CN214187204U - 一种具备远传物联网控制的支架机械臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于机械臂技术领域，尤其为一种具备远传物联网控制的支架机械臂，包括底座和控制器，所述底座的顶部安装有电机，且电机的外部安装有转轴，所述转轴的内壁安装有连接杆，且连接杆的两侧均安装有支撑杆，所述支撑杆的顶部安装有支撑台，且支撑台的上方安装有机体，所述控制器安装于机体的外壁，且控制器的外壁右侧安装有轴承，所述轴承的外壁安装有起吊臂，且起吊臂的外部固定有固定板，所述固定板的外壁右侧安装有第一转动杆。该具备远传物联网控制的支架机械臂，与现有的机械臂相比，可以全方位的对位置进行调整，且不需移动装置，带来了很大的便利，且装置稳定性高，并且装置不会轻易侧翻，带来了很大的安全性。

Description

一种具备远传物联网控制的支架机械臂

技术领域

本实用新型涉及机械臂技术领域，具体为一种具备远传物联网控制的支架机械臂。

背景技术

现如今，随着科技技术飞速的发展，而使得物联网成为新一代信息技术重要组成部分，顾名思义，物联网就是物物相连的互联网，本实用设计了一种可以远传的物联网机械臂。

现在市场上的机械臂不可以全方位的对位置进行调整，且需要移动装置，没有那么大的便利，且装置稳定性低，并且装置容易侧翻，没有那么大的安全，针对上述情况，在现有的机械臂基础上进行技术创新，为此我们提出一种具有可以全方位的对位置进行调整，且不需移动装置，带来了很大的便利，且装置稳定性高，并且装置不会轻易侧翻，带来了很大的安全性的具备远传物联网控制的支架机械臂。

针对上述问题，急需在原有机械臂的基础上进行创新设计。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具备远传物联网控制的支架机械臂，以解决上述背景技术中提出一般的机械臂不可以全方位的对位置进行调整，且需要移动装置，没有那么大的便利，且装置稳定性低，并且装置容易侧翻，没有那么大的安全的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具备远传物联网控制的支架机械臂，包括底座和控制器，所述底座的顶部安装有电机，且电机的外部安装有转轴，所述转轴的内壁安装有连接杆，且连接杆的两侧均安装有支撑杆，所述支撑杆的顶部安装有支撑台，且支撑台的上方安装有机体，所述控制器安装于机体的外壁，且控制器的外壁右侧安装有轴承，所述轴承的外壁安装有起吊臂，且起吊臂的外部固定有固定板，所述固定板的外壁右侧安装有第一转动杆，且第一转动杆的外壁安装有连接板，所述连接板的内部安装有抓手，且抓手的内壁安装有第二转动杆，所述第二转动杆的下方安装有液压杆，且液压杆的外壁安装有固定块，并且固定块的内部安装有螺纹杆。

优选的，所述连接杆通过转轴与底座构成转动结构，且底座与支撑杆之间为相互垂直设置。

优选的，所述支撑台与支撑杆之间为焊接连接，且支撑杆与底座之间为一体化设置。

优选的，所述起吊臂通过轴承与机体构成转动结构，且机体的中轴线与支撑台的中轴线相平行。

优选的，所述连接板通过第一转动杆与起吊臂构成转动结构，且连接板与底座之间为相互平行设置。

优选的，所述液压杆通过固定块与螺纹杆构成可拆卸结构，且起吊臂的中轴线与固定块的中轴线相平行。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1.本实用新型通过支撑台与支撑杆焊接在一起的设置，使得整个装置更加的稳定，且不会轻易的晃动，并且装置不会轻易的侧翻，带来了很大的安全性；

2.本实用新型通过的设置，可以全方位的对位置进行调整，且不需移动装置，带来了很大的便利，并且方便对高处的物品进行拿取，且稳定性强，且液压杆可以对其起到支撑作用，减小了其盛重的力量，带来了很大的好处；

3.本实用新型方便对角度进行调节，且可以对其进行远程控制，方便抓手对物品的抓取，操作简单便捷，省时省力，同时方便对其定期的保养，且方便维修，提高了其安全性。

附图说明

图1为本实用新型正式剖面结构示意图；

图2为本实用新型图1中A处放大结构示意图；

图3为本实用新型底座俯视结构示意图。

图中：1、底座；2、电机；3、转轴；4、连接杆；5、支撑杆；6、支撑台；7、机体；8、控制器；9、轴承；10、起吊臂；11、固定板；12、第一转动杆；13、连接板；14、抓手；15、第二转动杆；16、液压杆；17、固定块；18、螺纹杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种具备远传物联网控制的支架机械臂，包括底座1、电机2、转轴3、连接杆4、支撑杆5、支撑台6、机体7、控制器8、轴承9、起吊臂10、固定板11、第一转动杆12、连接板13、抓手14、第二转动杆15、液压杆16、固定块17和螺纹杆18，底座1的顶部安装有电机2，且电机2的外部安装有转轴3，转轴3的内壁安装有连接杆4，且连接杆4的两侧均安装有支撑杆5，支撑杆5的顶部安装有支撑台6，且支撑台6的上方安装有机体7，控制器8安装于机体7的外壁，且控制器8的外壁右侧安装有轴承9，轴承9的外壁安装有起吊臂10，且起吊臂10的外部固定有固定板11，固定板11的外壁右侧安装有第一转动杆12，且第一转动杆12的外壁安装有连接板13，连接板13的内部安装有抓手14，且抓手14的内壁安装有第二转动杆15，第二转动杆15的下方安装有液压杆16，且液压杆16的外壁安装有固定块17，并且固定块17的内部安装有螺纹杆18。

