CN214449296U - 一种钢片保护膜自动剥离装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械自动化设备技术领域，具体来说是一种钢片保护膜自动剥离装置，其特征在于包括一放胶带轴和一收胶带轴，放胶带轴和收胶带轴之间通过胶带连接；若干支撑轴，所述的胶带设置于支撑轴外表面，支撑轴用于支撑胶带，使胶带形成以水平输送通道，钢片在所述输送通道上输送；至少一个剥刀，所述剥刀设置于输送通道末端，用于剥除钢片底部保护膜，其优点在于：通过机械装置上料、剥膜和下料，完全实现钢片剥膜的自动化，能够大批量剥膜；提高了钢片剥膜的效率，同时节省了大量的人力、物力、财力；机械化剥膜提升了钢片剥膜的质量，提升了产品的良品率。

Description

一种钢片保护膜自动剥离装置

技术领域

本实用新型涉及机械自动化设备技术领域，具体来说是一种钢片保护膜自动剥离装置。

背景技术

钢片表面粘附有剥膜，现在通常是由人力一块一块剥除薄膜。在如今日渐增长的人力物力之下，人工剥膜不但效率低下，还会消耗更多的财力。因此设计一台自动剥除钢片薄膜的装置是非常有必要的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决现有钢片剥膜效率低下，同时浪费人力物力的问题，提供一种钢片保护膜自动剥离装置，实现钢片剥膜的自动化。

为了实现上述目的，设计一种钢片保护膜自动剥离装置，其特征在于包括一放胶带轴和一收胶带轴，放胶带轴和收胶带轴之间通过胶带连接；若干支撑轴，所述的胶带设置于支撑轴外表面，支撑轴用于支撑胶带，使胶带形成以水平输送通道，钢片在所述输送通道上输送；至少一个剥刀，所述剥刀设置于输送通道末端，用于剥除钢片底部保护膜。

本实用新型还包括如下优选的技术方案：

1.包括一上料平台、一上料工站和一上料机械手，所述的上料平台设置于所述输送通道中段的底部，支撑所述胶带；所述上料工站设置于靠近放胶带轴一侧，上料工站用于放置待剥膜的钢片；所述的上料机械手设置于所述上料工站上，上料机械手用于将待剥膜钢片由上料工站运送至上料平台。

2.包括一下料平台、一下料工站和两个下料机械手，所述下料平台设置于输送通道末端，所述剥刀固定设置于所述下料平台上；所述下料工站设置于靠近收胶带轴一侧，下料工站用于放置已剥膜的钢片；所述下料机械手设置于所述下料工站上，下料机械手用于将已剥膜钢片由下料平台运送至下料工站，所述两个下料机械手轮流下料。

3.所述的上料机械手和所述的下料机械手均包括机械臂和产品夹具，所述机械臂能水平方向转动，所述机械臂前端设有产品夹具，产品夹具底部设有真空吸盘，所述真空吸盘上设有若干真空吸孔，所述产品夹具通过吸力抓取钢片，所述产品夹具上还设有若干弹簧，所述弹簧用于压钢片，使钢片与上料平台顶面的胶带贴合。

4.包括一拉胶带装置，所述拉胶带装置设置于所述输送通道与所述收胶带轴之间，与胶带贴合，拉胶带装置带动所述胶带运动；拉胶带装置包括拉胶带电机、拉胶带轴、气缸滚轴和压紧气缸，所述拉胶带电机连接拉胶带轴，拉胶带轴与所述气缸滚轴贴合，所述压紧气缸用于压紧气缸滚轴。

