CN213816235U - 一种全自动搓卷生产设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种全自动搓卷生产设备；包括机架，机架设置有搓卷装置，搓卷装置包括治具和搓卷组件，治具第一工位和第二工位，搓卷装置的进料端处设置有钢针送料装置，搓卷装置的其中一侧依次设置有锂带送料装置和隔膜纸送料装置，另一侧设置有取料装置，锂带送料装置和隔膜纸送料装置分别对应地向第一工位和第二工位输送用于卷覆在钢针外部的锂带和隔膜纸；本实用新型的有益效果体现为：通过采用多工位同步加工设计，将锂带搓卷和隔膜纸搓卷的工艺结合形成流水线式生产，能使钢针在锂带搓卷工位上完成加工后，通过取料装置直接夹取放置于隔膜纸工位上进行加工，有效地提高整体的生产效率，降低生产周期和生产成本，便于生产使用，实用性强。

Description

一种全自动搓卷生产设备

技术领域

本实用新型涉及一种电池加工领域，特指一种能够在电池内芯的钢针上以流水线式同步进行锂带和隔膜纸搓卷的全自动搓卷生产设备。

背景技术

在微型电池加工中，电池的内芯的钢针外侧需要依次包卷一层锂带和隔膜纸，在传统的加工设备中，其单次加工通常只能对单个钢针依次进行锂带的搓卷和隔膜纸的搓卷工艺，其自动化程度相对较低，整体的加工过程长，导致生产效率低，增加了整体的生产成本，使用起来非常不方便，不适合应用到批量生产中，实用性较差。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型旨在提供一种电池加工领域，特指一种能够在电池内芯的钢针上以流水线式同步进行锂带和隔膜纸搓卷的全自动搓卷生产设备。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种全自动搓卷生产设备，包括机架，所述机架的工作平台上设置有搓卷装置，所述搓卷装置包括治具和设置于所述治具上的搓卷组件，所述治具沿其送料方向上依次设置有用于搓卷锂带的第一工位和用于搓卷隔膜纸的第二工位，所述搓卷装置的进料端处设置有用于向其连续地提供钢针的钢针送料装置，所述搓卷装置的其中一侧沿其送料方向上依次设置有锂带送料装置和隔膜纸送料装置，所述搓卷装置的另一侧设置有用于夹取所述钢针的取料装置，所述锂带送料装置和所述隔膜纸送料装置分别对应地设置于所述第一工位和所述第二工位的一侧，并分别对应地向所述第一工位和所述第二工位输送用于卷覆在所述钢针外部的锂带和隔膜纸。

优选的，所述钢针送料装置包括振动盘和分料机构，所述分料机构设置于所述振动盘的钢针出料口处，所述分料机构包括基座、分料块及送料块，所述基座固定安装于所述机架上，所述分料块通过一定位块固定安装于所述基座上，并位于所述振动盘的出料口下方以承接其送出的所述钢针，所述分料块设置有用于检测物料的光纤，所述送料块位于所述分料块的下方，并通过气缸可滑动地安装于所述基座上以实现所述钢针的送料，所述送料块设置有用于容纳单根所述钢针的料槽。

优选的，所述第一工位包括第一安装座和嵌设于所述第一安装座中的锂带下搓板，所述锂带下搓板设置有用于放置锂带的第一平台，所述第一平台的其中一侧设置有用于放置所述钢针的第一针槽，另一侧设置有使所述钢针沿搓卷方向翻滚的倾斜部和位于所述倾斜部末端的第二针槽。

优选的，所述第二工位包括第二安装座和嵌设于所述第二安装座中的隔膜纸下搓板，所述隔膜纸下搓板设置有用于放置隔膜纸的第二平台，所述第二平台的其中一侧设置有用于放置所述钢针的第三针槽，另一侧设置有用于将卷设于所述钢针外部的隔膜纸形成压痕的压刀，所述压刀的末端设置有用于输送完成加工钢针的接料轨。

优选的，所述锂带送料装置包括安装板，所述安装板的顶部设置有用于放置锂带卷料的锂带定位座，所述安装板的底部设置有滚子底座，所述滚子底座内设置有用于将输送过程中的锂带保持绷紧状态的张力滚子，所述滚子底座的一侧设置有送料组件，所述滚子底座与所述锂带送料组件之间设置有位于锂带送出的位置上防止锂带回退的单向导轮。

