CN109606398A - 一种自卸式煤矿开采用的斗车装置 - Google Patents

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冷光海
罗辉
杨光友
魏宴军
包文涛
陈宇满
周劼
鲁学利
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Abstract

本发明公开了一种自卸式煤矿开采用的斗车装置，包括架体、车斗、底板和车门，所述架体的两端均安装有固定板，且固定板的底端均安装有电动推杆，所述架体底端靠近一侧的单片机均安装有主动轨道轮，所述架体底端靠近另一侧的单片机均安装有从动轨道轮，所述架体底端靠近主动轨道轮的一端安装有驱动电机，且驱动电机的输出端通过驱动轴安装有连接皮带。该自卸式煤矿开采用的斗车装置通过安装有车斗、车门、铰接轴、伺服电机和把手，当需要卸料时，工作人员手握把手将预留块从预留槽的内部拔出，伺服电机通过转轴带动车斗旋转发生倾斜，进而使得车门打开进行卸料，实现了自动卸料的功能，降低了工作人员的劳动强度。

Description

一种自卸式煤矿开采用的斗车装置
技术领域
本发明涉及煤矿斗车技术领域，具体为一种自卸式煤矿开采用的斗车装置。
背景技术
众所周知，煤矿是人类在富含煤炭的矿区开采煤炭资源的区域，一般分为井工煤矿和露天煤矿，我国绝大部分煤矿属于井工煤矿，在对煤矿开采的过程中需要对其运输，因此渐渐出现了一种斗车装置，然而现有装置在使用过程中仍然存在一些不足：
1.目前的煤矿斗车，将煤从井下运至存煤处后，需要人工将煤斗翻转卸下煤斗内的煤，不能实现自卸，这种卸煤方式工人的劳动强度大， 降低了工作效率。
2.现有的斗车装置在装煤的过程中容易发生倾倒的现象，给工作人员带来了诸多困扰。
3.现有的斗车装置不能对煤矿进行计重，导致斗车装载超重，长时间会降低斗车装置的使用寿命。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自卸式煤矿开采用的斗车装置，以解决上述背景技术中提出的不能自卸、容易倾倒以及无法计重的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自卸式煤矿开采用的斗车装置，包括架体、车斗、底板和车门，所述架体的两端均安装有固定板，且固定板的底端均安装有电动推杆，所述架体底端靠近一侧的单片机均安装有主动轨道轮，所述架体底端靠近另一侧的单片机均安装有从动轨道轮，所述架体底端靠近主动轨道轮的一端安装有驱动电机，且驱动电机的输出端通过驱动轴安装有连接皮带，所述连接皮带与主动轨道轮连接，所述驱动电机远离主动轨道轮的一端安装有槽体，且槽体的内部均匀设置有蓄电池，所述架体两侧的顶端安装有伺服电机，且伺服电机的输出端通过驱动轴安装有转轴，所述转轴之间固定有车斗，所述架体内部靠近车斗的一侧安装有单片机，所述架体内部靠近车斗的另一侧安装有无线信号收发模块，所述车斗内部的底端安装有底板，所述底板内部的中间位置处设置有压力传感器，所述车斗靠近转轴的一侧均设置有扬声器，且扬声器上方的车斗上均安装有LED灯，所述车斗一端的顶端通过铰接轴安装有车门，所述蓄电池与单片机连接，所述压力传感器和无线信号收发模块的输出端通过导线与单片机的输入端电性连接，且单片机的输出端通过分别与伺服电机、驱动电机、无线信号收发模块、电动推杆和扬声器的输入端电性连接。
优选的，所述架体呈“U”型结构，且架体顶端的一端通过链条安装有锁扣，所述架体顶端的另一端安装有固定环。
优选的，所述车斗的两侧均设置有LED灯，且LED灯关于转轴的水平中心线对称分布。
优选的，所述电动推杆的输出端均安装有底座，且底座的底端均匀设置有橡胶垫，并且橡胶垫呈锯齿状结构。
优选的，所述车门通过铰接轴与车斗之间构成翻转结构，且该翻转结构的翻转角度可为0-90°，所述车斗的底端均设置有预留槽，所述车门靠近车斗的一侧均设置有与预留槽相互配合的预留块，所述铰接轴通过预留块与预留槽之间构成榫卯结构。
优选的，所述车门远离车斗一侧的中间位置处安装有把手，且把手的内侧壁上均匀设置有凸起。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
（1）该自卸式煤矿开采用的斗车装置通过安装有车斗、车门、铰接轴、伺服电机和把手，当需要卸料时，工作人员手握把手将预留块从预留槽的内部拔出，伺服电机通过转轴带动车斗旋转发生倾斜，进而使得车门打开进行卸料，实现了自动卸料的功能，降低了工作人员的劳动强度。
