CN214648644U - 一种工程履带的减震悬挂结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型设计了一种工程履带的减震悬挂结构，其包括悬挂支撑架，所述悬挂支撑架的前后两端分别设置有驱动轮、诱导轮，所述悬挂支撑架与诱导轮之间通过自张紧组件连接；所述驱动轮的下方设置有前摆臂组件，所述诱导轮的下方设置有后摆臂组件，所述前摆臂组件和后摆臂组件分别与所述悬挂支撑架的前端、后端连接，所述前摆臂组件和后摆臂组件均设置有减震机构；所述悬挂支撑架的中部设置有减震机构。本实用新型的有益效果在于，其能在工程履带车的行驶过程中，有效吸收前进、起步、倒车过程中的冲击能量，崎岖路面对车辆的支撑变化能量，以及在运行工程中动态补偿履带的张紧力，从而保证工程履带车能够平稳行驶。

Description

一种工程履带的减震悬挂结构

技术领域

本实用新型属于履带技术领域，具体涉及一种工程履带的减震悬挂结构。

背景技术

目前，现有履带车的驱动方式包括前驱和后驱两种，由于前驱结构具有体积小、爬台阶性能好的优势，所以前驱结构开始受到工程履带车的青睐，也就是将工程履带车的驱动轮设置在前端。这样当工程履带车的驱动轮设置在履带前端时，由于工程履带车靠拉力进行驱动，其能够轻松地爬上台阶，但整个工程履带车在爬台阶过程中容易受到冲击力，从而发生颠簸，所以需要提供一种减震悬挂结构，吸收前驱式工程履带车在爬台阶等时产生的冲击能量，提高整个前驱式工程履带车的行驶平稳性。但是现有的避震结构仅应用于后驱履带车，并不能直接用于前驱履带车上。而且现有的避震结构只设置在工程履带车的前端，其仅能吸收工程履带车前进过程中受到的冲击能量，并不能吸收工程履带车在起步、倒车和其他路面变化时产生的冲击能量。

发明内容

本实用新型的目的在于，针对现有技术中前驱式工程履带车行驶过程中减震效果弱的缺陷，提出并设计了一种工程履带的减震悬挂结构，以解决上述技术问题，吸收前驱式工程履带车在行驶过程中产生的冲击能量，并维持车辆的行驶平稳性、平顺性，以及重要设备的保护性和抗脱带性能。

为了实现上述目的，本实用新型提供以下技术方案：一种工程履带的减震悬挂结构，其包括悬挂支撑架，所述悬挂支撑架的前端设置有驱动轮，所述悬挂支撑架的后端设置有诱导轮，所述悬挂支撑架与诱导轮之间通过自张紧组件连接；所述驱动轮的下方设置有前摆臂组件，所述诱导轮的下方设置有后摆臂组件，所述前摆臂组件和后摆臂组件分别与所述悬挂支撑架的前端、后端连接，所述前摆臂组件和后摆臂组件均设置有减震机构；所述悬挂支撑架的中部设置有减震机构。这样在工程履带车的行驶过程中，可以通过前摆臂组件中的减震机构有效吸收前进过程中的冲击能量，由悬挂支撑架中部的减震机构吸收崎岖路面对车辆的支撑变化能量，由后摆臂组件中的减震机构吸收起步、倒车和其他路面变化能量，由自张紧组件在运行工程中动态补偿履带的张紧力，从而保证工程履带车能够在平稳地进行行驶。

本实用新型的进一步改进还有，所述前摆臂组件包括前摆臂安装座，所述前摆臂安装座的一端安装在悬挂支撑架上，所述前摆臂安装座的另一端可转动安装有前摆臂，所述前摆臂上可转动安装有前摆臂负重轮；所述前摆臂组件还包括前摆臂减震器，所述前摆臂减震器的一端安装在悬挂支撑架上，所述前摆臂减震器的另一端与前摆臂的中部连接。这样通过前摆臂、前摆臂减震器和前摆臂安装座可以构成一个克里斯蒂减震机构，吸收工程履带车前进过程中产生的冲击能量。