本实用新型同现有技术相比，其优点在于：

1.通过机械装置上料、剥膜和下料，完全实现钢片剥膜的自动化，能够大批量剥膜；

2.提高了钢片剥膜的效率，同时节省了大量的人力、物力、财力；

3.机械化剥膜提升了钢片剥膜的质量，提升了产品的良品率。

附图说明

图1是本实用新型整体结构示意图；

图2是本实用新型图1中A部分放大图；

图3是本实用新型机械手产品夹具立体图；

图4是本实用新型机械手产品夹具底部示意图；

图5是本实用新型拉胶带装置结构示意图；

图6是本实用新型图2中B部分放大图；

图7是本实用新型定位细节图；

图中：1.放胶带轴 2.收胶带轴 3.胶带 4.支撑轴 5.输送通道 6.剥刀 7.上料平台 8.下料平台 9.拉胶带装置 9-1.拉胶带电机 9-2拉胶带轴 9-3.气缸滚轴9-4.压紧气缸 10.上料工站 11.下料工站 12.上料机械手 13.下料机械手 14.机械臂 15.产品夹具 16.真空吸盘 17.真空吸孔 18.弹簧 19.相机 20.产品定位感应器 21.钢片。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明，本实用新型的结构和原理对本专业的人来说是非常清楚的。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参见图1，为本实用新型所述的一种钢片保护膜自动剥离装置，一放胶带轴1和一收胶带轴2之间通过胶带3连接，放胶带轴1用于释放新的胶带，收胶带轴2用于缠绕粘有薄膜的胶带，放胶带轴1和收胶带轴2之间的胶带设置于若干支撑柱4上端，形成一水平输送通道5，钢片放置在输送通道5上，沿着胶带的运动而运动，在输送通道5的末端设有至少一块剥刀6，剥刀6可以剥除钢片表面的剥膜。

在一个优选的实施方式中，装置还包括上料平台7、上料工站10和上料机械手12，所述的上料平台7设置于水平输送通道5的底部，与所述胶带贴合，在靠近所述放胶带轴1的一侧设有上料工站10，上料工站10用于放置待剥膜的钢片，上料工站10上设有上料机械手12，上料机械手12用于将上料工站10上的待剥膜钢片运送至上料平台7。

在一个优选的实施方式中，装置还包括下料平台8、下料工站11和下料机械手13，所述的下料平台8设置于水平输送通道5的末端，剥刀6可以安装在下料平台8上，在靠近收胶带轴2的一端设有下料工站11，下料工站11用于放置已剥膜的钢片，所述下料机械手13设置于下料工站11上，下料机械手13用于将下料平台8上的已剥膜钢片运送至下料工站11。在一个优选的方案中，所述的下料机械手13设有有两个，两个下料机械手13轮流下料，提高下料的效率。

在一个优选的实施方式中，所述的下料机械手13和所述的上料机械手12包括机械臂14和产品夹具15，机械臂14能够在水平面内旋转，所述机械臂14前端连接有产品夹具15，如图3和图4所示，产品夹具15底部设有真空吸盘16，所述真空吸盘16上设有若干真空吸孔17，产品夹具15通过吸力抓取钢片，所述真空吸盘16背面还设有若干弹簧18，弹簧18用于机械手上料时对钢片加压，使得钢片能够与所述胶带紧密贴合，从而避免钢片与胶带之间存在间隙。在一个优选的实施方式中，产品夹具15底部设有两块真空吸盘16，两块真空吸盘16上均设有104个直径为0.8mm的真空吸孔17，机械臂14连接其中一块真空吸盘16，另一块真空吸盘16通过连接板与第一块真空吸盘16连接，使得机械手可以同时抓取两块钢片；在这一优选的实施方式中，上料机械手12的真空吸盘16背面均设有弹簧18，而下料机械手13的真空吸盘16背面可以不设计弹簧18。

如图2所示，在一个优选的实施方式中，装置还包括拉胶带装置9，拉胶带装置9设置于收胶带轴2和输送通道5之间，如图5所示，所述拉胶带装置9包括拉胶带电机9-1、拉胶带轴9-2、气缸滚轴9-3和压紧气缸9-4，所述拉胶带电机9-1连接拉胶带轴9-2，所述气缸滚轴9-3与所述拉胶带轴9-2贴合，压紧气缸9-4用于压紧气缸9-4滚轴9-3，剥膜前将胶带穿入拉胶带轴9-2和气缸滚轴9-3之间，压紧气缸9-4运动，使得胶带被仅仅压在两个滚轴之间；剥膜时拉胶带轴9-2主动转动，气缸滚轴9-3从动转动从而拉动胶带运动。