优选的，所述锂带送料组件包括用于承接和吸紧锂带的锂带固定块，所述锂带固定块的上方分别设置有抬头吸盘和送料吸盘，所述抬头吸盘将锂带吸紧并拉向所述锂带固定块前端的真空吸附组件上实现送料，所述抬头吸盘和所述送料吸盘之间设置有用于裁剪锂带的刀具，所述送料吸盘将所述锂带固定块上裁剪完毕后的锂带吸取并输送至所述第一工位上。

优选的，所述隔膜纸送料装置包括固定板，所述固定板的顶部设置有用于放置隔膜纸卷料的隔膜纸定位座，位于隔膜纸送出的位置上设置有摆臂，所述摆臂设置有分别夹持于隔膜纸两侧的导向轮和防止隔膜纸回退的单向导向轮，所述摆臂的一侧设置有隔膜纸送料组件。

优选的，所述隔膜纸送料组件包括用于承接和吸紧隔膜纸的隔膜纸固定块，所述隔膜纸固定块的上方分别设置有送料吸盘座和送料吸头，所述送料吸盘座和所述送料吸头之间设置有用于裁剪隔膜纸的刀具，所述送料吸头将所述隔膜纸固定块上裁剪完毕后的隔膜纸吸取并运送至所述第二工位上。

优选的，所述搓卷组件包括位于所述第一工位上方的锂带搓板和位于所述第二工位上方的隔膜纸搓板，所述锂带搓板和所述隔膜纸搓板分别与驱动单元相连接，并通过所述驱动单元的带动下完成锂带和隔膜纸的横向搓卷动作。

优选的，所述取料装置包括支架、第一夹爪及第二夹爪，所述第一夹爪和所述第二夹爪分别通过气缸可横向滑动地安装于所述支架上，所述第一夹爪往复于所述钢针送料装置和所述第一工位上进行钢针的取放，所述第二夹爪往复于所述第一工位和所述第二工位上进行钢针的取放。

本实用新型的有益效果体现为：本实用新型旨在提供一种全自动搓卷生产设备，通过采用多工位同步加工设计，将锂带搓卷和隔膜纸搓卷的工艺结合形成流水线式生产，能使钢针在锂带搓卷工位上完成加工后，通过取料装置直接夹取放置于隔膜纸工位上进行加工，有效地提高整体的生产效率，降低生产周期和生产成本，便于生产使用，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图。

图2为本实用新型搓卷装置的结构示意图。

图3为本实用新型钢针送料装置的结构示意图。

图4为本实用新型锂带送料装置的结构示意图。

图5为本实用新型隔膜纸送料装置的结构示意图。

图6为本实用新型取料装置的结构示意图。

图7为本实用新型治具的结构示意图。

图8为本实用新型图3中A部分的放大结构示意图。

图9为本实用新型图4中B部分的放大结构示意图。

图10为本实用新型图5中C部分的放大结构示意图。

附图标注说明：

1-机架；2-搓卷装置；3-治具；4-搓卷组件；5-第一工位；6-第二工位；7-钢针送料装置；8-锂带送料装置；9-隔膜纸送料装置；10-取料装置；11-振动盘；12-分料机构；13-基座；14-分料块；15-送料块；16-料槽；17-第一安装座；18-锂带下搓板；19-第一平台；20-第一针槽；21-倾斜部；22-第二针槽；23-第二安装座；24-隔膜纸下搓板；25-第二平台；26-第三针槽；27-压刀；28-安装板；29-锂带定位座；30-安装座；31-张力滚子；32-送料组件；33-单向导轮；34-锂带固定块；35-抬头吸盘；36-送料吸盘；37-刀具；38-固定板；39-隔膜纸定位座；40-摆臂；41-导向轮；42-单向导向轮；43-隔膜纸送料组件；44-隔膜纸固定块；45-送料吸盘座；46-送料吸头；47-锂带搓板；48-隔膜纸搓板；49-驱动单元；50-支架；51-第一夹爪；52-第二夹爪；53-接料轨。

具体实施方式

在以下的描述中凡是涉及上、下、左、右、前和后的方向性或称方位性的概念都是针对正在被描述的附图所示的位置状态而言的，因而不能将其理解为对本实用新型提供的技术方案的特别限定。

