CN114309347A - 一种快速导线折弯机构 - Google Patents
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Abstract
一种快速导线折弯机构，其包括机架，方位调节机构，以及折弯组件。所述方位调节机构包括X轴机台，以及Z轴机台。所述折弯组件包括第一气缸，折线座，以及U型安装座。所述第一气缸上设置有L型安装座，两个第二气缸设置在所述L型安装座上。所述第二气缸的输出端上设置有夹爪，以及设置在所述折线座上的定型组件。所述U型安装座内设置有第三气缸，一条连接臂的两端分别与所述第三气缸以及所述定型组件连接；所述第三气缸推动所述连接臂的一端部，使所述连接臂产生摆动，使与所述连接臂另一端连接的定型组件闭合。所述快速导线折弯机构通过设计方位调节机构来适应处于不同位置的线材，并通过预先设计的定型组件对待加工线材夹持定型，定位准确且定型折弯效果好。
Description
技术领域
本发明涉及机械折弯技术领域，特别是一种快速导线折弯机构。
背景技术
在金属线材加工中，往往需要对不同直径的丝线进行不同角度、不同方向的折弯，通常线材成型主要由校直机构、送线机构、压紧机构、折弯成型就一集切断机构等部分组成。
现有的线材成型机压紧送线机构没有能够实现集成化，机构背部结构复杂，装配维修难度大；在对一些小线径的线材成型时，需要手动调节折弯方向，且不易控制角度，容易产生较大偏差，而且手动加工折弯线材成型，生产效率低，劳动成本高，从而导致生产成本高。
在中国专利CNCN201168756Y公布了一种金属线材折弯机，中国专利CN202411283U也公布了一种线材折弯机，这两种折弯机均具有产率高、成型规整、无划痕等优点，但是这两种折弯机的结构均较为复杂，不能调节方位，折弯成型效果差，制造成本较高
发明内容
有鉴于此，本发明提供了一种可调节方位且折弯成型效果较好的快速导线折弯机构，以解决上述技术问题。
一种快速导线折弯机构，其包括一个机架，一个设置在所述机架上的方位调节机构，以及一个设置在所述方位调节机构上的折弯组件；所述方位调节机构包括一个设置在所述机架上的X轴机台，以及一个设置在所述X轴机台上的Z轴机台；所述折弯组件包括设置在所述Z轴机台上的一对第一气缸，一个折线座，以及一个U型安装座；两个所述第一气缸的输出端上皆设置有一个L型安装座，两个第二气缸设置在所述L型安装座上，所述第二气缸的输出端上设置有夹爪，所述折线座的中部区域开设有一个矩形通孔，以及一个设置在所述折线座远离所述Z轴机台端部上的定型组件，所述矩形通孔长度方向的两侧壁设置有一个第一枢接通孔；所述定型组件由一块第一定型夹以及一块与所述第一定型夹相互配合的第二定型夹；所述U型安装座内设置有一个第三气缸，一条连接臂的两端分别与所述第三气缸的输出端以及所述定型组件靠近所述Z轴机台的端面连接，所述连接臂与所述第一枢接通孔相对应的位置开设有一个第二枢接通孔，所述第一枢接通孔与第二枢接通孔枢接；所述第三气缸推动所述连接臂的一端部，使所述连接臂产生摆动，从而使与所述连接臂另一端连接的所述第二定型夹与第一定型夹闭合。
进一步地，所述X轴机台包括两条间隔设置在所述机架长度方向两侧边上的导轨，两对滑块滑动卡接在两侧的所述导轨上，一个滑动平台设置在所述滑块背向所述机架的端面上。
进一步地，所述机架的一端部设置有一个定位块，一根第一丝杆的一端部转动设置在所述定位块中；所述第一丝杆的另一端部设置有一个第一驱动电机。
进一步地，所述Z轴平台包括一个设置在所述滑动平台上的底座，两对间隔设置在所述底座上的滑杆，以及一根设置在四根所述滑杆之间的第二丝杆。
进一步地，两对所述滑杆远离所述底座的端部设置有电机安装座，以及滑动套设在所述滑杆上的升降台；所述电机安装座上设置有一个第二驱动电机，所述升降台背向所述第一驱动电机的端面上设置有一个折弯组件。