如图2所示，为本实用新型中胶带的运动轨迹和连接路径，放胶带轴1释放新的胶带，胶带经由支撑柱4、上料平台7、拉胶带装置9至收胶带轴2，胶带是连绵不断的，支撑轴4和上料平台7顶部的胶带形成输送通道5，拉胶带装置9运动带动胶带整体由放胶带轴1至收胶带轴2运动。

参见图1和图7，本实用新型所述的钢片保护膜自动剥离装置还可以具有如下优化和改进：

1.在装置上料平台7上设有产品定位感应器20，产品定位感应器20配合拉胶带装置9工作，机械手将钢片上料至上料平台7后，上料平台7上的产品定位感应器20感应到钢片，之后产品定位感应器20发出信号，拉胶带电机9-1转动，并且能够确定拉动胶带的长度。

2.在装置顶部安装有相机19，相机19对下料平台8进行监测定位，当下料平台8上出现钢片时，控制下料机械手13将下料平台8上的钢片运送至下料工站11。

参见图1、图2和图6，本实用新型所述的钢片保护膜自动剥离装置的工作原理如下：上料机械手12将钢片由上料工站10放置于上料平台7，输送通道5的胶带会粘住产品底部薄膜，上料平台7上的产品定位感应器20感应到钢片，拉胶带电机9-1转动，控制拉胶带轴9-2顺时针转动，收胶带轴2同时转动，钢片输送到输送通道5末端，此时胶带会向下运动，而钢片由于具有刚性无法向下运动，因此会向前运动，安装在下料平台8上的剥刀6是固定的，因此剥刀6与钢片之间具有一个相对运动，剥刀6剥离钢片底部的薄膜，剥离薄膜后的钢片在下料平台8上，相机19定位到钢片，下料机械手13将已剥膜的钢片运送至下料工站11，以此循环。

Claims (9)

1.一种钢片保护膜自动剥离装置，其特征在于包括

一放胶带轴和一收胶带轴，放胶带轴和收胶带轴之间通过胶带连接；

若干支撑轴，所述的胶带设置于支撑轴外表面，支撑轴用于支撑胶带，使胶带形成以水平输送通道，钢片在所述输送通道上输送；

至少一个剥刀，所述剥刀设置于输送通道末端，用于剥除钢片底部保护膜。

2.如权利要求1所述的一种钢片保护膜自动剥离装置，其特征在于还包括一上料平台，所述的上料平台设置于所述输送通道中段的底部，支撑所述胶带。

3.如权利要求1所述的一种钢片保护膜自动剥离装置，其特征在于还包括一下料平台，所述下料平台设置于输送通道末端，所述剥刀固定设置于所述下料平台上。

4.如权利要求1所述的一种钢片保护膜自动剥离装置，其特征在于还包括：一拉胶带装置，所述拉胶带装置设置于所述输送通道与所述收胶带轴之间，与胶带贴合，拉胶带装置带动所述胶带运动。

5.如权利要求4所述的一种钢片保护膜自动剥离装置，其特征在于：所述的拉胶带装置包括拉胶带电机、拉胶带轴、气缸滚轴和压紧气缸，所述拉胶带电机连接拉胶带轴，拉胶带轴与所述气缸滚轴贴合，所述压紧气缸用于压紧气缸滚轴。

6.如权利要求2所述的一种钢片保护膜自动剥离装置，其特征在于还包括一上料工站，所述上料工站设置于靠近放胶带轴一侧，上料工站用于放置待剥膜的钢片。

7.如权利要求3所述的一种钢片保护膜自动剥离装置，其特征在于还包括一下料工站，所述下料工站设置于靠近收胶带轴一侧，下料工站用于放置已剥膜的钢片。

8.如权利要求6所述的一种钢片保护膜自动剥离装置，其特征在于还包括一上料机械手，所述的上料机械手设置于所述上料工站上，上料机械手用于将待剥膜钢片由上料工站运送至上料平台。

9.如权利要求7所述的一种钢片保护膜自动剥离装置，其特征在于还包括两个下料机械手，所述下料机械手设置于所述下料工站上，下料机械手用于将已剥膜钢片由下料平台运送至下料工站，所述两个下料机械手轮流下料。

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