CN210557116U - 智能自动跟随垃圾车 - Google Patents
智能自动跟随垃圾车 Download PDFInfo
- Publication number
- CN210557116U CN210557116U CN201921225416.8U CN201921225416U CN210557116U CN 210557116 U CN210557116 U CN 210557116U CN 201921225416 U CN201921225416 U CN 201921225416U CN 210557116 U CN210557116 U CN 210557116U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- module
- main control
- garbage truck
- automatic
- output end
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Refuse-Collection Vehicles (AREA)
Abstract
本实用新型涉及垃圾车技术领域，尤其为智能自动跟随垃圾车，包括车体和主控模块，所述主控模块的输出端双向电性连接有红外遥控收发模块，所述主控模块的输出端单向电性连接有自动翻斗模块，所述主控模块的输出端单向电性连接有电机驱动模块；本实用新型通过使用单收单发的超声波模块进行测距，能与目标保持５米以内距离的同步跟随，跟随距离可根据需要进行设置，在超声波模块中配合使用了红外发射和接收管，提高测距和跟随的准确度和相应速度，使自动跟随模块反应时间提升至几十毫秒左右，此外，遥控自动翻斗倾倒垃圾也是本设计的一大优点，既方便又卫生，本设计采用充电电池，清洁环保，且成本低廉，操控简便，具有很强的实用性。
Description
技术领域
本实用新型涉及垃圾车技术领域，具体为智能自动跟随垃圾车。
背景技术
垃圾车是指用于专门用于市政环卫部门运送各种垃圾的一种专用车辆，种类分为:压缩式垃圾车、摆臂式垃圾车、勾臂式垃圾车、挂桶式垃圾车等，垃圾车主要是运载生活垃圾，亦可运输灰，砂，石，土等散装建筑材料，也可以在矿山或煤建中送矿石或煤。
智能化产品已是当今社会科技发展的主流趋势，尤其在人力消耗较大，自动化程度较低的行业中，对相关产品智能化的需求尤为迫切，通过对目前环卫行业的调研发现，当今的环卫行业仍然主要依靠传统的人工劳动力，街道上随处可见推着垃圾车，走走停停进行卫生清扫的环卫工人，缺乏辅助的智能化产品，工作效率低，据调查，环卫工人普遍年龄偏大，拖动垃圾车进行作业给环卫工人造成了很大的体力负担，为此，我们提出了智能自动跟随垃圾车，以解决上述内容存在的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供智能自动跟随垃圾车，具备可以自动跟随在环卫人员的身后，可以装载垃圾，不需人力推动或拉动，并可以在垃圾装满之后通过遥控将垃圾车移动至指定区域，利用自动翻斗功能进行垃圾倾倒，无需人工倾倒垃圾的优点，解决了现有的垃圾车需要人力进行推动，并无法在垃圾装满之后进行遥控和自动倾倒垃圾的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：智能自动跟随垃圾车，包括车体和主控模块，所述主控模块的输出端双向电性连接有红外遥控收发模块，所述主控模块的输出端单向电性连接有自动翻斗模块，所述主控模块的输出端单向电性连接有电机驱动模块，所述主控模块的输出端单向电性连接有自动跟随模块，所述主控模块、红外遥控收发模块、自动翻斗模块、电机驱动模块和自动跟随模块分别通过导线电性连接有电源模块。
优选的，所述电源模块的供电电源为直流9V，通过LM2596稳压模块得到3.3V-5V电压。
优选的，所述主控模块采用STC12单片机，用于发出控制信号。
优选的，所述自动跟随模块分为超声波单收模块和超声波单发模块。
优选的，所述红外遥控收发模块通过红外收发装置控制多路继电器，从而实现多个电路功能的切换。
优选的，所述自动翻斗模块采用了行程开关、光电开关ITR9606以及直流电机。
优选的，所述电机驱动模块采用了L298N电机驱动芯片驱动直流电机工作。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