（2）该自卸式煤矿开采用的斗车装置通过安装有固定板、电动推杆和底座，且在底座的底端均匀设置有橡胶垫，从而使得装置在装卸煤矿时，电动推杆带动底座向下运动，使得底座与地面接触，增加了底座与地面之间的摩擦力，使其固定地更加稳定，避免发出倾倒的现象。
（3）该自卸式煤矿开采用的斗车装置通过安装有压力传感器、单片机和报警器，装置在装载煤矿时，压力传感器将感应的重量信号传给单片机，当超过设定值时，单片机控制报警器发出警报声，避免超重影响斗车的使用寿命，并且能够对煤矿进行计重，方便工作人员记录。
（4）该自卸式煤矿开采用的斗车装置通过安装有架体，且在架体顶部的一端安装有固定环，在架体顶部的另一端安装有锁扣，从而使得斗车装置之间可以通过锁扣和固定环的作用进行组合，体现了装置的实用性。
附图说明
图1为本发明的正视结构示意图；
图2为本发明的锁扣和固定环连接结构示意图；
图3为本发明的车斗侧视结构示意图；
图4为本实用新的图3中A处放大结构示意图；
图5为本实用新的系统框图。
图中：1、锁扣；2、链条；3、伺服电机；4、架体；5、转轴；6、车斗；7、固定环；8、固定板；9、单片机；10、底板；11、主动轨道轮；12、连接皮带；13、压力传感器；14、驱动电机；15、槽体；16、蓄电池；17、无线信号收发模块；18、从动轨道轮；19、电动推杆；20、底座；21、铰接轴；22、LED灯；23、扬声器；24、把手；25、车门；26、预留块；27、预留槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种自卸式煤矿开采用的斗车装置，包括架体4、车斗6、底板10和车门25，架体4的两端均安装有固定板8，且固定板8的底端均安装有电动推杆19，电动推杆19的型号可为IP69K，架体4呈“U”型结构，且架体4顶端的一端通过链条2安装有锁扣1，架体4顶端的另一端安装有固定环7,从而使得架体4之间能够利用锁扣1扣在固定环7上，从而实现架体4之间的组合和拼接，电动推杆19的输出端均安装有底座20，且底座20的底端均匀设置有橡胶垫，并且橡胶垫呈锯齿状结构，从而使得装置在装卸煤矿时，通过电动推杆19带动底座20向下移动使得底座20与地面完全接触，橡胶垫提高了底座20与地面之间的摩擦力，使其固定地更加稳固，架体4底端靠近一侧的单片机9均安装有主动轨道轮11，架体4底端靠近另一侧的单片机9均安装有从动轨道轮18，架体4底端靠近主动轨道轮11的一端安装有驱动电机14，且驱动电机14的输出端通过驱动轴安装有连接皮带12，驱动电机14的型号可为Y90S-2，连接皮带12与主动轨道轮11连接，驱动电机14远离主动轨道轮11的一端安装有槽体15，且槽体15的内部均匀设置有蓄电池16，架体4两侧的顶端安装有伺服电机3，且伺服电机3的输出端通过驱动轴安装有转轴5，伺服电机3的型号可为STA06，转轴5之间固定有车斗6，车斗6的两侧均设置有LED灯22，且LED灯22关于转轴5的水平中心线对称分布，从而使得装置便于在光线不足时，打开LED灯22为工作人员提供照明的作用，架体4内部靠近车斗6的一侧安装有单片机9，单片机9的型号可为AT89C51，架体4内部靠近车斗6的另一侧安装有无线信号收发模块17，无线信号收发模块17的型号可为YS-53，车斗6内部的底端安装有底板10，底板10内部的中间位置处设置有压力传感器13，压力传感器13的型号可为BLR-1，车斗6靠近转轴5的一侧均设置有扬声器23，且扬声器23上方的车斗6上均安装有LED灯22，车斗6一端的顶端通过铰接轴21安装有车门25，车门25通过铰接轴21与车斗6之间构成翻转结构，且该翻转结构的翻转角度可为0-90°，车斗6的底端均设置有预留槽27，车门25靠近车斗6的一侧均设置有与预留槽27相互配合的预留块26，铰接轴21通过预留块26与预留槽27之间构成榫卯结构，从而使得装置在装卸煤矿时能够利用车门25上的预留块26插入或拔出预留槽27的内部，从而使得车门25关闭或打开，方便使用，车门25远离车斗6一侧的中间位置处安装有把手24，且把手24的内侧壁上均匀设置有凸起，方便工作人员手握把手24将车门25打开，凸起增加了摩擦力，避免手滑，蓄电池16与单片机9连接，压力传感器13和无线信号收发模块17的输出端通过导线与单片机9的输入端电性连接，且单片机9的输出端通过分别与伺服电机3、驱动电机14、无线信号收发模块17、电动推杆19和扬声器23的输入端电性连接。
