CN214446549U - 一种机器人底盘减震万向轮结构 - Google Patents
一种机器人底盘减震万向轮结构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN214446549U CN214446549U CN202120630876.XU CN202120630876U CN214446549U CN 214446549 U CN214446549 U CN 214446549U CN 202120630876 U CN202120630876 U CN 202120630876U CN 214446549 U CN214446549 U CN 214446549U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- swing arm
- damping
- universal wheel
- robot chassis
- wheel structure
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型提供了一种机器人底盘减震万向轮结构，包括：轮底板、摆臂座、减震摆臂、PU轮、避震弹簧和内六角螺钉；所述摆臂座与所述轮底板连接，所述减震摆臂与所述摆臂座通过第一螺栓连接，所述减震摆臂右侧与所述PU轮通过第二螺栓连接；所述内六角螺钉穿过所述减震摆臂左侧，所述内六角螺钉穿过所述摆臂座左侧并通过防松螺母固定，所述避震弹簧套在所述内六角螺钉上，所述内六角螺钉对所述避震弹簧顶端进行限位，所述减震摆臂左侧与所述摆臂座之间安装有所述消音胶垫。此万向轮专门用在机器人底盘上，可有效吸收机器人行进中，来自地面的冲击。同时，适合酒店机器人地盘有效降低行进中的噪音。
Description
技术领域
本实用新型涉及万向轮，具体地，涉及一种机器人底盘减震万向轮结构。
背景技术
随着智能机器人的普及，越来越多的酒店、饭店开始使用智能机器人来替代人工进行服务。考虑到机器人工作的稳定性以及不影响客户的体验，机器人移动过程中的稳定性以及静音性能是非常重要的。
实用新型内容
针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种机器人底盘减震万向轮结构。
根据本实用新型提供的一种机器人底盘减震万向轮结构，包括：轮底板、摆臂座、减震摆臂、PU轮、避震弹簧和内六角螺钉；
所述摆臂座与所述轮底板连接，所述减震摆臂与所述摆臂座通过第一螺栓连接，所述减震摆臂右侧与所述PU轮通过第二螺栓连接；所述内六角螺钉穿过所述减震摆臂左侧，所述内六角螺钉穿过所述摆臂座左侧并通过防松螺母固定，所述避震弹簧套在所述内六角螺钉上，所述内六角螺钉对所述避震弹簧顶端进行限位，所述减震摆臂左侧与所述摆臂座之间安装有所述消音胶垫。
优选地，所述轮底板上端固定连接轴承。
优选地，所述摆臂座底部设置为轮筒，所述轮筒与所述轴承转动连接。
优选地，所述摆臂座由水平板前后两侧垂直向上延伸出第一挡板组构成，消音胶垫安装在水平板左侧上端。
优选地，所述减震摆臂由水平板和上方前后两侧第二挡板组构成。
优选地，所述减震摆臂安装在所述第一挡板组之间。
优选地，所述避震弹簧安装在所述减震摆臂左侧上方，且所述避震弹簧安装在第二挡板中间。
优选地，所述避震弹簧、所述内六角螺钉和所述防松螺母均有两个并且构成两组。
优选地，所述防松螺母安装于所述摆臂座左侧下端。
优选地，所述PU轮中间直径小于两端直径，所述PU轮两端直径相同，所述PU轮材质采用PU材料。
与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：
1、此万向轮专门用在机器人底盘上，可有效吸收机器人行进中，来自地面的冲击。
2、有效降低行进中的噪音。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为一种机器人底盘减震万向轮结构的立体示意图；
图2为一种机器人底盘减震万向轮结构的主视图；
图3为PU轮未受力时剖视图；
图4为PU轮受力时剖视图。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本实用新型进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本实用新型，但不以任何形式限制本实用新型。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本实用新型的保护范围。
如图1和图2所示，一种机器人底盘减震万向轮结构，包括：轮底板1、摆臂座2、减震摆臂3、PU轮4、避震弹簧7和内六角螺钉8；摆臂座2与轮底板1连接，减震摆臂3与摆臂座2通过第一螺栓9连接，减震摆臂3右侧与PU轮4通过第二螺栓5连接；内六角螺钉8穿过减震摆臂3左侧，内六角螺钉8穿过摆臂座2左侧并通过防松螺母6固定，避震弹簧7套在内六角螺钉8上，内六角螺钉8对避震弹簧7顶端进行限位，减震摆臂3左侧与摆臂座2之间安装有消音胶垫12，消音胶垫12固定在第一挡板组之间。
如图3和图4所示，轮底板1上端固定连接轴承10，摆臂座2底部设置为轮筒11，轮筒11与轴承10转动连接。
具体地，由于轮筒11中间的滑槽套在轴承10上，实现轮底板1与摆臂座2之间的转动连接，当PU轮4受压力时，PU轮4在第二螺栓5的连接作用下给减震摆臂3力的传递，减震摆臂3的左右侧和中间的第一螺栓9构成了杠杆，当右侧受到向下的力时，左侧就会向上抬起，并且压迫避震弹簧7，避震弹簧7将受到的力转为弹力，从而起到减震的作用，同时也因为弹力的作用，避免了零件之间的刚性碰撞，从而减少了噪音；当减震摆臂3右侧受到的力消失时，左侧会在避震弹簧7拉力下拉回，减震摆臂3左侧碰触摆臂座2左侧内部上端的消音胶垫12，在消音胶垫12的作用下避免零件之间的刚性碰撞，进行消音。适合酒店机器人底盘，安静场所，实现无噪音。
在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
以上对本实用新型的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本实用新型并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本实用新型的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。
Claims (10)
1.一种机器人底盘减震万向轮结构，其特征在于，包括：轮底板(1)、摆臂座(2)、减震摆臂(3)、PU轮(4)、避震弹簧(7)、内六角螺钉(8)和消音胶垫(12)；