本实用新型通过使用单收单发的超声波模块进行测距，能与目标保持５米以内距离的同步跟随，跟随距离可根据需要进行设置，在超声波模块中配合使用了红外发射和接收管，提高测距和跟随的准确度和相应速度，使自动跟随模块反应时间提升至几十毫秒左右，此外，遥控自动翻斗倾倒垃圾也是本设计的一大优点，既方便又卫生，本设计采用充电电池，清洁环保，且成本低廉，操控简便，具有很强的实用性。
附图说明
图1为本实用新型系统示意图；
图2为本实用新型电源模块电路连接示意图；
图3为本实用新型超声波单收模块电路连接示意图；
图4为本实用新型超声波单发模块电路连接示意图；
图5为本实用新型自动跟随模块流程示意图；
图6为本实用新型红外遥控收发模块电路连接示意图；
图7为本实用新型自动翻斗模块电路连接示意图；
图8为本实用新型电机驱动模块电路连接示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-8，智能自动跟随垃圾车，包括车体和主控模块，主控模块的输出端双向电性连接有红外遥控收发模块，主控模块的输出端单向电性连接有自动翻斗模块，主控模块的输出端单向电性连接有电机驱动模块，主控模块的输出端单向电性连接有自动跟随模块，主控模块、红外遥控收发模块、自动翻斗模块、电机驱动模块和自动跟随模块分别通过导线电性连接有电源模块，通过使用单收单发的超声波模块进行测距，能与目标保持５米以内距离的同步跟随，跟随距离可根据需要进行设置，在超声波模块中配合使用了红外发射和接收管，提高测距和跟随的准确度和相应速度，使自动跟随模块反应时间提升至几十毫秒左右，此外，遥控自动翻斗倾倒垃圾也是本设计的一大优点，既方便又卫生，本设计采用充电电池，清洁环保，且成本低廉，操控简便，具有很强的实用性。
本实施例中，电源模块的供电电源为直流9V，通过的LM2596稳压模块得到3.3V-5V电压，可以对各模块进行供电。
本实施例中，主控模块采用STC12单片机，用于发出控制信号，从而实现跟随、遥控、自动翻斗倾倒垃圾等多个不同功能。
本实施例中，自动跟随模块分为超声波单收模块和超声波单发模块，垃圾车的两端各安装有超声波单收模块，环卫人员佩戴超声波单发模块。
本实施例中，红外遥控收发模块通过红外收发装置控制多路继电器，从而实现多个电路功能的切换，方便使用，反应灵敏。
本实施例中，自动翻斗模块采用了行程开关、光电开关ITR9606以及直流电机，通过红外遥控使继电器吸合，翻斗电机通电，翻斗倾斜，进行垃圾倾倒，在翻斗倾斜到最大角度时行程开关断开，翻斗停止，同理遥控翻斗复位，复位到原位时光电限位开关断开，电路断电，复位完成。
本实施例中，电机驱动模块采用了L298N电机驱动芯片驱动直流电机工作，通过单片机输出高电平进而控制电机的工作。
使用时，启动电源模块，环卫工人身上的超声波单发模块发射信息，环卫车上的超声波单收模块对信息进行接收，并启动电机驱动模块对垃圾车进行驱动，随后垃圾车跟随环卫工人，当垃圾车装满垃圾后，环卫工人通过红外遥控接收模块来对垃圾车进行遥控，并通过主控模块启动电机驱动模块，垃圾车进行移动，当垃圾车移动到垃圾站时，主控模块启动自动翻斗模块，使垃圾车进行自动倾倒垃圾作业。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.智能自动跟随垃圾车，包括车体和主控模块，其特征在于：所述主控模块的输出端双向电性连接有红外遥控收发模块，所述主控模块的输出端单向电性连接有自动翻斗模块，所述主控模块的输出端单向电性连接有电机驱动模块，所述主控模块的输出端单向电性连接有自动跟随模块，所述主控模块、红外遥控收发模块、自动翻斗模块、电机驱动模块和自动跟随模块分别通过导线电性连接有电源模块。
2.根据权利要求1所述的智能自动跟随垃圾车，其特征在于：所述电源模块的供电电源为直流9V，通过LM2596稳压模块得到3.3V-5V电压。
3.根据权利要求1所述的智能自动跟随垃圾车，其特征在于：所述主控模块采用STC12单片机，用于发出控制信号。
4.根据权利要求1所述的智能自动跟随垃圾车，其特征在于：所述自动跟随模块分为超声波单收模块和超声波单发模块。
5.根据权利要求1所述的智能自动跟随垃圾车，其特征在于：所述红外遥控收发模块通过红外收发装置控制多路继电器，从而实现多个电路功能的切换。
6.根据权利要求1所述的智能自动跟随垃圾车，其特征在于：所述自动翻斗模块采用了行程开关、光电开关ITR9606以及直流电机。
