CN213591499U - 一种电机端子折弯装置 - Google Patents

Abstract

一种电机端子折弯装置，包括工作台，工作台上设有固定机构、预处理机构和折弯机构；固定机构包括与工作台转动连接的固定台，固定台上设有若干个对电机进行固定的固定夹；预处理机构包括第一气缸，第一气缸的输出端连接有对电机的端子进行夹紧的机械手，机械手夹持电机端子使之与电机侧壁形成夹角；折弯机构包括第二气缸，第二气缸的输出端连接有稳定架，稳定架上设有第一转动电机和圆弧形的折弯导向槽，第一转动电机的输出端连接有折弯夹和与折弯夹连接的定向杆。本实用新型通过固定机构、预处理机构、折弯机构对电机的端子进行折弯，相对于人工折弯，折弯效率更高，可以大大减少折弯的工作人员，降低人工成本，且操作简单，故障率低。

Description

一种电机端子折弯装置

技术领域

本实用新型涉及电机生产技术领域，尤其是一种电机端子折弯装置。

背景技术

无刷电机在生产的过程中，会把电机的端子折弯，方便后续电机连接插件，现有无刷电机在折弯无刷电机时，通常采用人工实用工具折弯，这种折弯方式工作效率低，浪费生产时间，所以，根据此状况，需设计一种电机端子折弯装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种电机端子折弯装置。

本实用新型解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：

一种电机端子折弯装置，包括工作台，所述工作台上设有固定机构、预处理机构和折弯机构；

所述固定机构包括与所述工作台转动连接的固定台，所述固定台上设有若干个对电机进行固定的固定夹；

所述预处理机构包括第一气缸，所述第一气缸的输出端连接有对电机的端子进行夹紧的机械手，所述机械手夹持电机端子使之与电机侧壁形成夹角；

所述折弯机构包括第二气缸，所述第二气缸的输出端连接有稳定架，所述稳定架上设有第一转动电机和圆弧形的折弯导向槽，所述第一转动电机的输出端连接有折弯夹和与所述折弯夹连接的定向杆，所述定向杆沿所述折弯导向槽的轨道运动，通过转动所述折弯夹增大电机端子与电机侧壁之间的夹角。

优选的，所述工作台上还设有带动所述固定台转动的第二转动电机。。

优选的，所述机械手包括与所述第一气缸的输出端连接的导向台，所述导向台上安装有第三气缸，所述第三气缸的输出端连接有两根相互铰接的夹手，每根所述夹手包括相互铰接的第一部分和第二部分，所述第一部分与所述第三气缸的输出端铰接，两根所述夹手相互铰接的铰接端位于第二部分且通过定位轴定位在所述导向台上。。

优选的，所述预处理机构还包括安装在所述工作台上的第一导轨，所述导向台与所述第一导轨滑动连接。。

优选的，所述折弯机构还包括第二导轨，所述第二导轨与所述稳定架滑动连接。

优选的，所述工作台上还设有升降支架，所述升降支架上设有第四气缸，所述第四气缸的输出端连接有高度检测传感器，所述第四气缸带动所述高度检测传感器上下移动。

优选的，所述工作台上还设有折弯检测传感器。

优选的，所述工作台上还设有打点标定器。

本实用新型的优点和积极效果是：

1、本实用新型通过固定机构、预处理机构、折弯机构对电机的端子进行折弯，相对于人工折弯，折弯效率更高，可以大大减少折弯的工作人员，降低人工成本，且操作简单，故障率低。