下面结合附图详细说明本实用新型的具体实施方式：

如图1-10所示，一种全自动搓卷生产设备，包括机架1，所述机架1的工作平台上设置有搓卷装置2，所述搓卷装置2包括治具3和设置于所述治具3上的搓卷组件4，所述治具3沿其送料方向上依次设置有用于搓卷锂带的第一工位5和用于搓卷隔膜纸的第二工位6，所述搓卷装置2的进料端处设置有用于向其连续地提供钢针的钢针送料装置7，所述搓卷装置2的其中一侧沿其送料方向上依次设置有锂带送料装置8和隔膜纸送料装置9，所述搓卷装置2的另一侧设置有用于夹取所述钢针的取料装置10，所述锂带送料装置8和所述隔膜纸送料装置9分别对应地设置于所述第一工位5和所述第二工位6的一侧，并分别对应地向所述第一工位5和所述第二工位6输送用于卷覆在所述钢针外部的锂带和隔膜纸。

优选的，所述钢针送料装置7包括振动盘11和分料机构12，所述分料机构12设置于所述振动盘11的钢针出料口处，所述分料机构12包括基座13、分料块14及送料块15，所述基座13固定安装于所述机架1上，所述分料块14通过一锂带固定块34固定安装于所述基座13上，并位于所述振动盘11的出料口下方以承接其送出的所述钢针，所述分料块14设置有用于检测物料的光纤，所述送料块15位于所述分料块14的下方，并通过气缸可滑动地安装于所述基座13上以实现所述钢针的送料，所述送料块15设置有用于容纳单根所述钢针的料槽16。

优选的，所述第一工位5包括第一安装座17和嵌设于所述第一安装座17中的锂带下搓板18，所述锂带下搓板18设置有用于放置锂带的第一平台19，所述第一平台19的其中一侧设置有用于放置所述钢针的第一针槽20，另一侧设置有使所述钢针沿搓卷方向翻滚的倾斜部21和位于所述倾斜部21末端的第二针槽22。

优选的，所述第二工位6包括第二安装座23和嵌设于所述第二安装座23中的隔膜纸下搓板24，所述隔膜纸下搓板24设置有用于放置隔膜纸的第二平台25，所述第二平台25的其中一侧设置有用于放置所述钢针的第三针槽26，另一侧设置有用于将卷设于所述钢针外部的隔膜纸形成压痕的压刀27，所述压刀27的末端设置有用于输送完成加工钢针的接料轨53。

优选的，所述锂带送料装置8包括安装板28，所述安装板28的顶部设置有用于放置锂带卷料的锂带定位座29，所述安装板28的底部设置有滚子底座30，所述滚子底座30内设置有用于将输送过程中的锂带保持绷紧状态的张力滚子31，所述滚子底座30的一侧设置有送料组件32，所述滚子底座30与所述锂带送料组件32之间设置有位于锂带送出的位置上防止锂带回退的单向导轮33。

优选的，所述锂带送料组件32包括用于承接和吸紧锂带的锂带固定块34，所述锂带固定块34的上方分别设置有抬头吸盘35和送料吸盘36，所述抬头吸盘35将锂带吸紧并拉向所述锂带固定块34前端的真空吸附组件上实现送料，所述抬头吸盘35和所述送料吸盘36之间设置有用于裁剪锂带的刀具37，所述送料吸盘36将所述锂带固定块34上裁剪完毕后的锂带吸取并输送至所述第一工位5上。

优选的，所述隔膜纸送料装置9包括固定板38，所述固定板38的顶部设置有用于放置隔膜纸卷料的隔膜纸定位座39，位于隔膜纸送出的位置上设置有摆臂40，所述摆臂40设置有分别夹持于隔膜纸两侧的导向轮41和防止隔膜纸回退的单向导向轮42，所述摆臂40的一侧设置有隔膜纸送料组件43。

优选的，所述隔膜纸送料组件43包括用于承接和吸紧隔膜纸的隔膜纸固定块44，所述隔膜纸固定块44的上方分别设置有送料吸盘座45和送料吸头46，所述送料吸盘座45和所述送料吸头46之间设置有用于裁剪隔膜纸的刀具37，所述送料吸头46将所述隔膜纸固定块44上裁剪完毕后的隔膜纸吸取并运送至所述第二工位6上。