本实用新型的进一步改进还有，所述前摆臂上可转动安装有导向轮，所述导向轮位于前摆臂负重轮和驱动轮之间，所述导向轮能够与工程履带的内侧接触，从而在行驶过程中对工程履带的转动进行导向。

本实用新型的进一步改进还有，所述后摆臂组件包括后摆臂和后摆臂负重轮，所述后摆臂的中部设置有第一连接部，所述后摆臂的两端分别设置有第二连接部、第三连接部；所述后摆臂的第一连接部与悬挂支撑架铰接，所述后摆臂的第二连接部连接有后摆臂减震器，所述后摆臂减震器与悬挂支撑架固定连接，所述后摆臂的第三连接部与后摆臂负重轮可转动连接。这样通过后摆臂、后摆臂减震器以及悬挂支撑架可以构成一个克里斯蒂减震机构，吸收工程履带车起步、倒车过程中产生的冲击能量。

本实用新型的进一步改进还有，所述悬挂支撑架中部的减震机构为马蒂尔达四轮组减震机构。这样可以通过该马蒂尔达四轮组减震机构吸收崎岖路面对车辆支撑变化所带来的冲击能量，使工程履带车运行更平稳。

本实用新型的进一步改进还有，所述自张紧组件包括自张紧减震器，所述自张紧减震器的前端固定安装在悬挂支撑架上，所述自张紧减震器的后端固定安装有诱导轮支撑板，所述诱导轮支撑板上可转动安装诱导轮，这样在路况崎岖不平时，诱导轮可以通过自张紧减震器进行自动补偿。

本实用新型的进一步改进还有，所述诱导轮支撑板上固定连接有诱导轮悬臂板，所述诱导轮悬臂板上固定安装有导向光轴；所述悬挂支撑架上设置有导向支撑板，所述导向支撑板上设置有导向总成，所述导向总成与导向光轴滑动连接。这样可以通过导向总成和导向光柱对诱导轮的移动进行限制，保证其在发生移动时为水平移动。

本实用新型的进一步改进还有，悬挂支撑架包括左悬挂侧板和右悬挂侧板，所述左悬挂侧板与右悬挂侧板可拆卸连接，所述自张紧减震器、导向光轴、导向总成位于左悬挂侧板和右悬挂侧板之间，这样既可以减小整体体积，又可以保护自张紧组件，同时方便对悬挂支撑架内的自张紧减震器进行检修。

本实用新型的进一步改进还有，所述悬挂支撑架上靠近车体的一侧安装有车体连接件，方便将整个减震悬挂结构固定在车体上。

本实用新型的有益效果在于，本实用新型所提供的工程履带的减震悬挂结构的前后两端均设置有减震机构，该减震悬挂结构的中间还设置有马蒂尔达四轮组减震机构，这样在工程履带车的行驶过程中，可以通过前摆臂组件中的减震机构有效吸收前进过程中的冲击能量，由马蒂尔达四轮组减震机构吸收崎岖路面对车辆的支撑变化能量，由后摆臂组件中的减震机构吸收起步、倒车和其他路面变化能量，由自张紧组件在运行工程中动态补偿履带的张紧力，从而保证工程履带车能够在平稳地进行行驶。

此外，本实用新型设计原理可靠，结构简单，具有非常广泛的应用前景。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型具体实施方式的结构示意图。

图2是本实用新型去掉左悬挂侧板后的结构示意图。

图中，1.悬挂支撑架，2.驱动轮，3.前摆臂组件，4.马蒂尔达四轮组减震机构，5.后摆臂组件，6.自张紧组件，7.诱导轮，8.前摆臂减震器，9.前摆臂安装座，10.导向轮，11.前摆臂，12.前摆臂负重轮，13.后摆臂负重轮，14.后摆臂，15.后摆臂减震器，16.诱导轮支撑板，17.导向总成，18.导向光轴，19.自张紧减震器，20.诱导轮悬臂板。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型中的技术方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