2、本实用新型通过预处理机构先对端子进行处理，使得端子的一侧脱离电机侧壁，便于后续折弯机构对端子进行折弯，折弯步骤合理，大大提升了折弯效率。

3、本实用新型通过定向杆在折弯导向槽中滑动保证折弯夹对端子施力的稳定性，防止折弯夹在工作过程中发生位移，提升了整体的使用寿命。

附图说明

图1是本实用新型的主视图；

图2是本实用新型的部分轴侧结构示意图；

图3是本实用新型预处理机构的轴侧结构示意图；

图4是本实用新型折弯机构的轴侧结构示意图；

图5是本实用新型升降支架的主视图；

图6是本实用新型图2中A处的放大图。

图中：1、工作台；2、固定台；3、固定夹；4、第一气缸；5、机械手；6、第二气缸；7、稳定架；8、折弯导向槽；9、折弯夹；10、定向杆；11、第二转动电机；15、第一导轨；16、第二导轨；17、升降支架；18、第四气缸；19、高度检测传感器；20、打点标定器；51、导向台；52、第三气缸；53、夹手；54、定位轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

以下结合附图对本实用新型实施例做进一步详述：

实施例1：

如图1、图2所示，本实用新型的一种电机端子折弯装置，包括工作台1，工作台1上设有固定机构、预处理机构和折弯机构；固定机构包括与工作台1转动连接的固定台2，工作台1下侧安装有第二转动电机11，第二转动电机11的输出端贯穿工作台1与固定台2连接，带动固定台2转动，固定台2包括转台和转台上侧的固定环，固定环呈缺口的圆环形，从而便于电机安装在圆环内，固定台2上设有若干个对电机进行固定的固定夹3，固定架对电机进行定位，防止在电机受到外力的时候发生位移，固定夹3都通过扭簧与固定环铰接，扭簧给固定夹3一个向固定环中心的力，打开固定夹3即可将电机放在固定环中，此结构较为简单，容易操作而且便于生产和维修，松开固定夹3，则固定夹3在扭簧的作用下给电机一个压力，进而对电机进行固定；

如图3所示，预处理机构包括第一气缸4，第一气缸4的输出端连接有对电机的端子进行夹紧的机械手5，机械手5夹持电机端子使之与电机侧壁形成夹角，工作台1上安装有第一导轨15，第一导轨15控制机械手5的位移，便于操作，机械手5包括与第一气缸4的输出端连接的导向台51，导向台51与第一导轨15滑动连接，进而保证导向台51移动的稳定性，保证导向台51定向移动，导向台51上安装有第三气缸52，第三气缸52的输出端连接有两根相互铰接的夹手53，每根夹手53包括相互铰接的第一部分和第二部分，第一部分与第三气缸52的输出端铰接，两根夹手53相互铰接的铰接端位于第二部分且通过定位轴54定位在导向台51上，通过两个夹手53的第二部分对电机的端子进行夹持，便于促使端子发生形变；

如图4所示，折弯机构包括第二气缸6，第二气缸6安装在工作台1上，工作台1上还安装有第二导轨16，第二气缸6的输出端连接有稳定架7，稳定架7与第二导轨16滑动连接，第二导轨16对稳定架7进行定向，保证稳定架7移动的稳定性，稳定架7上设有第一转动电机和圆弧形的折弯导向槽8，第一转动电机的输出端连接有折弯块，折弯块下侧安装有折弯夹9，折弯块上侧连接定向杆10，定向杆10沿折弯导向槽8的轨道运动，通过转动折弯夹9增大电机端子与电机侧壁之间的夹角，折弯块上还安装有把手，把手可以使得人工转动折弯夹9，在第一转动电机无法工作时人工折弯。

实施例2:

与实施例1不同于，如图5所示，工作台1上还设有升降支架17，升降支架17上设有第四气缸18，第四气缸18位于升降支架17的最上方，第四气缸18的输出端朝下，第四气缸18的输出端连接有高度检测传感器19，高度检测传感器19为接触式距离传感器，第四气缸18带动高度检测传感器19上下移动。工作台1上还安装有折弯检测传感器，折弯检测传感器为接触式距离传感器，工作台1上海设有打点标定器20，打点标定器20对电机进行打点标识。

具体实施时，先将电机放在固定台2上，通过固定台2上的固定夹3对电机进行固定，接着打开第一气缸4，第一气缸4带动导向台51在第一导轨15上滑动，进而带动机械手5靠近电机，接着第三气缸52控制两个夹手53夹持住电机的端子，夹手53在夹持的过程中会使得端子未固定一端远离电机侧壁，进而发生弯折，接着第一气缸4带动机械手5远离电机一小段距离，使得端子相对于电机侧面发生小角度弯折，接着第三气缸52控制夹手53松开端子，第一气缸4再带动机械手5远离电机，接着第二转动电机11带动固定台2转动，接着重复上述工序，对电机上其他端子进行预处理；