优选的，所述搓卷组件4包括位于所述第一工位5上方的锂带搓板47和位于所述第二工位6上方的隔膜纸搓板48，所述锂带搓板47和所述隔膜纸搓板48分别与驱动单元49相连接，并通过所述驱动单元49的带动下完成锂带和隔膜纸的横向搓卷动作。

优选的，所述取料装置10包括支架50、第一夹爪51及第二夹爪52，所述第一夹爪51和所述第二夹爪52分别通过气缸可横向滑动地安装于所述支架50上，所述第一夹爪51往复于所述钢针送料装置7和所述第一工位5上进行钢针的取放，所述第二夹爪52往复于所述第一工位5和所述第二工位6上进行钢针的取放。

本实用新型在实际生产过程中，首先，钢针送料装置7上的振动盘11通过振动将钢针由其出料口中依次输送至分料机构12中，分料机构12主要包括固定在机架1上的基座13、以及分别安装在该基座13上的分料块14及送料块15，钢针从振动盘11的出料口中输送至分料块14内，使钢针在分料块14的料道中有序排列，在基座13上设置有气缸，气缸与送料块15可传动地相互连接，以使送料块15能够在基座13上实现前进和后退的送料动作，送料块15位于与分料块14相配合的表面上设置有一个用于容纳单个钢针的料槽16，当分料块14上的光纤检测到送料块15的料槽16中具有钢针时，在气缸的带动下使送料块15将针槽中的钢针推出。

然后，取料装置10进行钢针的取料操作，具体地，当送料块15将钢针送出后，取料装置10上的第一夹爪51和第二夹子通过气缸带动下向送料块15的方向滑动，使第一夹爪51移动至送料块15的料槽16上方，而第二夹爪52则移动至第一工位5中的锂带下搓板18上方，随之，第一夹爪51将送料块15上的钢针夹起，第二夹爪52将锂带下搓板18完成锂带搓卷步骤的钢针夹起，随后沿着原运动轨迹回退，以使第一夹爪51和第二夹爪52移动到治具3上，此时，第一夹爪51移动至第一工位5的锂带下搓板18处，并将从送料块15上夹取的钢针放置在锂带下搓板18的第一针槽20中，以准备搓卷锂带，第二夹爪52移动至隔膜纸下搓板24处，并将从锂带下搓板18上夹取的钢针放置在隔膜纸下搓板24的第三针槽26中，以准备搓卷隔膜纸。

与此同时，锂带送料装置8和隔膜纸送料装置9同时向治具3输送锂带和隔膜纸。

具体地，锂带送料装置8整体通过安装板28固定安装在机架1上，安装板28的顶部锂带定位座29装设有锂带卷，锂带沿其送料的方向上分别缠绕在若干个导向轮41、张力滚子31及单向导轮33上，张力滚子31设置于安装板28底部的滚子底座30内，通过该张力滚子31提供一定的张力使锂带在输送过程中能够保持拉直的状态，防止其卷曲，单向导轮33仅能向单个方向转动，能够保证锂带被拉出后防止锂带反向缩退。

进一步地，在锂带的送料过程中，抬头吸盘35先下压，将送出的锂带压紧在锂带固定块34上，抬头吸盘35随之将锂带吸住并抬起，由气缸的带动下将抬起的锂带向前摆放至锂带固定块34的前端，此时，锂带固定块34前端通过真系吸附将锂带吸住，抬头吸盘35松开锂带后抬起并后退复位，然后再次下压吸紧位于其下方的锂带，在抬头吸盘35后退并压紧锂带后，刀具37落下将前端的锂带进行裁剪，完成裁剪后，被裁剪后的锂带段留在锂带固定块34的前端，并保持吸紧状态，此时，位于锂带固定块34该位置上方的送料吸盘36下降，将裁剪后的锂带吸紧，锂带固定块34的真空吸孔松开锂带，通过气缸由送料吸盘36将剪好的锂带吸起送往第一工位5处，将锂带置于锂带下搓板18的第一平台19上以备钢针的搓卷工艺。