所述摆臂座(2)与所述轮底板(1)连接，所述减震摆臂(3)与所述摆臂座(2)通过第一螺栓(9)连接，所述减震摆臂(3)右侧与所述PU轮(4)通过第二螺栓(5)连接；所述内六角螺钉(8)穿过所述减震摆臂(3)左侧，所述内六角螺钉(8)穿过所述摆臂座(2)左侧并通过防松螺母(6)固定，所述避震弹簧(7)套在所述内六角螺钉(8)上，所述内六角螺钉(8)对所述避震弹簧(7)顶端进行限位，所述减震摆臂(3)左侧与所述摆臂座(2)之间安装有所述消音胶垫(12)。
2.根据权利要求1所述一种机器人底盘减震万向轮结构，其特征在于：所述轮底板(1)上端固定连接轴承(10)。
3.根据权利要求2所述一种机器人底盘减震万向轮结构，其特征在于：所述摆臂座(2)底部设置为轮筒(11)，所述轮筒(11)与所述轴承(10)转动连接。
4.根据权利要求1所述一种机器人底盘减震万向轮结构，其特征在于：所述摆臂座(2)由水平板前后两侧垂直向上延伸出第一挡板组构成，所述消音胶垫(12)安装在所述水平板左侧上端。
5.根据权利要求4所述一种机器人底盘减震万向轮结构，其特征在于：所述减震摆臂(3)由水平板和上方前后两侧第二挡板组构成。
6.根据权利要求5所述一种机器人底盘减震万向轮结构，其特征在于：所述减震摆臂(3)安装在所述第一挡板组之间。
7.根据权利要求5所述一种机器人底盘减震万向轮结构，其特征在于：所述避震弹簧(7)安装在所述减震摆臂(3)左侧上方，且所述避震弹簧(7)安装在第二挡板中间。
8.根据权利要求1所述一种机器人底盘减震万向轮结构，其特征在于：所述避震弹簧(7)、所述内六角螺钉(8)和所述防松螺母(6)均有两个并且构成两组。
9.根据权利要求1所述一种机器人底盘减震万向轮结构，其特征在于：所述防松螺母(6)安装于所述摆臂座(2)左侧下端。
10.根据权利要求1所述一种机器人底盘减震万向轮结构，其特征在于：所述PU轮(4)中间直径小于两端直径，所述PU轮(4)两端直径相同，所述PU轮(4)材质采用PU材料。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202120630876.XU CN214446549U (zh) | 2021-03-29 | 2021-03-29 | 一种机器人底盘减震万向轮结构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202120630876.XU CN214446549U (zh) | 2021-03-29 | 2021-03-29 | 一种机器人底盘减震万向轮结构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN214446549U true CN214446549U (zh) | 2021-10-22 |
Family
ID=78175106
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202120630876.XU Active CN214446549U (zh) | 2021-03-29 | 2021-03-29 | 一种机器人底盘减震万向轮结构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN214446549U (zh) |
-
2021
- 2021-03-29 CN CN202120630876.XU patent/CN214446549U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108550728B (zh) | 一种具有碰撞保护功能的新能源汽车电池 | |
| CN214446549U (zh) | 一种机器人底盘减震万向轮结构 | |
| CN220227640U (zh) | 一种双刚度减震器 | |
| CN202656820U (zh) | 板簧导向臂复合式空气悬架 | |
| CN211288564U (zh) | 一种汽车减震器 | |
| CN211901422U (zh) | 一种具备隔音效果的汽车减震器 | |
| CN210760137U (zh) | 汽车前支柱总成及车辆 | |
| CN207916643U (zh) | 一种汽车减震座椅 | |
| CN202091418U (zh) | 汽车驾驶室悬置胶垫 | |
| CN211117300U (zh) | 一种婴儿推车减震器 | |
| CN202320552U (zh) | 轮式拖拉机驾驶室悬架装置 | |
| CN218703482U (zh) | 沙滩车的减震连接结构 | |
| CN212921855U (zh) | 一种三轮电动滑板车减震机构 | |
| CN108082381A (zh) | 一种电动三轮车减震底盘 | |
| CN214355353U (zh) | 一种高承压耐磨减震万向轮 | |
| CN211138954U (zh) | 一种汽车弹簧悬架装置 | |
| CN215043195U (zh) | 具有减震机构的汽车驾驶室前支撑组件 | |
| CN212890780U (zh) | 一种电动滑板车的前减震结构 | |
| CN220865152U (zh) | 汽车底盘减震装置 | |
| CN219406071U (zh) | 一种电动车避震机构 | |
| CN216915987U (zh) | 一种婴儿拖车的避震结构 | |
| CN218949380U (zh) | 具有前叉减震功能的电动滑板车 | |
| CN218750963U (zh) | 一种儿童车的减震车轮组件、儿童车及儿童拖车 | |
| CN216430456U (zh) | 一种甲醇汽油变速箱 | |
| CN210019997U (zh) | 一种带减震装置的轮椅车车架 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20211222 Address after: 201306 2nd floor, no.979, Yunhan Road, Lingang New District, Pudong New Area pilot Free Trade Zone, Shanghai Patentee after: Shanghai jingwukuzu Technology Development Co.,Ltd. Address before: Room 12, 3rd floor, No.2 Lane 1446, Yunguan Road, Lingang New District, Pudong New Area pilot Free Trade Zone, Shanghai, 201306 Patentee before: Shanghai Jingwu Intelligent Technology Co.,Ltd. |
|
| TR01 | Transfer of patent right |