接着，打开第二气缸6，第二气缸6带动稳定架7在第二导轨16上移动，带动折弯机构靠近电机，接着折弯夹9进入到电机端子和电机侧面形成的夹角内，第一转动电机带动折弯块、折弯夹9和定向杆10转动，折弯夹9使得电机端子与电机侧面之间的夹角进一步扩大，定向杆10沿着稳定架7的折弯导向槽8做弧形运动，抱着折弯夹9工作的稳定性，之后第二气缸6带动稳定架7远离电机；

折弯工作结束后，第四气缸18带动高度检测器下降，进而检测电机的高度，确定电机的高度处于标准误差值之内，接着折弯检测传感器通过触碰电机端子确定端机端子与电机侧面的角度，接着打点标定器20对合格的电机进行打点。

需要强调的是，本实用新型所述的实施例是说明性的，而不是限定性的，因此本实用新型并不限于具体实施方式中所述的实施例，凡是由本领域技术人员根据本实用新型的技术方案得出的其他实施方式，同样属于本实用新型保护的范围。

Claims (8)

1.一种电机端子折弯装置，其特征在于：包括工作台(1)，所述工作台(1)上设有固定机构、预处理机构和折弯机构；

所述固定机构包括与所述工作台(1)转动连接的固定台(2)，所述固定台(2)上设有若干个对电机进行固定的固定夹(3)；

所述预处理机构包括第一气缸(4)，所述第一气缸(4)的输出端连接有对电机的端子进行夹紧的机械手(5)，所述机械手(5)夹持电机端子使之与电机侧壁形成夹角；

所述折弯机构包括第二气缸(6)，所述第二气缸(6)的输出端连接有稳定架(7)，所述稳定架(7)上设有第一转动电机和圆弧形的折弯导向槽(8)，所述第一转动电机的输出端连接有折弯夹(9)和与所述折弯夹(9)连接的定向杆(10)，所述定向杆(10)沿所述折弯导向槽(8)的轨道运动，通过转动所述折弯夹(9)增大电机端子与电机侧壁之间的夹角。

2.根据权利要求1所述的一种电机端子折弯装置，其特征在于：所述工作台(1)上还设有带动所述固定台(2)转动的第二转动电机(11)。

3.根据权利要求1所述的一种电机端子折弯装置，其特征在于：所述机械手(5)包括与所述第一气缸(4)的输出端连接的导向台(51)，所述导向台(51)上安装有第三气缸(52)，所述第三气缸(52)的输出端连接有两根相互铰接的夹手(53)，每根所述夹手(53)包括相互铰接的第一部分和第二部分，所述第一部分与所述第三气缸(52)的输出端铰接，两根所述夹手(53)相互铰接的铰接端位于第二部分且通过定位轴(54)定位在所述导向台(51)上。

4.根据权利要求3所述的一种电机端子折弯装置，其特征在于：所述预处理机构还包括安装在所述工作台(1)上的第一导轨(15)，所述导向台(51)与所述第一导轨(15)滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种电机端子折弯装置，其特征在于：所述折弯机构还包括第二导轨(16)，所述第二导轨(16)与所述稳定架(7)滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种电机端子折弯装置，其特征在于：所述工作台(1)上还设有升降支架(17)，所述升降支架(17)上设有第四气缸(18)，所述第四气缸(18)的输出端连接有高度检测传感器(19)，所述第四气缸(18)带动所述高度检测传感器(19)上下移动。

7.根据权利要求1所述的一种电机端子折弯装置，其特征在于：所述工作台(1)上还设有折弯检测传感器。

8.根据权利要求1所述的一种电机端子折弯装置，其特征在于：所述工作台(1)上还设有打点标定器(20)。

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