CN218174160U - 自动粘贴海绵装置 - Google Patents

Abstract

本申请是关于一种自动粘贴海绵装置。该装置包括：抓取机构和揭膜机构，揭膜机构包括粘贴膜感应器，揭膜工位和压紧气缸，和压紧气缸设于揭膜工位上方；粘贴膜感应器设于揭膜工位。本申请提供的方案，通过粘贴膜感应器感应到粘贴膜的位置，并通过压紧气缸将粘贴膜压住，抓取机构夹住海绵块并向上运动，即完成揭膜操作，该过程容易定位且操作方便，便于在生产中推广应用。

Description

自动粘贴海绵装置

技术领域

本申请涉及自动化生产技术领域，尤其涉及自动粘贴海绵装置。

背景技术

在生产应用中，某些产品通常通过粘贴海绵的方式来达到减震降噪等作用，例如空调生产中，需在空调冷凝器顶盖中粘贴海绵使空调外机在运转时达到减震无噪声效果。而目前在空调冷凝器顶盖上粘贴海绵过程大多是通过人工进行搬运海绵，手动撕掉海绵上的粘贴固定纸，使海绵露出粘贴面，并通过人工将海绵粘贴到空调冷凝器顶盖上，这一系列动作，人工作业劳动强度大，并且在机边作业有安全隐患。

虽然现有国内专利：空调两器钣金件自动粘贴海绵单元，申请号为CN205446311U，该专利公开了通过采用微电脑控制的钣金件抓取装置，抓取码放托架内顺序码放的已冲压成型钣金件，并定位在定位揭膜装置附近的设定位置，海绵部件抓取装置(抓取着完成揭膜的海绵条)移动贴近钣金件抓取装置(抓取着已冲压成型钣金件)，实现海绵条的粘贴面与已冲压成型的钣金件的贴合。

该专利揭膜动作是定位揭膜装置的揭膜夹取机械手伸出并插入到海绵条粘贴面的胶面与粘贴膜之间，然后往后做相对运动，移动过程中，海绵条粘贴面的粘贴膜在揭膜夹取机械手的夹持力作用下自海绵条粘贴面的胶面上剥落。

但该专利要求揭膜夹取机械手对伸出并插入到海绵条粘贴面的胶面与粘贴膜之间的定位精准度要求非常高，其对操作人员的技术水平要求高，从而造成操作有困难，不便于在生产应用上规模推广。