工作原理：装置使用时，无线信号收发模块17将数据传给单片机9，进而可以远程操控装置，通过单片机9控制伺服电机3通过转轴5带动车斗6转动使其倾斜，之后向车斗6内进行煤矿的装载工作，在装载的过程中，压力传感器13将感应的重量信号传给单片机9，当超过设定值时，扬声器23发出警报声，提醒工作人员停止装载，避免造成装置超载的情况，装载完成后进行运送，通过单片机9控制驱动电机14工作，从而使得驱动电机14通过驱动轴带动连接皮带12转动，由于连接皮带12与主动轨道轮11连接，从而驱动主动轨道轮11运动，运输到合适的位置后，进行卸料时，工作人员通过手握把手24将车门25上的预留块26从预留槽27内部取出，启动伺服电机3通过转轴5使得链条2转动，从而带动链条2发生倾斜，进而使得车门25打开进行卸料，实现自动卸料，并且节省了人力，当光线不足时，通过LED灯22为使用者提供照明的作用，在装置装载煤矿时，单片机9控制电动推杆19向下运动使得底座20与地面接触，并且在底座20的底端均匀设置橡胶垫，从而使得装置在装载煤矿时更加平稳，避免发生倾倒的情况。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种自卸式煤矿开采用的斗车装置，包括架体(4)、车斗(6)、底板(10)和车门(25)，其特征在于：所述架体(4)的两端均安装有固定板(8)，且固定板(8)的底端均安装有电动推杆(19)，所述架体(4)底端靠近一侧的单片机(9)均安装有主动轨道轮(11)，所述架体(4)底端靠近另一侧的单片机(9)均安装有从动轨道轮(18)，所述架体(4)底端靠近主动轨道轮(11)的一端安装有驱动电机(14)，且驱动电机(14)的输出端通过驱动轴安装有连接皮带(12)，所述连接皮带(12)与主动轨道轮(11)连接，所述驱动电机(14)远离主动轨道轮(11)的一端安装有槽体(15)，且槽体(15)的内部均匀设置有蓄电池(16)，所述架体(4)两侧的顶端安装有伺服电机(3)，且伺服电机(3)的输出端通过驱动轴安装有转轴(5)，所述转轴(5)之间固定有车斗(6)，所述架体(4)内部靠近车斗(6)的一侧安装有单片机(9)，所述架体(4)内部靠近车斗(6)的另一侧安装有无线信号收发模块(17)，所述车斗(6)内部的底端安装有底板(10)，所述底板(10)内部的中间位置处设置有压力传感器(13)，所述车斗(6)靠近转轴(5)的一侧均设置有扬声器(23)，且扬声器(23)上方的车斗(6)上均安装有LED灯(22)，所述车斗(6)一端的顶端通过铰接轴(21)安装有车门(25)，所述蓄电池(16)与单片机(9)连接，所述压力传感器(13)和无线信号收发模块(17)的输出端通过导线与单片机(9)的输入端电性连接，且单片机(9)的输出端通过分别与伺服电机(3)、驱动电机(14)、无线信号收发模块(17)、电动推杆(19)和扬声器(23)的输入端电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种自卸式煤矿开采用的斗车装置，其特征在于：所述架体(4)呈“U”型结构，且架体(4)顶端的一端通过链条(2)安装有锁扣(1)，所述架体(4)顶端的另一端安装有固定环(7)。
3.根据权利要求1所述的一种自卸式煤矿开采用的斗车装置，其特征在于：所述车斗(6)的两侧均设置有LED灯(22)，且LED灯(22)关于转轴(5)的水平中心线对称分布。
4.根据权利要求1所述的一种自卸式煤矿开采用的斗车装置，其特征在于：所述电动推杆(19)的输出端均安装有底座(20)，且底座(20)的底端均匀设置有橡胶垫，并且橡胶垫呈锯齿状结构。
5.根据权利要求1所述的一种自卸式煤矿开采用的斗车装置，其特征在于：所述车门(25)通过铰接轴(21)与车斗(6)之间构成翻转结构，且该翻转结构的翻转角度可为0-90°，所述车斗(6)的底端均设置有预留槽(27)，所述车门(25)靠近车斗(6)的一侧均设置有与预留槽(27)相互配合的预留块(26)，所述铰接轴(21)通过预留块(26)与预留槽(27)之间构成榫卯结构。
6.根据权利要求1所述的一种自卸式煤矿开采用的斗车装置，其特征在于：所述车门(25)远离车斗(6)一侧的中间位置处安装有把手(24)，且把手(24)的内侧壁上均匀设置有凸起。
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