据权利要求1所述的一种脉动式模块化举升输送系统，其特征在于：所述往复杆(1)的上表面设置有限位机构，所述限位机构包括若干组成对设置的限位块(10)，所述限位块(10)与往复杆(1)可拆卸连接。

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