进一步的，连接杆4通过转轴3与底座1构成转动结构，且底座1与支撑杆5之间为相互垂直设置，这样的设置，可以全方位的对位置进行调整，且不需移动装置，带来了很大的便利；

进一步的，支撑台6与支撑杆5之间为焊接连接，且支撑杆5与底座1之间为一体化设置，这样的设置，使得整个装置更加的稳定，不会轻易的晃动，且装置不会轻易侧翻，带来了很大的安全性；

进一步的，起吊臂10通过轴承9与机体7构成转动结构，且机体7的中轴线与支撑台6的中轴线相平行，这样的设置，方便对高处的物品进行拿取，且稳定性强，且液压杆16可以对其起到支撑作用，减小了其盛重的力量，带来了很大的好处；

进一步的，连接板13通过第一转动杆12与起吊臂10构成转动结构，且连接板13与底座1之间为相互平行设置，这样的设置，方便对角度进行调节，方便抓手14对物品的抓取，操作简单便捷，省时省力；

进一步的，液压杆16通过固定块17与螺纹杆18构成可拆卸结构，且起吊臂10的中轴线与固定块17的中轴线相平行，这样的设置，可以对其进行定期的保养，且方便维修，提高了其安全性。

工作原理：在使用该具备远传物联网控制的支架机械臂时，首先，在底座1的顶部安装有电机2，打开电机2，电机2会带动转轴3转动，然后转轴3会带动连接杆4转动，上方的机体7会随着连接杆4一起转动来对方位进行调节，接着，在连接杆4的两侧均安装有支撑杆5，对上方的支撑台6起支撑作用，可以对下下方的装置进行保护，再接着，在机体7的外部安装有控制器8，打开控制器8可以对其进行远程控制；

接着，在起吊臂10与机体7连接的一端的内壁安装有轴承9，起吊臂10通过轴承9可以转动，来进行上下调节，在起吊臂10的外壁安装有固定板11，固定板11的内部安装有卷槽，方便对线缆进行整理，带来了很大的方便，然后在固定板11的右侧安装有第一转动杆12，连接板13通过第一转动杆12可以调节角度，方便抓手14对物品进行调取，抓手14的内壁安装有第二转动杆15，抓手14通过第二转动杆15进行张开和闭合，来对物品进行取放，最后，在其抓手14的下方安装有液压杆16，液压杆16的顶部安装有固定块17，固定块17的内部安装有螺纹杆18，螺纹杆18可以通过固定块17对液压杆16进行固定，使其更加的牢固，这就是该具备远传物联网控制的支架机械臂的工作原理。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种具备远传物联网控制的支架机械臂，包括底座(1)和控制器(8)，其特征在于：所述底座(1)的顶部安装有电机(2)，且电机(2)的外部安装有转轴(3)，所述转轴(3)的内壁安装有连接杆(4)，且连接杆(4)的两侧均安装有支撑杆(5)，所述支撑杆(5)的顶部安装有支撑台(6)，且支撑台(6)的上方安装有机体(7)，所述控制器(8)安装于机体(7)的外壁，且控制器(8)的外壁右侧安装有轴承(9)，所述轴承(9)的外壁安装有起吊臂(10)，且起吊臂(10)的外部固定有固定板(11)，所述固定板(11)的外壁右侧安装有第一转动杆(12)，且第一转动杆(12)的外壁安装有连接板(13)，所述连接板(13)的内部安装有抓手(14)，且抓手(14)的内壁安装有第二转动杆(15)，所述第二转动杆(15)的下方安装有液压杆(16)，且液压杆(16)的外壁安装有固定块(17)，并且固定块(17)的内部安装有螺纹杆(18)。

2.根据权利要求1所述的一种具备远传物联网控制的支架机械臂，其特征在于：所述连接杆(4)通过转轴(3)与底座(1)构成转动结构，且底座(1)与支撑杆(5)之间为相互垂直设置。

3.根据权利要求1所述的一种具备远传物联网控制的支架机械臂，其特征在于：所述支撑台(6)与支撑杆(5)之间为焊接连接，且支撑杆(5)与底座(1)之间为一体化设置。

4.根据权利要求1所述的一种具备远传物联网控制的支架机械臂，其特征在于：所述起吊臂(10)通过轴承(9)与机体(7)构成转动结构，且机体(7)的中轴线与支撑台(6)的中轴线相平行。

5.根据权利要求1所述的一种具备远传物联网控制的支架机械臂，其特征在于：所述连接板(13)通过第一转动杆(12)与起吊臂(10)构成转动结构，且连接板(13)与底座(1)之间为相互平行设置。

6.根据权利要求1所述的一种具备远传物联网控制的支架机械臂，其特征在于：所述液压杆(16)通过固定块(17)与螺纹杆(18)构成可拆卸结构，且起吊臂(10)的中轴线与固定块(17)的中轴线相平行。

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