7.根据权利要求1所述的智能自动跟随垃圾车，其特征在于：所述电机驱动模块采用了L298N电机驱动芯片驱动直流电机工作。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921225416.8U CN210557116U (zh) | 2019-07-31 | 2019-07-31 | 智能自动跟随垃圾车 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921225416.8U CN210557116U (zh) | 2019-07-31 | 2019-07-31 | 智能自动跟随垃圾车 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN210557116U true CN210557116U (zh) | 2020-05-19 |
Family
ID=70672583
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201921225416.8U Expired - Fee Related CN210557116U (zh) | 2019-07-31 | 2019-07-31 | 智能自动跟随垃圾车 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN210557116U (zh) |
-
2019
- 2019-07-31 CN CN201921225416.8U patent/CN210557116U/zh not_active Expired - Fee Related
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN101599220B (zh) | 交通信号灯控制系统 | |
| CN202807602U (zh) | 一种用于垃圾箱的压缩装置 | |
| CN204068362U (zh) | 一种轨道式自主移动电动车供电装置 | |
| CN206199820U (zh) | 管道清污机器人 | |
| CN204557183U (zh) | 一种基于物联网的智能垃圾清理系统 | |
| CN210557116U (zh) | 智能自动跟随垃圾车 | |
| CN107864221A (zh) | 一种基于大数据的清洁车系统 | |
| CN205788800U (zh) | 一种停车位占用情况判断及停车收费装置 | |
| CN210635126U (zh) | 垃圾桶 | |
| CN204425259U (zh) | 基于ucos控制的太阳能逆变器 | |
| CN109213133A (zh) | 无人驾驶垃圾清运车自动调动系统 | |
| CN109969657A (zh) | 一种基于移动小车的智能垃圾桶及其运行方法 | |
| CN210181476U (zh) | 垃圾桶清理agv小车控制系统 | |
| CN109606398A (zh) | 一种自卸式煤矿开采用的斗车装置 | |
| CN209982121U (zh) | 一种智能扫地机器人的自动对接充电装置 | |
| CN202632130U (zh) | 超远距离无线水位控制器 | |
| CN205486151U (zh) | 基于非接触式扫描二维码的电动汽车充电系统 | |
| CN206004356U (zh) | 一种防水型机器人无线充电装置 | |
| CN206557570U (zh) | 一种垃圾桶监管系统 | |
| CN201436967U (zh) | 交直流二用吸尘器 | |
| CN218705818U (zh) | 一种垃圾桶满溢检测装置 | |
| CN203439552U (zh) | 一种智能移动可遥控垃圾车 | |
| CN103924536A (zh) | 太阳能道路清扫车 | |
| CN214063035U (zh) | 一种电池供电无线矿用一体化自动洒水降尘控制器 | |
| CN203568284U (zh) | 一种多自由度可控机构式铲装运输自卸一体清洁车 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20200519 Termination date: 20210731 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |