CN220483358U - 一种煤矿用转运车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及煤矿转运车技术领域，尤其涉及一种煤矿用转运车。本实用新型包括车体、置于车体顶部的车斗、压紧组件和侧翻装置；车斗的第二侧敞开呈装载或卸载空间，车斗的顶部的第一侧和第二侧分别开设有第一卡装结构和第二卡装结构；侧翻装置包括推动件和翻转组件，推动件的两端分别铰接于车体和车斗，翻转组件的两端分别铰接于车斗和压紧组件，推动件可推动车斗朝向第二侧侧翻，翻转组件可带动压紧组件从与第一卡装结构接合翻转至与第二卡装结构接合。本实用新型通过翻转组件能够带动压紧组件将物料卡装至装载或卸载空间，以实现对物料的自动上料和卸料，不需要人工去装载或卸载物料，适用性更广。

Description

一种煤矿用转运车

技术领域

本实用新型涉及煤矿转运车技术领域，尤其涉及一种煤矿用转运车。

背景技术

运输顺槽随掘进进度及时铺设延伸轨道，物料利用无极绳绞车提升运输至掘进工作面材料存放点。受冲击地压影响，现场支护材料存放点最远处距离掘进工作面大于200m，加之轨道铺设工作穿插在掘进期间，轨道铺设结束后，未达到移无极绳绞车尾轮基础距离前，受轨道阻碍，不能利用原来的材料车配合铲车运料，需人工转运材料。这样会造成人工劳动强度增大，安全风险增高，掘进效率降低，影响掘进作业计划安排。

受运输顺槽底板铺设轨道影响，尾轮基础在未达到挪移距离下，车辆不能进入新铺设轨道前，所有物料均需人工从材料存放点处转运至掘进工作面支护处，人工运料距离远，劳动强度增大，严重打乱了班组正常生产组织安排，降低了班组掘进效率。

专利申请CN216342310U提出了“一种新型煤矿掘进支护材料转运机器人”，其通过机器车本体、液压泵组、前车轮和后车轮之间的配合，利用液压泵组带动前车轮和后车轮的转动，实现了机器车本体的移动，达到了机械运输的效果，有效地解决了人工搬运支护材料的问题，采用及汽车本体替代了人工搬运的方式，减轻了工作人员的工作量，减少了作业人员来回跟随行走过程中的体力消耗，能够实现自动返回，实现了到达目的地自动卸料的效果。但是，其无法实现物料的自动装载和卸载。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

鉴于现有技术的上述缺点、不足，本实用新型提供了一种煤矿用转运车，其解决了无法实现物料的自动装载和卸载的技术问题。

(二)技术方案

为了达到上述目的，本实用新型采用的主要技术方案包括：

本实用新型提供一种煤矿用转运车，包括车体、置于所述车体顶部的车斗、压紧组件和侧翻装置；所述车斗的第二侧敞开呈装载或卸载空间，所述车斗的顶部的第一侧和第二侧分别开设有第一卡装结构和第二卡装结构；所述侧翻装置包括推动件和翻转组件，所述推动件的两端分别铰接于所述车体和所述车斗，所述翻转组件的两端分别铰接于所述车斗和所述压紧组件，所述推动件可推动所述车斗朝向第二侧侧翻，所述翻转组件可带动所述压紧组件从与所述第一卡装结构接合翻转至与所述第二卡装结构接合。

优选的，所述推动件和所述翻转组件分别设有两组且两组所述推动件和两组所述翻转组件分别安装于所述车体和车斗的前后的两端。

优选的，所述车体的顶部开设有凹槽滑道，所述车斗的底部设有与所述凹槽滑道相对应的凸块；凹槽滑道的横向的内壁上安装有固定轴，所述凸块靠近所述固定轴的一端开设有与所述固定轴相对应的凹槽，所述车斗通过所述凹槽与所述固定轴的配合能够绕所述固定轴的轴线周向转动。

优选的，所述推动件为第一伸缩杆；所述翻转组件包括第二伸缩杆和第三伸缩杆；所述第一伸缩杆的固定端铰接于所述车体上，所述第一伸缩杆的伸缩端与所述车斗铰接；所述第二伸缩杆的固定端安装于所述车斗上，所述第二伸缩杆的伸缩端与所述第三伸缩杆的外壁铰接，所述第三伸缩杆的固定端铰接于所述车斗上且所述第三伸缩杆的伸缩端与所述压紧组件铰接。

优选的，所述第二伸缩杆与所述第三伸缩杆安装于所述车斗的一侧的侧壁上且所述第二伸缩杆的轴线与所述第三伸缩杆的轴线设有夹角，通过所述第二伸缩杆的伸缩带动所述第三伸缩杆改变所述第二伸缩杆与所述第三伸缩杆之间的夹角，以带动所述压紧组件从与所述第一卡装结构接合移动至与所述第二卡装结构接合。

优选的，所述压紧组件包括压紧梁和铰接轴；所述压紧梁置于所述第一卡装结构或第二卡装结构内，所述铰接轴安装于所述压紧梁的两端，所述第三伸缩杆的伸缩端与所述压紧梁铰接。

优选的，还包括车轮和传动装置；所述车轮安装于所述车体的底部，所述传动装置安装于所述车体的内部且与所述车轮连接。

优选的，所述传动装置包括传动轴和驱动装置；所述传动轴设有两个且两个所述传动轴分别与所述车体的前后两端的车轮连接，所述驱动装置与两个所述传动轴连接且所述驱动装置将两个所述传动轴串联，使所述车体的前后两端的车轮同步转动。

优选的，所述驱动装置包括电机、第一转动轴、第二转动轴、第三转动轴、第四转动轴和传动链；

所述电机安装于所述车体的内部，所述第一转动轴和所述第二转动轴分别安装于两个所述传动轴上，所述电机依次与所述第三转动轴和所述第四转动轴连接；所述传动链设有两个，两个所述传动链分别将所述第一转动轴与所述第三转动轴和所述第二转动轴与所述第四转动轴串联。

优选的，还包括液压柱；所述液压柱设有多个且多个所述液压柱分别对称地安装于所述车体的前后两端。

(三)有益效果

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型的一种煤矿用转运车，通过在车斗的第一侧敞开呈装载或卸载空间，在车斗的顶部的第一侧和第二侧分别开设有第一卡装结构和第二卡装结构，推动件的两端分别与车体和车斗铰接，推动件能够推动车斗在车体的表面移动，同时通过推动件与车斗铰接，能够实现车斗90°侧翻，使车斗的第二侧壁与地面贴合；翻转组件的的两端分别与车斗和压紧组件铰接，通过翻转组件能够带动压紧组件从第一卡装结构接合翻转至第二卡装结构接合，从而对物料进行压紧，并将物料卡装至装载或卸载空间，以实现对物料的自动上料和卸料。本实用新型结构简单，操作方便快捷，不需要人工去装载或卸载物料，节省了人力与物力，同时减少了时间，使装置更加方便，适用性更广。

2、本实用新型的一种煤矿用转运车，通过设置两组推动件和翻转组件，两组推动件和翻转组件分别安装于车体和车斗的前后的两端，使车斗翻转和压紧组件翻转时能够更加稳定，避免车斗在翻转时由于重心不稳而倾倒，避免造成危险。

3、本实用新型的一种煤矿用转运车，通过在车体的顶部开设有凹槽滑道，在凹槽滑道的一端设有固定轴，车斗的底部设有与凹槽滑道相配合的凸块，在凸块靠近固定轴的一端开设有凹槽，车斗通过凹槽与固定轴的配合能够绕固定轴的轴线周向转动，以实现车斗的翻转，同时对车斗的翻转进行限位，避免车斗翻转时重心不稳，导致推动件断裂，进而导致车斗掉落造成危险，也降低了装置的损坏率。

4、本实用新型的一种煤矿用转运车，推动件为第一伸缩杆，翻转组件包括第二伸缩杆和第三伸缩杆，第一伸缩杆的固定端与车体铰接，伸出端与车斗铰接，以推动车斗移动并翻转；第二伸缩杆的固定端与车斗铰接，第二伸缩杆的伸出端与第三伸缩杆的外壁铰接，第三伸缩杆的固定端铰接于车斗上，伸出端与压紧组件铰接，通过第二伸缩杆的伸缩带动第三伸缩杆转动，进而带动压紧组件从第一卡装结构转动至第二卡装结构内，实现对物料的装载或卸载。

5、本实用新型的一种煤矿用转运车，通过在车体的内部安装传动装置，能够对车轮提供行进动力，使装置实现自动行走；电机通过传动链带动四个转动轴转动，进而带动传动轴转动，传动轴与车轮连接，从而带动车轮转动，实现装置的自动行走。

6、本实用新型的一种煤矿用转运车，通过在车体的前后两端对称地安装多个液压柱，在装置装载或卸载的过程中时，能够对装置进行支撑的作用，避免因物料过重导致装置倾倒，造成危险。

附图说明

图1为本实用新型的一种煤矿用转运车的装载物料前的整体结构立体示意图；

图2为本实用新型的一种煤矿用转运车的装载物料时的整体结构立体示意图；

图3为本实用新型的一种煤矿用转运车的装载物料时的过程的侧视结构示意图；

图4为本实用新型的一种煤矿用转运车的装载物料时的过程的剖面结构示意图；

图5为图4中A处结构放大示意图；

图6为本实用新型的一种煤矿用转运车的传动装置的结构示意图。

【附图标记说明】

1：车体；11：凹槽滑道；12：固定轴；2：车斗；21：凸块；3：车轮；4：压紧组件；41：压紧梁；42：铰接轴；5：侧翻装置；51：推动件；511：第一伸缩杆；52：翻转组件；521：第二伸缩杆；522：第三伸缩杆；6：液压柱；7：传动装置；71：传动轴；72：驱动组件；721：第一转动轴；722：第二转动轴；723：第三转动轴；724：第四转动轴；725：传动链；726：电机。

具体实施方式

为了更好的理解上述技术方案，下面将参照附图更详细地描述本实用新型的示例性实施例。虽然附图中显示了本实用新型的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本实用新型而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更清楚、透彻地理解本实用新型，并且能够将本实用新型的范围完整的传达给本领域的技术人员。

实施例一

如图1-6所示，本实施例的一种煤矿用转运车，包括车体1、车斗2、压紧组件4和侧翻装置5，车斗2置于车体1的顶部，在车斗2的第一侧敞开呈装载或卸载空间，在车斗2的顶部的第一侧和第二侧分别开设有第一卡装结构和第二卡装结构(在此需要说明一下，车斗2的第一侧和第二侧为以转运车行进方向为参照的左右两侧，在本实施例车斗2的第二侧为转运车行进方向的左侧，当然，在其他实施例中第二侧也可为右侧)。

具体地，侧翻装置5包括推动件51和翻转组件52，推动件51的两端分别铰接于车体1和车斗2，翻转组件52的两端分别铰接于车斗2和压紧组件4，推动件51可推动车斗2朝向第二侧侧翻，翻转组件52可带动压紧组件4从与第一卡装结构接合至与第二卡装结构接合。其中，推动件51和翻转组件52分别设有两组，两组推动件51和翻转组件52分别安装于车体1和车斗2的前后的两端。优选地，推动件51为第一伸缩杆511，翻转组件52包括第二伸缩杆521和第三伸缩杆522，其中，第一伸缩杆511的固定端铰接于车体1上，第一伸缩杆511的伸缩端与车斗2铰接，第二伸缩杆521的固定端铰接于车斗2上，第二伸缩杆521的伸缩端铰接于第三伸缩杆522的外壁上，第二伸缩杆521能够带动第三伸缩杆522绕第三伸缩杆522与车斗2的铰接处的轴线旋转，且带动压紧组件4从与第一卡装结构接合移动至与第二卡装结构接合，或者，带动压紧组件4从第一卡装结构接合移动至第二卡装结构接合，在压紧物料或卸料时，第三伸缩杆522伸出，带动压紧组件4脱离出第一卡装结构或脱离出第二卡装结构，然后移动至与第二卡装结构接合或与第一卡装结构接合，进而对物料进行压紧或卸载；第三伸缩杆522的固定端铰接于车斗2上，第三伸缩杆522的伸缩端与压紧组件4铰接，第二伸缩杆521的轴线与第三伸缩杆522的轴线设有夹角，通过第一伸缩杆511的伸出带动车斗2在车体1上朝向车体1的第二侧移动，进而带动车斗2朝向车斗2的第二侧侧翻，以使车斗2的第二侧与地面贴合，用以将物料置于装载或卸载空间，如图3所示；第二伸缩杆521的伸出带动第三伸缩杆522绕第三伸缩杆522与车斗2的铰接处的轴线周向转动，以改变第二伸缩杆521与第三伸缩杆522之间的夹角，进而第三伸缩杆522带动压紧组件4从与第一卡装结构接合至第二卡装结构接合或带动压缩组件从与第二卡装结构接合至第一卡装结构接合，以达到转运车自动装载或卸载的作用。

进一步地，压紧组件4包括压紧梁41和铰接轴42，压紧梁41置于第一卡装结构或第二卡装结构内，铰接轴42焊接于压紧梁41的两端，第三伸缩杆522的伸缩端与铰接轴42铰接，第三伸缩杆522伸缩，通过铰接轴42带动压紧梁41从与第一卡装结构接合至与第二卡装结构接合，并且，通过压紧梁41能够压紧装载或卸载空间内的物料，保证物料不会在装载或卸载空间内掉落，保证了装置的使用的安全性，同时操作方便，压紧梁41压紧紧固稳定。

更进一步地，在车体1的顶部开设有凹槽滑道11，与之对应地，在车斗2的底部焊接有与凹槽滑道11相对应的凸块21，在凹槽滑道11的横向的内壁上焊接有固定轴12(在此说明一下，固定轴12的焊接位置为靠近车斗2的第二侧的位置)，与固定轴12相对应地，在凸块21的侧边开设有与固定轴12相配合的凹槽，在第一伸缩杆511带动车斗2朝向第二侧的方向移动时，凸块21的凹槽部位卡在固定轴12上，并绕固定轴12的轴线转动90°，以使车斗2的第二侧与地面贴合。

通过以上结构，本实施例的一种煤矿用转运车，具有以下优点：

1、本实施例的一种煤矿用转运车，通过在车斗2的第一侧敞开呈装载或卸载空间，在车斗2的顶部的第一侧和第二侧分别开设有第一卡装结构和第二卡装结构，推动件51的两端分别与车体1和车斗2铰接，推动件51能够推动车斗2在车体1的表面移动，同时通过推动件51与车斗2铰接，能够实现车斗2的90°侧翻，使车斗2的第二侧壁与地面贴合；翻转组件52的的两端分别与车斗2和压紧组件4铰接，通过翻转组件52能够带动压紧组件4从第一卡装结构接合翻转至第二卡装结构接合，从而对物料进行压紧，并将物料卡装至装载或卸载空间，以实现对物料的自动上料和卸料。本实用新型结构简单，操作方便快捷，不需要人工去装载或卸载物料，节省了人力与物力，同时减少了时间，使装置更加方便，适用性更广。

2、本实施例的一种煤矿用转运车，通过设置两组推动件51和翻转组件52，两组推动件51和翻转组件52分别安装于车体1和车斗2的前后的两端，使车斗2翻转和压紧组件4翻转时能够更加稳定，避免车斗2在翻转时由于重心不稳而倾倒，避免造成危险。

3、本实施例的一种煤矿用转运车，通过在车体1的顶部开设有凹槽滑道11，在凹槽滑道11的一端设有固定轴12，车斗2的底部设有与凹槽滑道11相配合的凸块21，在凸块21靠近固定轴12的一端开设有凹槽，车斗2通过凹槽与固定轴12的配合能够绕固定轴12的轴线周向转动，以实现车斗2的翻转，同时对车斗2的翻转进行限位，避免车斗2翻转时重心不稳，导致推动件51断裂，进而导致车斗2掉落造成危险，也降低了装置的损坏率。

4、本实施例的一种煤矿用转运车，推动件51为第一伸缩杆511，翻转组件52包括第二伸缩杆521和第三伸缩杆522，第一伸缩杆511的固定端与车体1铰接，伸出端与车斗2铰接，以推动车斗2移动并翻转；第二伸缩杆521的固定端与车斗2铰接，第二伸缩杆521的伸出端与第三伸缩杆522的外壁铰接，第三伸缩杆522的固定端铰接于车斗2上，伸出端与压紧组件4铰接，通过第二伸缩杆521的伸缩带动第三伸缩杆522转动，进而带动压紧组件4从第一卡装结构转动至第二卡装结构内，实现对物料的装载或卸载。

