CN213770217U - 纯电动矿用自卸车 - Google Patents

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Abstract

本实用新型属于矿用运输技术领域，具体涉及纯电动矿用自卸车，包括轨道，所述轨道的顶部安装有设备舱，所述设备舱底端的两侧均转动连接有滑块，所述轨道的两侧均开设有凹槽，两个所述滑块分别位于轨道两侧的凹槽中，所述设备舱内设置有第三齿轮，所述第三齿轮与设备舱转动连接，所述第三齿轮的一侧设置有驱动装置，所述驱动装置与第三齿轮传动连接，所述轨道的顶部设置有齿轨，本实用新型设置了分别与储料箱和活动板转动连接的推动装置，通过第二电动伸缩杆将活动板从储料箱上推开，实现了装置自动下料的能力，解决了现有的矿车不能自动卸料，因此增加了工人的劳动强度和降低了矿车的工作效率的问题。

Description

纯电动矿用自卸车
技术领域
本实用新型属于矿用运输技术领域，具体涉及纯电动矿用自卸车。
背景技术
矿山中输送矿石、废石和煤炭等散状物料的标准或窄轨铁路运搬车辆，一般用机车或绞车牵引；除运送散状物料的矿车外，矿用车辆还有专为运送材料的平板车、材料车；乘人的斜井人车、平巷人车；其他专用车辆，如炸药车、供水车、消防车、卫生车等，矿用车辆中，最主要和使用数量最多的是运送矿石和废石的矿车；矿车分为普通矿车、梭式矿车和自行矿车。
普通矿车按卸载结构和卸载方式的不同，通常又分为固定车箱式、翻斗式、侧卸式、底卸式几种，此外还有分节式矿车、斗式转载列车等，上述几种矿车都需要人工间接或者全人工进行卸车，因此增加了工人的劳动强度和降低了矿车的工作效率。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供纯电动矿用自卸车，以解决上述背景技术中提出现有的矿车不能自动卸料，因此增加了工人的劳动强度和降低了矿车的工作效率的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：纯电动矿用自卸车，包括轨道，所述轨道的顶部安装有设备舱，所述设备舱底端的两侧均转动连接有滑块，所述轨道的两侧均开设有凹槽，两个所述滑块分别位于轨道两侧的凹槽中，所述设备舱内设置有第三齿轮，所述第三齿轮与设备舱转动连接，所述第三齿轮的一侧设置有驱动装置，所述驱动装置与第三齿轮传动连接，所述轨道的顶部设置有齿轨，所述第三齿轮位于齿轨上，所述第三齿轮与齿轨啮合连接，所述设备舱的上方设置有储料箱，所述储料箱与设备舱之间连接有两组连接组件，两组所述连接组件分别位于设备舱顶部的两端，所述连接组件分别与储料箱和设备舱固定连接，所述设备舱的两侧均设置有第一电动伸缩杆，两个所述第一电动伸缩杆的一端分别位于储料箱底部的两侧，所述第一电动伸缩杆的两端分别与储料箱和设备舱转动连接，所述储料箱的两侧均安装有活动板，两个所述活动板顶端与储料箱之间均安装有合页，所述活动板与储料箱通过合页转动连接，所述活动板底端的一侧转动连接有推动装置，所述推动装置的一端位于储料箱上，所述推动装置与储料箱转动连接，所述设备舱上安装有控制器。
优选的，所述设备舱的内部转动连接有转杆，所述第三齿轮位于转杆上，所述第三齿轮与转杆固定连接。
优选的，所述驱动装置包括电机和第二齿轮，所述电机位于第三齿轮的一侧，所述第二齿轮位于转杆的一端，所述第二齿轮与转杆固定连接。
优选的，所述电机的一端转动连接有第一齿轮，所述第一齿轮位于第二齿轮上，所述第一齿轮与第二齿轮通过轮齿啮合连接。
优选的，所述连接组件包括固定杆和滑套，所述固定杆位于储料箱的底部，所述固定杆与储料箱固定连接，所述滑套位于设备舱的顶部，所述滑套与设备箱固定连接，固定杆位于滑套的内部，所述固定杆与滑套卡合连接。
优选的，所述推动装置包括第二电动伸缩杆和固定件，所述第二电动伸缩杆位于储料箱的一侧，所述第二电动伸缩杆与储料箱转动连接，所述固定件位于活动板底端的一侧，且固定件的一端位于第二电动伸缩杆上，所述固定件与活动板转动连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