下面对本实用新型中出现的关键术语进行解释。

如图1至图2所示，本实用新型提供一种工程履带的减震悬挂结构，其包括悬挂支撑架1，所述悬挂支撑架1上靠近车体的一侧安装有车体连接件，所述悬挂支撑架1的前后端分别设置有驱动轮2、诱导轮7。所述驱动轮2的下方设置有前摆臂组件3，所述前摆臂组件3设置有减震机构；进一步地，所述前摆臂组件3包括前摆臂安装座9，所述前摆臂安装座9的一端安装在悬挂支撑架1上，所述前摆臂安装座9的另一端可转动安装有前摆臂11，所述前摆臂11上可转动安装有前摆臂负重轮12。所述前摆臂组件3还包括前摆臂减震器8，所述前摆臂减震器8的一端安装在悬挂支撑架1上，所述前摆臂减震器8的另一端与前摆臂11的中部连接。所述前摆臂11、前摆臂减震器8和前摆臂安装座9可以构成一个克里斯蒂减震机构，该克里斯蒂减震机构的有效行程优选为60毫米。另外，为了方便对履带进行导向，所述前摆臂11上可转动安装有导向轮10，且所述导向轮10位于前摆臂负重轮12和驱动轮2之间，所述导向轮10能够与工程履带的内侧接触。

所述诱导轮7的下方设置有后摆臂组件5，所述后摆臂组件5分别与所述悬挂支撑架1的后端连接，所述后摆臂组件5设置有减震机构；进一步地，所述后摆臂组件5包括后摆臂14和后摆臂负重轮13，所述后摆臂14的中部设置有第一连接部，所述后摆臂14的两端分别设置有第二连接部、第三连接部；所述后摆臂14的第一连接部与悬挂支撑架1铰接，所述后摆臂14的第二连接部连接有后摆臂减震器15，所述后摆臂减震器15与悬挂支撑架1固定连接，且所述后摆臂减震器15的设置方式优选为水平设置。所述后摆臂14的第三连接部与后摆臂负重轮13可转动连接。且所述后摆臂14、后摆臂减震器15以及悬挂支撑架1之间可以构成一个克里斯蒂减震机构，该克里斯蒂减震机构的有效行程优选为60毫米。

在前摆臂组件3和后摆臂组件5之间，所述悬挂支撑架1的中部设置有减震机构，所述减震机构优选为马蒂尔达四轮组减震机构4，该马蒂尔达四轮组减震机构4的有效行程优选为90毫米。

另外，所述诱导轮7与悬挂支撑架1之间设置有自张紧组件6，所述诱导轮7与悬挂支撑架1之间通过自张紧组件6连接在一起。其中，所述自张紧组件6包括自张紧减震器19，所述自张紧减震器19的前端固定安装在悬挂支撑架1上，所述自张紧减震器19的后端固定安装有诱导轮支撑板16，所述诱导轮支撑板16上可转动安装诱导轮7。进一步地，作为优选，所述诱导轮支撑板16上固定连接有诱导轮悬臂板20，所述诱导轮悬臂板20上固定安装有导向光轴18；所述悬挂支撑架1上设置有导向支撑板，所述导向支撑板上设置有导向总成17，所述导向总成17与导向光轴18滑动连接，这样保证诱导轮7在自张紧减震器19的作用下直线运动。且所述自张紧组件6的有效行程优选为负30毫米至40毫米。此外，为了保护自张紧组件6，以及缩小整体的占用空间，所述悬挂支撑架1包括左悬挂侧板和右悬挂侧板，且所述左悬挂侧板与右悬挂侧板可拆卸连接，所述自张紧减震器19、导向光轴18和导向总成17均优选位于左悬挂侧板和右悬挂侧板之间。