进一步地，隔膜纸送料装置9整体通过固定板38安装在机架1上，固定板38的顶部设置有隔膜纸定位座39，隔膜纸定位座39上设置有隔膜纸卷料，隔膜纸卷料依次缠绕在若干个导向轮41和摆臂40上，摆臂40具有两个夹持在隔膜纸上下两侧的导向轮41，其中位于隔膜纸上部的导向轮41为单向导轮33，该单向导轮33仅能向单个方向转动，能够保证隔膜纸被拉出后防止隔膜纸回缩。

同样地，在隔膜纸的送料过程中，送料吸盘座45将输送至隔膜纸固定块44上的隔膜纸压紧，送料吸盘座45通过气缸的带动下将隔膜纸拉向隔膜纸固定块44的前端，隔膜纸固定块44前端通过真空吸附将隔膜纸吸紧，送料吸盘座45回退后再次将隔膜纸压紧在隔膜纸固定块44上，刀具37落下将隔膜纸进行裁剪，当裁剪完成后，送料吸头46将位于隔膜纸固定块44前端裁剪后的隔膜纸吸起，隔膜纸固定块44对隔膜纸松开，通过气缸的带动下由送料吸头46将隔膜纸运送至第二工位6处，并将隔膜纸放置于隔膜纸下搓板24的第二平台25上，以备完成锂带搓卷工艺的钢针上搓卷隔膜纸的工艺。

进一步地，当锂带下搓板18上放置完锂带和隔膜纸下搓板24上放置完隔膜纸后，搓卷组件4启动，位于锂带下搓板18上方的锂带搓板47以及位于隔膜纸下搓板24上方的隔膜纸搓板48通过驱动单元49的带动下同时下降，锂带搓板47在锂带下搓板18上横向滑动，使锂带下搓板18的第一针槽20上的钢针沿着搓卷方向滚动，从而将锂带卷覆在钢针的外侧，卷有锂带的钢针在搓卷完成后沿着锂带下搓板18上的倾斜部21滚落至锂带下搓板18另一侧的第二针槽22中，同时，隔膜纸搓板48在隔膜纸下搓板24上横向滑动，使隔膜纸下搓板24上位于第三针槽26中以完成锂带搓卷操作的钢针沿着搓卷方向滚动，使隔膜纸卷在包有锂带的钢针外部，在隔膜纸完全卷在锂带外部后，钢针滚动至隔膜纸下搓板24的压刀27上，使包覆在钢针外部的隔膜纸上下两端形成拧紧的压痕，防止隔膜纸和锂带在钢针上松脱散落，并且在搓卷完成后，钢针掉落到位于锂带下搓板18末端的接料轨53中送出。

进一步地，在加工过程中，钢针送料装置7、取料装置10、锂带送料装置8、隔膜纸送料装置9及搓卷装置2均重复上述的步骤，以此形成流水线式搓卷生产。

进一步地，在首次加工时，取料装置10上的第一夹爪51移动至送料块15处，第二夹爪52移动至治具3的第一工位5上，进行取料时，由于锂带下搓板18的第二针槽22在开始时并不存在已经完成锂带搓卷工艺的钢针，因此在起始加工的第一次取料动作，第二夹爪52夹空。

进一步地，为了固定输送至锂带下搓板18上的锂带和输送至隔膜纸下搓板24上的隔膜纸，在锂带下搓板18的第一平台19和隔膜纸下搓板24的第二平台25上均具有若干个真空吸附孔，通过真空吸附将锂带和隔膜纸实现固定，并在搓卷时松开。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，本行业的技术人员，在本技术方案的启迪下，可以做出一些变形与修改，凡是依据本实用新型的技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种全自动搓卷生产设备，其特征在于：包括机架，所述机架的工作平台上设置有搓卷装置，所述搓卷装置包括治具和设置于所述治具上的搓卷组件，所述治具沿其送料方向上依次设置有用于搓卷锂带的第一工位和用于搓卷隔膜纸的第二工位，所述搓卷装置的进料端处设置有用于向其连续地提供钢针的钢针送料装置，所述搓卷装置的其中一侧沿其送料方向上依次设置有锂带送料装置和隔膜纸送料装置，所述搓卷装置的另一侧设置有用于夹取所述钢针的取料装置，所述锂带送料装置和所述隔膜纸送料装置分别对应地设置于所述第一工位和所述第二工位的一侧，并分别对应地向所述第一工位和所述第二工位输送用于卷覆在所述钢针外部的锂带和隔膜纸。