(1)本实用新型设置了分别与储料箱和活动板转动连接的推动装置，通过第二电动伸缩杆将活动板从储料箱上推开，实现了装置自动下料的能力，解决了现有的矿车不能自动卸料，因此增加了工人的劳动强度和降低了矿车的工作效率的问题。
(2)本实用新型设置了位于滑套中滑动的固定杆，当储料箱中有剩余矿料时，通过设备舱两侧的第一电动伸缩杆之间的相互配合，让储料箱整体向一侧倾斜，让储料箱中的余料倾泻下来，实现了装置清理储料箱内部余料的能力。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的外观图；
图3为本实用新型固定杆和滑套的配合示意图；
图中：1-设备舱；2-固定杆；3-滑套；4-第一齿轮；5-第二齿轮；6-电机；7-凹槽；8-轨道；9-滑块；10-齿轨；11-驱动装置；12-转杆；13-第一电动伸缩杆；14-控制器；15-固定件；16-储料箱；17-合页；18-活动板；19-第二电动伸缩杆；20-连接组件；21-推动装置；22-第三齿轮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-图3所示，本实用新型提供一种技术方案：纯电动矿用自卸车，包括轨道8，轨道8的顶部安装有设备舱1，设备舱1底端的两侧均转动连接有滑块9，轨道8的两侧均开设有凹槽7，两个滑块9分别位于轨道8两侧的凹槽7中，设备舱1内设置有第三齿轮22，第三齿轮22与设备舱1转动连接，第三齿轮22的一侧设置有驱动装置11，驱动装置11与第三齿轮22传动连接，轨道8的顶部设置有齿轨10，第三齿轮22位于齿轨10上，第三齿轮22与齿轨10啮合连接，设备舱1的上方设置有储料箱16，储料箱16与设备舱1之间连接有两组连接组件20，两组连接组件20分别位于设备舱1顶部的两端，连接组件20分别与储料箱16和设备舱1固定连接，设备舱1的两侧均设置有第一电动伸缩杆13，两个第一电动伸缩杆13的一端分别位于储料箱16底部的两侧，第一电动伸缩杆13的两端分别与储料箱16和设备舱1转动连接，储料箱16的两侧均安装有活动板18，两个活动板18顶端与储料箱16之间均安装有合页17，活动板18与储料箱16通过合页17转动连接，活动板18底端的一侧转动连接有推动装置21，推动装置21的一端位于储料箱16上，推动装置21与储料箱16转动连接，设备舱1上安装有控制器14。
进一步的，设备舱1的内部转动连接有转杆12，第三齿轮22位于转杆12上，第三齿轮22与转杆12固定连接。
具体地，驱动装置11包括电机6和第二齿轮5，电机6位于第三齿轮22的一侧，第二齿轮5位于转杆12的一端，第二齿轮5与转杆12固定连接。
值得说明的是，电机6的一端转动连接有第一齿轮4，第一齿轮4位于第二齿轮5上，第一齿轮4与第二齿轮5通过轮齿啮合连接。
进一步的，连接组件20包括固定杆2和滑套3，固定杆2位于储料箱16的底部，固定杆2与储料箱16固定连接，滑套3位于设备舱1的顶部，滑套3与设备箱固定连接，固定杆2位于滑套3的内部，固定杆2与滑套3卡合连接，当储料箱16中有剩余矿料时，通过设备舱1两侧的第一电动伸缩杆13之间的相互配合，让储料箱16整体向一侧倾斜，让储料箱16中的余料倾泻下来，实现了装置清理储料箱16内部余料的能力。
进一步的，推动装置21包括第二电动伸缩杆19和固定件15，第二电动伸缩杆19位于储料箱16的一侧，第二电动伸缩杆19与储料箱16转动连接，固定件15位于活动板18底端的一侧，且固定件15的一端位于第二电动伸缩杆19上，固定件15与活动板18转动连接，通过第二电动伸缩杆19将活动板18从储料箱16上推开，实现了装置自动下料的能力，解决了现有的矿车不能自动卸料，因此增加了工人的劳动强度和降低了矿车的工作效率的问题。
综上，上述电机6、第一电动伸缩杆13和第二电动伸缩杆19均与控制器14电性连接。
上述电机6采用直流减速电机，第一电动伸缩杆13和第二电动伸缩杆19均采用LX700系列电动伸缩杆，控制器14采用KY02S。
本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型在使用时，启动设备舱1中的驱动装置11，电机6带动第一齿轮4转动，从而带动第二齿轮5转动，从而通过转杆12带动第三齿轮22转动，从而带动设备舱1在齿轨10的作用下在轨道8上滑动，此时滑块9在凹槽7的内部滑动，滑块9起到支撑的作用，避免第三齿轮22脱离齿轨10，当需要下料时，启动卸料一侧的推动装置21，第二电动伸缩杆19通过固定件15将活动板18在合页17的作用下从储料箱16上推开，矿料从储料箱16中滑落，当储料箱16中有余料时，启动卸料一侧的第一电动伸缩杆19收缩，远离卸料一侧的第一电动伸缩杆19伸张，远离卸料一侧的固定杆2和滑套3脱离，靠近卸料一侧的连接组件20转动，此时储料箱16在设备舱1上向卸料区呈一定角度倾斜，完成装置的卸料工作。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.纯电动矿用自卸车，包括轨道(8)，其特征在于：所述轨道(8)的顶部安装有设备舱(1)，所述设备舱(1)底端的两侧均转动连接有滑块(9)，所述轨道(8)的两侧均开设有凹槽(7)，两个所述滑块(9)分别位于轨道(8)两侧的凹槽(7)中，所述设备舱(1)内设置有第三齿轮(22)，所述第三齿轮(22)与设备舱(1)转动连接，所述第三齿轮(22)的一侧设置有驱动装置(11)，所述驱动装置(11)与第三齿轮(22)传动连接，所述轨道(8)的顶部设置有齿轨(10)，所述第三齿轮(22)位于齿轨(10)上，所述第三齿轮(22)与齿轨(10)啮合连接，所述设备舱(1)的上方设置有储料箱(16)，所述储料箱(16)与设备舱(1)之间连接有两组连接组件(20)，两组所述连接组件(20)分别位于设备舱(1)顶部的两端，所述连接组件(20)分别与储料箱(16)和设备舱(1)固定连接，所述设备舱(1)的两侧均设置有第一电动伸缩杆(13)，两个所述第一电动伸缩杆(13)的一端分别位于储料箱(16)底部的两侧，所述第一电动伸缩杆(13)的两端分别与储料箱(16)和设备舱(1)转动连接，所述储料箱(16)的两侧均安装有活动板(18)，两个所述活动板(18)顶端与储料箱(16)之间均安装有合页(17)，所述活动板(18)与储料箱(16)通过合页(17)转动连接，所述活动板(18)底端的一侧转动连接有推动装置(21)，所述推动装置(21)的一端位于储料箱(16)上，所述推动装置(21)与储料箱(16)转动连接，所述设备舱(1)上安装有控制器(14)。
2.根据权利要求1所述的纯电动矿用自卸车，其特征在于：所述设备舱(1)的内部转动连接有转杆(12)，所述第三齿轮(22)位于转杆(12)上，所述第三齿轮(22)与转杆(12)固定连接。
3.根据权利要求2所述的纯电动矿用自卸车，其特征在于：所述驱动装置(11)包括电机(6)和第二齿轮(5)，所述电机(6)位于第三齿轮(22)的一侧，所述第二齿轮(5)位于转杆(12)的一端，所述第二齿轮(5)与转杆(12)固定连接。
4.根据权利要求3所述的纯电动矿用自卸车，其特征在于：所述电机(6)的一端转动连接有第一齿轮(4)，所述第一齿轮(4)位于第二齿轮(5)上，所述第一齿轮(4)与第二齿轮(5)通过轮齿啮合连接。
5.根据权利要求1所述的纯电动矿用自卸车，其特征在于：所述连接组件(20)包括固定杆(2)和滑套(3)，所述固定杆(2)位于储料箱(16)的底部，所述固定杆(2)与储料箱(16)固定连接，所述滑套(3)位于设备舱(1)的顶部，所述滑套(3)与设备箱固定连接，固定杆(2)位于滑套(3)的内部，所述固定杆(2)与滑套(3)卡合连接。
6.根据权利要求1所述的纯电动矿用自卸车，其特征在于：所述推动装置(21)包括第二电动伸缩杆(19)和固定件(15)，所述第二电动伸缩杆(19)位于储料箱(16)的一侧，所述第二电动伸缩杆(19)与储料箱(16)转动连接，所述固定件(15)位于活动板(18)底端的一侧，且固定件(15)的一端位于第二电动伸缩杆(19)上，所述固定件(15)与活动板(18)转动连接。
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