在车体1的内部安装有传动装置7，传动装置7与车轮3连接，传动装置7用于给转运车提供动力，使转运车不在需要人工推动前进，更加方便快捷。

具体地，传动装置7包括传动轴71和驱动装置，传动轴71设有两个，两个传动轴71与车轮3连接，并且两个传动轴71平行设置，驱动装置将两个传动轴71串联，以带动两个传动轴71同步转动，进而使车体1的前后两端的车轮3同步转动，以给车轮3提供动力。优选地，驱动装置包括电机726、第一转动轴721、第二转动轴722、第三转动轴723、第四转动轴724和传动链725，电机726通过螺钉或固定销固定在车体1的内部，第一转动轴721焊接于其中一个传动轴71上，第二转动轴722焊接于另一个传动轴71上，第三转动轴723和第四转动轴724依次插接于电机726上，传动链725设有两个，一个传动链725将第一转动轴721和第三转动轴723串联，另一个传动链725将第二转动轴722和第四转动轴724串联，保证电机726能够同时带动前后两端的车轮3同步转动。

在车体1的前后两端分别焊接有多个液压柱6，多个液压柱6在车体1的前后两端对称设置，以对车体1进行支撑，避免车斗2在侧翻的过程中，由于重心不稳，导致车体1倾倒，造成危险。

本实施例的工作原理为：

如图1-6所示，首先组装本装置，装载物料时，提前将物料整齐放置于地面上(此时，车斗2置于车体1的上部，侧翻装置5处于未工作状态)，液压柱6伸出至地面，以对装置进行支撑，然后驱动第一伸缩杆511伸出带动车斗2朝向车斗2的第二侧移动，并通过固定轴12和凸块21之间的配合，车斗2绕固定轴12的轴线周向旋转90°，使车斗2的第二侧与地面贴合，并且使物料置于装载或卸载空间内，待物料全部进入装载或卸载空间内后，驱动第二伸缩杆521伸出带动第三伸缩杆522绕第三伸缩杆522与车斗2铰接处的轴线旋转，同时第三伸缩杆522伸出带动压紧梁41从与第一卡装结构接合至第二卡装结构接合，使压紧梁41压紧物料，避免物料洒出。然后驱动第一伸缩杆511缩回，带动车斗2旋转90°，并移动至车体1的上部，液压柱6缩回，最后通过传动装置7带动车轮3行进至需要的位置。

在物料到达卸料位置后，对物料进行卸料，液压柱6伸出至地面，支撑装置，然后驱动驱动第一伸缩杆511伸出带动车斗2朝向车斗2的第二侧移动，并通过固定轴12和凸块21之间的配合，车斗2绕固定轴12的轴线周向旋转90°，使车斗2的第二侧与地面贴合，同时，使物料置于地面上，待物料稳定后，驱动第三伸缩杆522伸出，使压紧梁41脱离出第二卡装结构内，并通过第二伸缩杆521的缩回，带动第三伸缩杆522绕第三伸缩杆522与车斗2铰接处的轴线旋转，直至压紧梁41接合于第一卡装结构后，驱动第一伸缩杆511缩回，带动车斗2旋转90°，并移动至车体1的上部，液压柱6缩回，最后驱动装置回到装料位置。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”，可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”，可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”，可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述，是指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行改动、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种煤矿用转运车，包括车体(1)和置于所述车体(1)顶部的车斗(2)，其特征在于，还包括压紧组件(4)和侧翻装置(5)；

所述车斗(2)的第二侧敞开呈装载或卸载空间，所述车斗(2)的顶部的第一侧和第二侧分别开设有第一卡装结构和第二卡装结构；

所述侧翻装置(5)包括推动件(51)和翻转组件(52)，所述推动件(51)的两端分别铰接于所述车体(1)和所述车斗(2)，所述翻转组件(52)的两端分别铰接于所述车斗(2)和所述压紧组件(4)，所述推动件(51)可推动所述车斗(2)朝向第二侧侧翻，所述翻转组件(52)可带动所述压紧组件(4)从与所述第一卡装结构接合翻转至与所述第二卡装结构接合。