2.根据权利要求1所述一种全自动搓卷生产设备，其特征在于：所述钢针送料装置包括振动盘和分料机构，所述分料机构设置于所述振动盘的钢针出料口处，所述分料机构包括基座、分料块及送料块，所述基座固定安装于所述机架上，所述分料块通过一定位块固定安装于所述基座上，并位于所述振动盘的出料口下方以承接其送出的所述钢针，所述分料块设置有用于检测物料的光纤，所述送料块位于所述分料块的下方，并通过气缸可滑动地安装于所述基座上以实现所述钢针的送料，所述送料块设置有用于容纳单根所述钢针的料槽。

3.根据权利要求1所述一种全自动搓卷生产设备，其特征在于：所述第一工位包括第一安装座和嵌设于所述第一安装座中的锂带下搓板，所述锂带下搓板设置有用于放置锂带的第一平台，所述第一平台的其中一侧设置有用于放置所述钢针的第一针槽，另一侧设置有使所述钢针沿搓卷方向翻滚的倾斜部和位于所述倾斜部末端的第二针槽。

4.根据权利要求1所述一种全自动搓卷生产设备，其特征在于：所述第二工位包括第二安装座和嵌设于所述第二安装座中的隔膜纸下搓板，所述隔膜纸下搓板设置有用于放置隔膜纸的第二平台，所述第二平台的其中一侧设置有用于放置所述钢针的第三针槽，另一侧设置有用于将卷设于所述钢针外部的隔膜纸形成压痕的压刀，所述压刀的末端设置有用于输送完成加工钢针的接料轨。

5.根据权利要求1所述一种全自动搓卷生产设备，其特征在于：所述锂带送料装置包括安装板，所述安装板的顶部设置有用于放置锂带卷料的锂带定位座，所述安装板的底部设置有滚子底座，所述滚子底座内设置有用于将输送过程中的锂带保持绷紧状态的张力滚子，所述滚子底座的一侧设置有送料组件，所述滚子底座与所述锂带送料组件之间设置有位于锂带送出的位置上防止锂带回退的单向导轮。

6.根据权利要求5所述一种全自动搓卷生产设备，其特征在于：所述锂带送料组件包括用于承接和吸紧锂带的锂带固定块，所述锂带固定块的上方分别设置有抬头吸盘和送料吸盘，所述抬头吸盘将锂带吸紧并拉向所述锂带固定块前端的真空吸附组件上实现送料，所述抬头吸盘和所述送料吸盘之间设置有用于裁剪锂带的刀具，所述送料吸盘将所述锂带固定块上裁剪完毕后的锂带吸取并输送至所述第一工位上。

7.根据权利要求1所述一种全自动搓卷生产设备，其特征在于：所述隔膜纸送料装置包括固定板，所述固定板的顶部设置有用于放置隔膜纸卷料的隔膜纸定位座，位于隔膜纸送出的位置上设置有摆臂，所述摆臂设置有分别夹持于隔膜纸两侧的导向轮和防止隔膜纸回退的单向导向轮，所述摆臂的一侧设置有隔膜纸送料组件。

8.根据权利要求7所述一种全自动搓卷生产设备，其特征在于：所述隔膜纸送料组件包括用于承接和吸紧隔膜纸的隔膜纸固定块，所述隔膜纸固定块的上方分别设置有送料吸盘座和送料吸头，所述送料吸盘座和所述送料吸头之间设置有用于裁剪隔膜纸的刀具，所述送料吸头将所述隔膜纸固定块上裁剪完毕后的隔膜纸吸取并运送至所述第二工位上。

9.根据权利要求1所述一种全自动搓卷生产设备，其特征在于：所述搓卷组件包括位于所述第一工位上方的锂带搓板和位于所述第二工位上方的隔膜纸搓板，所述锂带搓板和所述隔膜纸搓板分别与驱动单元相连接，并通过所述驱动单元的带动下完成锂带和隔膜纸的横向搓卷动作。

10.根据权利要求1所述一种全自动搓卷生产设备，其特征在于：所述取料装置包括支架、第一夹爪及第二夹爪，所述第一夹爪和所述第二夹爪分别通过气缸可横向滑动地安装于所述支架上，所述第一夹爪往复于所述钢针送料装置和所述第一工位上进行钢针的取放，所述第二夹爪往复于所述第一工位和所述第二工位上进行钢针的取放。

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