因此，需要提供一种揭膜时容易定位，操作便捷简单的自动粘贴海绵装置。

实用新型内容

为克服相关技术中存在的问题，本申请提供一种自动粘贴海绵装置，该装置，揭膜时容易定位且操作便捷简单。

本申请第一方面提供一种自动粘贴海绵装置，包括抓取机构和揭膜机构；

所述揭膜机构包括粘贴膜感应器，揭膜工位压紧气缸，所述粘贴膜感应器设于所述揭膜工位，所述压紧气缸设于所述揭膜工位的上方；

所述抓取机构设于所述揭膜工位一侧，用于抓取和粘贴海绵块。

在一种实施方式中，所述抓取机构包括机器人和抓取组件，所述抓取组件设置于所述机器人的机械臂末端；

所述抓取组件包括第一吸盘和第一传感器，所述第一吸盘用于吸附海绵块；

所述机器人包括驱动模块，驱动所述机械臂往返于所述揭膜工位和粘贴海绵工位。

在一种实施方式中，所述揭膜机构还包括海绵传送带，所述揭膜工位设于所述海绵传送带上。

在一种实施方式中，所述海绵传送带上还设置有导向架，所述导向架设于所述海绵传送带靠近于来料方向的一端。

在一种实施方式中，所述压紧气缸包括第一压紧气缸和第二压紧气缸，所述第一压紧气缸和第二压紧气缸沿着所述海绵传送带传输方向分布。

在一种实施方式中，所述自动粘贴海绵装置还包括待粘贴物传送带，所述粘贴海绵工位设于所述待粘贴物传送带上。

在一种实施方式中，所述抓取组件还包括吸盘固定法盘和压力调节阀，所述压力调节阀和所述吸盘设于所述吸盘固定法盘上，所述压力调节阀用于控制所述第一吸盘。

在一种实施方式中，所述自动粘贴海绵装置还包括上料机构，所述上料机构包括置物架和海绵块运输组件，所述海绵块运输组件设置于所述置物架上方，所述海绵块运输组件包括升降气缸，平移气缸，伸缩杆和第二吸盘，所述升降气缸和所述平移气缸设置在所述伸缩杆上，所述第二吸盘设置于所述升降气缸，所述伸缩杆横架于所述置物架和所述海绵传送带上方。

在一种实施方式中，所述第一吸盘包括行程75毫米吸盘和行程25毫米吸盘。

在一种实施方式中，所述第二吸盘包括行程75毫米吸盘和行程25毫米吸盘。

本申请提供的技术方案可以包括以下有益效果：本自动粘贴海绵装置包括抓取机构和揭膜机构，揭膜机构包括粘贴膜感应器，揭膜工位和设于揭膜工位上方的压紧气缸；粘贴膜感应器设于揭膜工位。

揭膜工位上设有粘贴膜感应器，当通过人工或者其他传输装置将海绵块放置于揭膜工位上时，粘贴膜感应器感应到揭膜工位的指定位置上出现海绵块的粘贴膜时，粘贴膜感应器将感应信息反馈至自动粘贴海绵装置的控制器，控制器控制揭膜工位上方的压紧气缸下降至指定位置的粘贴膜，并压紧粘贴膜，接着自动粘贴海绵装置的控制器控制设于所述揭膜工位一侧的抓取机构夹住海绵块，抓取机构进一步向上运动，从而使海绵块与粘贴膜分离露出海绵块粘贴面，完成揭膜动作，接着抓取机构将海绵块粘贴至待粘贴海绵块产品上，完成海绵粘贴动作。

本申请通过粘贴膜感应器感应到粘贴膜的位置，并通过压紧气缸将粘贴膜压住，抓取机构夹住海绵块并向上运动，即完成揭膜操作，该过程容易定位且操作方便，便于在生产中推广应用。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

通过结合附图对本申请示例性实施方式进行更详细的描述，本申请的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本申请示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。

图1是本申请实施例示出的自动粘贴海绵装置的结构示意图；

图2是本申请实施例示出的揭膜机构的结构示意图；

图3是本申请实施例示出的自动粘贴海绵装置的俯视结构示意图；

图4是本申请实施例示出的自动粘贴海绵装置的侧视结构示意图。

附图标记

1、抓取机构；11、机器人；111、机械臂；12、抓取组件；121、第一吸盘；122、吸盘固定法盘；123、压力调节阀；2、揭膜机构；21、粘贴膜感应器；22、压紧气缸；23、海绵传送带；231、导向架；3、待粘贴物传送带；4、上料机构；41、置物架；42、海绵块运输组件；421、升降气缸；422、平移气缸；423、伸缩杆；424、第二吸盘；43、导轴；A、揭膜工位；B、粘贴海绵工位。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本申请的优选实施方式。虽然附图中显示了本申请的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本申请而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本申请更加透彻和完整，并且能够将本申请的范围完整地传达给本领域的技术人员。

在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

应当理解，尽管在本申请可能采用术语“第一”、“第二”、“第三”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本申请范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例一

在生产应用中，某些产品通常通过粘贴海绵的方式来达到减震降噪等作用，例如空调生产中，需在空调冷凝器顶盖中粘贴海绵使空调外机在运转时达到减震无噪声效果。而目前在空调冷凝器顶盖上粘贴海绵过程大多是通过人工进行搬运海绵，手动撕掉海绵上的粘贴固定纸，使海绵露出粘贴面，并通过人工将海绵粘贴到空调冷凝器顶盖上，这一系列动作，人工作业劳动强度大，并且在机边作业有安全隐患。

虽然现有国内专利：空调两器钣金件自动粘贴海绵单元，申请号为CN205446311U，该专利公开了通过采用微电脑控制的钣金件抓取装置，抓取码放托架内顺序码放的已冲压成型钣金件，并定位在定位揭膜装置附近的设定位置，海绵部件抓取装置(抓取着完成揭膜的海绵条)移动贴近钣金件抓取装置(抓取着已冲压成型钣金件)，实现海绵条的粘贴面与已冲压成型的钣金件的贴合。

该专利揭膜动作是定位揭膜装置的揭膜夹取机械手伸出并插入到海绵条粘贴面的胶面与粘贴膜之间，然后往后做相对运动，移动过程中，海绵条粘贴面的粘贴膜在揭膜夹取机械手的夹持力作用下自海绵条粘贴面的胶面上剥落。

但该专利要求揭膜夹取机械手对伸出并插入到海绵条粘贴面的胶面与粘贴膜之间的定位精准度要求非常高，则对操作人员的技术水平要求高，从而造成操作有困难，不便于在生产应用上规模推广。

因此，需要提供一种揭膜时容易定位，操作便捷简单的自动粘贴海绵装置。

以下结合附图详细描述本申请实施例的技术方案。

图1是本申请实施例示出的自动粘贴海绵装置的结构示意图；

图2是本申请实施例示出的揭膜机构的结构示意图。

参见图1和图2。

本申请实施例的自动粘贴海绵装置包括抓取机构1和揭膜机构2；

所述揭膜机构2包括粘贴膜感应器21，揭膜工位A和压紧气缸22，压紧气缸2设于揭膜工位A的上方；粘贴膜感应器21设于揭膜工位A。

粘贴膜感应器21用于感应海绵块粘贴膜，示例性的，本申请的粘贴膜感应器21可以设置成是颜色感应器，即设置成感应海绵块的粘贴膜颜色感应器，当揭膜工位A上的指定位置出现该颜色时，则粘贴膜感应器21能够感应到该颜色，并将感应信息反馈至自动粘贴海绵装置的控制器，控制器进一步控制揭膜工位A上方的压紧气缸22下降至该指定位置对粘贴膜进行压紧。

进一步的，本自动粘贴海绵装置适用于海绵块的粘贴膜面积大于海绵块的粘贴面的，即粘贴膜有多余的面积延伸至海绵块外，这样压紧气缸22才能够单独压紧粘贴膜，从而实现海绵块与粘贴膜分离，露出海绵块的粘贴面。

另一种实现方式是，适用于海绵条，海绵条为多个海绵块通过粘贴膜连接起来，那么当揭膜工位A上指定位置出现粘贴膜时，压紧气缸22下降至指定位置压紧粘贴膜，相邻位置的海绵块能够被抓取机构1抓取并与粘贴膜分离，被抓取的海绵块露出粘贴面，完成一块海绵块的揭膜和粘贴后，通过移动海绵条，进行一个块海绵块的揭膜与粘贴。

本申请实施例的揭膜工位A可以是独立的工作台或者是海绵传输带23上的某一位置。

抓取机构1设于揭膜工位A一侧，用于抓取和粘贴海绵块。

本申请实施例的有益效果：本自动粘贴海绵装置包括抓取机构和揭膜机构，揭膜机构包括粘贴膜感应器，揭膜工位和设于揭膜工位上方的压紧气缸；粘贴膜感应器设于揭膜工位。

揭膜工位上设有粘贴膜感应器，当通过人工或者其他传输装置将海绵块放置于揭膜工位上时，粘贴膜感应器感应到揭膜工位的指定位置上出现海绵块的粘贴膜时，粘贴膜感应器将感应信息反馈至自动粘贴海绵装置的控制器，控制器控制揭膜工位上方的压紧气缸下降至指定位置的粘贴膜，并压紧粘贴膜，接着自动粘贴海绵装置的控制器控制设于所述揭膜工位一侧的抓取机构夹住海绵块，抓取机构进一步向上运动，从而使海绵块与粘贴膜分离露出海绵块粘贴面，完成揭膜动作，接着抓取机构将海绵块粘贴至待粘贴海绵块产品上，完成海绵粘贴动作。

本申请通过粘贴膜感应器感应到粘贴膜的位置，并通过压紧气缸将粘贴膜压住，抓取机构夹住海绵块并向上运动，即完成揭膜操作，该过程容易定位且操作方便，便于在生产中推广应用。

实施例二

本申请实施例的自动粘贴海绵装置除了上述特征结构外，本申请实施例将进一步介绍抓取机构的结构特征。

图1是本申请实施例示出的自动粘贴海绵装置的结构示意图；

参见图1。

自动粘贴海绵装置包括抓取机构1和揭膜机构2；揭膜机构2包括粘贴膜感应器21，揭膜工位A和设于揭膜工位A上方的压紧气缸22；粘贴膜感应器21设于揭膜工位A。

抓取机构1设于揭膜工位A一侧，抓取机构1包括机器人11和抓取组件12，抓取组件12设置于机器人11的机械臂111末端；

抓取组件12包括第一吸盘121和第一传感器(图中未示出)，第一吸盘121用于吸附海绵块。揭膜工位A上方的压紧气缸22下降至指定位置的粘贴膜，并压紧粘贴膜，接着自动粘贴海绵装置的控制器控制抓取机构1移动至海绵块上方，抓取机构1的第一吸盘121吸附住海绵块，抓取机构1进一步向上运动，从而使海绵块与粘贴膜分离露出海绵块粘贴面，完成揭膜动作。

本申请实施例的抓取组件12还包括第一传感器，第一传感器能够感应到待粘贴海绵的物品需粘贴海绵的位置，以使得机器人11能够准确的将海绵块粘贴至待粘贴海绵的物品上。

进一步的，本申请实施例的机器人11包括驱动模块，驱动模块能够驱动机械臂111向X轴，Y轴，Z轴方向运动，使得机器人11的机械臂111能够往返于揭膜工位A和粘贴海绵工位B。

本申请实施例的粘贴海绵工位B可以是独立的工作台也可以是待粘贴物传送带3中某一部分位置。

示例性的，本申请实施例的自动粘贴海绵装置还包括待粘贴物传送带3，待粘贴物即为需要等待粘贴海绵块的物品，粘贴海绵工位B设于待粘贴物传送带3中的某一段。即当待粘贴海绵块的物品被待粘贴物传送带3传送至粘贴海绵工位B时，控制器控制待粘贴物传送带3停止运输，则可以在该粘贴海绵工位B上完成海绵的粘贴操作。

通过粘贴海绵工位B设置在待粘贴物传送带3，使待粘贴海绵块的物品能够自动化的运输至粘贴海绵工位B，完成海绵块粘贴后，能够自动运离至下一工序，提高生产自动化水平，提高了生产操作效率。

进一步的，抓取组件12还包括吸盘固定法盘122和压力调节阀123，压力调节阀123和所述第一吸盘121设于吸盘固定法盘122上，压力调节阀123用于控制第一吸盘121。

第一吸盘121包括行程75毫米吸盘和行程25毫米吸盘。

示例性的，当自动粘贴海绵装置的控制器收到信号，控制抓取组件12进行抓取海绵块时，压力调节阀123进一步控制第一吸盘121的吸力，以使得第一吸盘121稳定吸附住海绵块，在粘贴膜剥离过程不脱落。

进一步的，第一吸盘121均设于吸盘固定法盘122背对机械臂111的一面，第一吸盘121包括行程75毫米吸盘和行程25毫米吸盘，在吸附海绵块时，第一吸盘121的行程75毫米吸盘和行程25毫米吸盘均对海绵块进行吸附，当海绵块移动至待粘贴海绵块的物品的粘贴位置时，将海绵块粘贴面粘贴至待粘贴海绵块的物品上，进一步的，压力调节阀123控制行程25毫米吸盘对海绵块进行压制，以使得海绵块受到适当的压力便于更好的粘贴。

进一步的，揭膜机构2还包括海绵传送带23，揭膜工位A设于海绵传送带23中。

揭膜工位A设于海绵传送带23中的某一段。即当海绵块被海绵传送带23传送至揭膜工位A时，控制器控制海绵传送带23停止运输，则可以在该揭膜工位A上完成海绵块的粘贴膜揭膜操作。

通过揭膜工位A设置在海绵传送带23，使海绵块能够自动化的运输至揭膜工位A，完成海绵块粘贴膜揭膜操作后，能够自动运离至下一工序，提高生产自动化水平，提高了生产操作效率。

海绵传送带23上还设置有导向架231，导向架231设于海绵传送带23靠近于来料方向的一端。当海绵块被放置在海绵传送带23来料一端时，通过导向架231，能够对海绵块的放置位置进行归位纠正，使海绵块按着设定的位置方向进行传输，便于后续在揭膜工位A上的粘贴膜识别以及海绵块抓取操作。

本申请实施例的压紧气缸22包括第一压紧气缸22和第二压紧气缸22，第一压紧气缸22和第二压紧气缸22沿着海绵传送带23传输方向分布。两个压紧气缸22一前一后的压住海绵块的粘贴膜，使抓取机构1在抓取海绵块进行揭膜操作时，能够更快速，更全面的进行揭膜。

本申请实施例的有益效果：本自动粘贴海绵装置通过粘贴海绵工位设置在待粘贴物传送带，使待粘贴海绵块的物品能够自动化的运输至粘贴海绵工位，完成海绵块粘贴后，能够自动运离至下一工序，提高生产自动化水平，提高了生产操作效率。

通过揭膜工位设置在海绵传送带上，使海绵块能够自动化的运输至揭膜工位，完成海绵块粘贴膜揭膜操作后，能够自动运离至下一工序，提高生产自动化水平，提高了生产操作效率。

通过导向架，能够对海绵块的放置位置进行归位纠正，使海绵块按着规定的位置方向进行传输，便于后续在揭膜工位上的粘贴膜识别以及海绵块抓取操作。

实施例三

上述实施例未对海绵块的上料进行发明设计，本申请实施例将对海绵块的上料机构进行发明设计。

图1是本申请实施例示出的自动粘贴海绵装置的结构示意图；

图3是本申请实施例示出的自动粘贴海绵装置的俯视结构示意图；

图4是本申请实施例示出的自动粘贴海绵装置的侧视结构示意图。

图1，图3和图4。

本申请实施例的自动粘贴海绵装置包括上述实施例一和实施例二中任一实施例的结构特征外，还包括上料机构。

本申请实施例的上料机构4包括置物架41和海绵块运输组件42，海绵块运输组件42设置于置物架41上方，海绵块运输组件42包括升降气缸421，平移气缸422，伸缩杆423和第二吸盘424，升降气缸421和平移气缸422设置在伸缩杆423上，第二吸盘424设置于升降气缸421，伸缩杆423横架于置物架41和海绵传送带23。

未进行粘贴膜揭膜的海绵块放置于置物架41上，放置的方式本申请实施例不作限制，本申请实施例的置物架41的实现方式可以是传输带的方式。

当未进行粘贴膜揭膜的海绵块放置于置物架41后，平移气缸422控制伸缩杆423的移动，从而使升降气缸421平移至海绵块的上方，然后升降气缸421下降，升降气缸421上的第二吸盘424对海绵块进行吸附，完成吸附操作后，升降气缸421回升，平移气缸422进一步控制伸缩杆423伸出，使升降气缸421平移至海绵传送带23的上方，接着升降气缸421下降，将海绵块放置于海绵传送带23上，完成海绵传送带23的上料工序。