2.如权利要求1所述的一种煤矿用转运车，其特征在于：

所述推动件(51)和所述翻转组件(52)分别设有两组且两组所述推动件(51)和两组所述翻转组件(52)分别安装于所述车体(1)和车斗(2)的前后的两端。

3.如权利要求2所述的一种煤矿用转运车，其特征在于：

所述车体(1)的顶部开设有凹槽滑道(11)，所述车斗(2)的底部设有与所述凹槽滑道(11)相对应的凸块(21)；

凹槽滑道(11)的横向的内壁上安装有固定轴(12)，所述凸块(21)靠近所述固定轴(12)的一端开设有与所述固定轴(12)相对应的凹槽，所述车斗(2)通过所述凹槽与所述固定轴(12)的配合能够绕所述固定轴(12)的轴线周向转动。

4.如权利要求3所述的一种煤矿用转运车，其特征在于：

所述推动件(51)为第一伸缩杆(511)；

所述翻转组件(52)包括第二伸缩杆(521)和第三伸缩杆(522)；

所述第一伸缩杆(511)的固定端铰接于所述车体(1)上，所述第一伸缩杆(511)的伸缩端与所述车斗(2)铰接；

所述第二伸缩杆(521)的固定端安装于所述车斗(2)上，所述第二伸缩杆(521)的伸缩端与所述第三伸缩杆(522)的外壁铰接，所述第三伸缩杆(522)的固定端铰接于所述车斗(2)上且所述第三伸缩杆(522)的伸缩端与所述压紧组件(4)铰接。

5.如权利要求4所述的一种煤矿用转运车，其特征在于：

所述第二伸缩杆(521)与所述第三伸缩杆(522)安装于所述车斗(2)的一侧的侧壁上且所述第二伸缩杆(521)的轴线与所述第三伸缩杆(522)的轴线设有夹角，通过所述第二伸缩杆(521)的伸缩带动所述第三伸缩杆(522)改变所述第二伸缩杆(521)与所述第三伸缩杆(522)之间的夹角，以带动所述压紧组件(4)从与所述第一卡装结构接合移动至与所述第二卡装结构接合。

6.如权利要求5所述的一种煤矿用转运车，其特征在于：

所述压紧组件(4)包括压紧梁(41)和铰接轴(42)；

所述压紧梁(41)置于所述第一卡装结构或第二卡装结构内，所述铰接轴(42)安装于所述压紧梁(41)的两端，所述第三伸缩杆(522)的伸缩端与所述压紧梁(41)铰接。

7.如权利要求1所述的一种煤矿用转运车，其特征在于：

还包括车轮(3)和传动装置(7)；

所述车轮(3)安装于所述车体(1)的底部，所述传动装置(7)安装于所述车体(1)的内部且与所述车轮(3)连接。

8.如权利要求7所述的一种煤矿用转运车，其特征在于：

所述传动装置(7)包括传动轴(71)和驱动装置；

所述传动轴(71)设有两个且两个所述传动轴(71)分别与所述车体(1)的前后两端的车轮(3)连接，所述驱动装置与两个所述传动轴(71)连接且所述驱动装置将两个所述传动轴(71)串联，使所述车体(1)的前后两端的车轮(3)同步转动。

9.如权利要求8所述的一种煤矿用转运车，其特征在于：

所述驱动装置包括电机(726)、第一转动轴(721)、第二转动轴(722)、第三转动轴(723)、第四转动轴(724)和传动链(725)；

所述电机(726)安装于所述车体(1)的内部，所述第一转动轴(721)和所述第二转动轴(722)分别安装于两个所述传动轴(71)上，所述电机(726)依次与所述第三转动轴(723)和所述第四转动轴(724)连接；

所述传动链(725)设有两个，两个所述传动链(725)分别将所述第一转动轴(721)与所述第三转动轴(723)和所述第二转动轴(722)与所述第四转动轴(724)串联。

10.如权利要求1所述的一种煤矿用转运车，其特征在于：

还包括液压柱(6)；

所述液压柱(6)设有多个且多个所述液压柱(6)分别对称地安装于所述车体(1)的前后两端。