尽管通过参考附图并结合优选实施例的方式对本实用新型进行了详细描述，但本实用新型并不限于此。在不脱离本实用新型的精神和实质的前提下，本领域普通技术人员可以对本实用新型的实施例进行各种等效的修改或替换，而这些修改或替换都应在本实用新型的涵盖范围内；任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种工程履带的减震悬挂结构，其特征在于，包括悬挂支撑架(1)，所述悬挂支撑架(1)的前端设置有驱动轮(2)，所述悬挂支撑架(1)的后端设置有诱导轮(7)，所述悬挂支撑架(1)与诱导轮(7)通过自张紧组件(6)连接；所述驱动轮(2)的下方设置有前摆臂组件(3)，所述诱导轮(7)的下方设置有后摆臂组件(5)，所述前摆臂组件(3)和后摆臂组件(5)分别与所述悬挂支撑架(1)的前端、后端连接，所述前摆臂组件(3)和后摆臂组件(5)均设置有减震机构；所述悬挂支撑架(1)的中部设置有减震机构。

2.根据权利要求1所述的一种工程履带的减震悬挂结构，其特征在于，所述前摆臂组件(3)包括前摆臂安装座(9)，所述前摆臂安装座(9)的一端安装在悬挂支撑架(1)上，所述前摆臂安装座(9)的另一端可转动安装有前摆臂(11)，所述前摆臂(11)上可转动安装有前摆臂负重轮(12)；所述前摆臂组件(3)还包括前摆臂减震器(8)，所述前摆臂减震器(8)的一端安装在悬挂支撑架(1)上，所述前摆臂减震器(8)的另一端与前摆臂(11)的中部连接。

3.根据权利要求2所述的一种工程履带的减震悬挂结构，其特征在于，所述前摆臂(11)上可转动安装有导向轮(10)，所述导向轮(10)位于前摆臂负重轮(12)和驱动轮(2)之间，所述导向轮(10)能够与工程履带的内侧接触。

4.根据权利要求1所述的一种工程履带的减震悬挂结构，其特征在于，所述后摆臂组件(5)包括后摆臂(14)和后摆臂负重轮(13)，所述后摆臂(14)的中部设置有第一连接部，所述后摆臂(14)的两端分别设置有第二连接部、第三连接部；所述后摆臂(14)的第一连接部与悬挂支撑架(1)铰接，所述后摆臂(14)的第二连接部连接有后摆臂减震器(15)，所述后摆臂减震器(15)与悬挂支撑架(1)固定连接，所述后摆臂(14)的第三连接部与后摆臂负重轮(13)可转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种工程履带的减震悬挂结构，其特征在于，所述悬挂支撑架(1)中部的减震机构为马蒂尔达四轮组减震机构(4)。

6.根据权利要求1所述的一种工程履带的减震悬挂结构，其特征在于，所述自张紧组件(6)包括自张紧减震器(19)，所述自张紧减震器(19)的前端固定安装在悬挂支撑架(1)上，所述自张紧减震器(19)的后端固定安装有诱导轮支撑板(16)，所述诱导轮支撑板(16)上可转动安装诱导轮(7)。

7.根据权利要求6所述的一种工程履带的减震悬挂结构，其特征在于，所述诱导轮支撑板(16)上固定连接有诱导轮悬臂板(20)，所述诱导轮悬臂板(20)上固定安装有导向光轴(18)；所述悬挂支撑架(1)上设置有导向支撑板，所述导向支撑板上设置有导向总成(17)，所述导向总成(17)与导向光轴(18)滑动连接。

8.根据权利要求7所述的一种工程履带的减震悬挂结构，其特征在于，悬挂支撑架(1)包括左悬挂侧板和右悬挂侧板，所述左悬挂侧板与右悬挂侧板可拆卸连接，自张紧减震器(19)、导向光轴(18)和导向总成(17)位于左悬挂侧板和右悬挂侧板之间。

9.根据权利要求8所述的一种工程履带的减震悬挂结构，其特征在于，所述悬挂支撑架(1)上靠近车体的一侧安装有车体连接件。

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