进一步的，为了使升降气缸421在平移过程中更为稳定的进行平移，本申请实施例进一步的设置两个导轴43，两个导轴43平行的分布方向与伸缩杆423伸缩方向垂直，且分布在伸缩杆423两侧，升降气缸421通过支架架于两个导轴43上，使升降气缸421在移动过程中更为稳定而不摇晃。

本申请实施例的有益效果：通过设置上料机构，能够自动化的，快速的完成海绵块的上料，进一步的提高了自动粘贴海绵装置的工作效率，此外该上料机构还包括两个导轴，两个导轴的设置能够使上料机构的升降气缸在移动过程中更加的稳定，提高操作的安全性。

以上已经描述了本申请的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。

Claims (10)

1.一种自动粘贴海绵装置，其特征在于：包括抓取机构(1)和揭膜机构(2)；

所述揭膜机构(2)包括粘贴膜感应器(21)，揭膜工位(A)和压紧气缸(22)，所述粘贴膜感应器(21)设于所述揭膜工位(A)，所述压紧气缸(22)设于所述揭膜工位(A)的上方；

所述抓取机构(1)设于所述揭膜工位(A)一侧，用于抓取和粘贴海绵块。

2.根据权利要求1所述的自动粘贴海绵装置，其特征在于：

所述抓取机构(1)包括机器人(11)和抓取组件(12)，所述抓取组件(12)设置于所述机器人(11)的机械臂(111)末端；

所述抓取组件(12)包括第一吸盘(121)，所述第一吸盘(121)用于吸附海绵块；

所述机器人(11)包括驱动模块，所述驱动模块用于驱动所述机械臂(111)往返于所述揭膜工位(A)和粘贴海绵工位(B)。

3.根据权利要求1所述的自动粘贴海绵装置，其特征在于：

所述揭膜机构(2)还包括海绵传送带(23)，所述揭膜工位(A)设于所述海绵传送带(23)上。

4.根据权利要求3所述的自动粘贴海绵装置，其特征在于：

所述海绵传送带(23)上还设置有导向架(231)，所述导向架(231)设于所述海绵传送带(23)靠近于来料方向的一端。

5.根据权利要求3所述的自动粘贴海绵装置，其特征在于：

所述压紧气缸(22)包括第一压紧气缸和第二压紧气缸，所述第一压紧气缸和所述第二压紧气缸沿着所述海绵传送带(23)传输方向分布。

6.根据权利要求2所述的自动粘贴海绵装置，其特征在于：

所述自动粘贴海绵装置还包括待粘贴物传送带(3)，所述粘贴海绵工位(B)设于所述待粘贴物传送带(3)。

7.根据权利要求2所述的自动粘贴海绵装置，其特征在于：

所述抓取组件(12)还包括吸盘固定法盘(122)和压力调节阀(123)，所述压力调节阀(123)和所述第一吸盘(121)设于所述吸盘固定法盘(122)上，所述压力调节阀(123)用于控制所述第一吸盘(121)。

8.根据权利要求3所述的自动粘贴海绵装置，其特征在于：

所述自动粘贴海绵装置还包括上料机构(4)，所述上料机构(4)包括置物架(41)和海绵块运输组件(42)，所述海绵块运输组件(42)设置于所述置物架(41)上方，所述海绵块运输组件(42)包括升降气缸(421)，平移气缸(422)，伸缩杆(423)和第二吸盘(424)，所述升降气缸(421)和所述平移气缸(422)设置在所述伸缩杆(423)的两端，所述第二吸盘(424)设置于所述升降气缸(421)，所述伸缩杆(423)横架于所述置物架(41)和所述海绵传送带(23)上方。

9.根据权利要求2所述的自动粘贴海绵装置，其特征在于：

所述第一吸盘(121)包括行程75毫米吸盘和行程25毫米吸盘。

10.根据权利要求8所述的自动粘贴海绵装置，其特征在于：

所述上料机构(4)还包括两个导轴(43)，所述两个导轴(43)的水平分布，分布方向与所述伸缩杆(423)的伸缩方向垂直，且分布在所述伸缩杆(423)的两侧。

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