进一步地，所述第二驱动电机以及第二丝杆靠近所述第二驱动电机的端部皆设置有传动齿轮，并通过传动带连接。
进一步地，两个所述L型安装座之间设置有一条加强杆。
进一步地，所述矩形通孔长度方向的两侧壁设置有一个第一枢接通孔。
进一步地，所述定型组件与所述夹爪处于同一个端面；所述第一定型夹为固定样式，所述第二定型夹为可活动样式。
与现有技术相比，本发明提供的一种快速导线折弯机构通过设计方位调节机构来适应处于不同位置的线材，并通过所述夹爪夹持固定待加工线材。接着，通过预先设计的定型组件对待加工线材夹持定型，定位准确且定型折弯效果好。
附图说明
图1为本发明提供的一种快速导线折弯机构的结构示意图。
图2为图1的一种快速导线折弯机构另一视角的结构示意图。
图3为图1的快速导线折弯机构所具有的电机安装座的结构示意图。
图4为图1的快速导线折弯机构所具有的第一气缸的结构示意图。
图5为图1的快速导线折弯机构所具有的第二气缸的结构示意图。
图6为图1的快速导线折弯机构所具有的折线座以及U型安装座的结构示意图。
图7为图1的快速导线折弯机构所具有的连接臂的结构示意图。
具体实施方式
以下对本发明的具体实施例进行进一步详细说明。应当理解的是，此处对本发明实施例的说明并不用于限定本发明的保护范围。
如图1至图7所示，其为本发明提供的一种快速导线折弯机构的结构示意图。所述快速导线折弯机构包括一个机架10，一个设置在所述机架10上的方位调节机构20，以及一个设置在所述方位调节机构20上的折弯组件30。可以想到的是，所述快速导线折弯机构还包括其他的一些功能结构，如紧固螺丝，连接线缆等等，其为本领域技术人员所习知的技术，在此不再赘述。
所述机架10固定于地面上，且与地面通过螺接的方式固定，其用于承载所述方位调节机构20以及折弯组件30。
所述方位调节机构20包括一个设置在所述机架10上的X轴机台21，以及一个设置在所述X轴机台21上的Z轴机台22。
所述X轴机台21包括两条间隔上设置在所述机架10长度方向两侧边上的导轨211，两对滑块212滑动卡接在两侧的所述导轨211上，一个滑动平台213设置在所述滑块212背向所述机架10的端面上。所述机架10的一端部设置有一个定位块214，一个第一丝杆215的一端部转动设置在所述定位块214中。所述第一丝杆215的另一端部设置有一个第一驱动电机216。
两条所述导轨211与所述机架10之间通过螺接固定。且两条所述导轨211的长度小于或等于所述机架10的长度，从而增加所述X轴机台21的调节范围。所述滑块212与所述滑动平台213螺接固定，其用于带动与其连接的零部件沿所述导轨211滑动。所述滑动平台213朝向所述机架10的端面上设置有一个丝杆滑块，所述丝杆滑块用于与所述第一丝杆215配合滑动。所述定位块214的一侧边固定于所述机架10的一端部，其中部区域嵌设有一个滚动轴承2141，所述第一丝杆215的一端转动设置在所述滚动轴承2141中，固定所述第一丝杆215的位置，从而使得所述第一丝杆215在转动时，所述丝杆滑块沿所述第一丝杆215做轴向移动。所述第一驱动电机216的输出端与所述第一丝杆215远离所述定位块214的一端相连接，通过所述第一驱动电机216驱动所述第一丝杆215转动，达到调节所述Z轴机台22的目的。
所述Z轴机台22包括一个设置在所述滑动平台213上的底座221，两对间隔设置在所述底座221上的滑杆222，以及一根设置在四根所述滑杆222之间的第二丝杆223。所述底座221固定在所述滑动平台213背向所述机架10的端面上，所述底座221用于设置所述滑块222，且所述底座221的尺寸小于或等于所述滑动平台213的尺寸，确保所述滑动平台213受力均匀。两对所述滑杆222沿所述底座221的长款中心基准面间隔对称设置，从而确保所述底座221受力均匀。两对所述滑杆222远离所述底座221的端部设置有一个电机安装座224，以及一个滑动套在所述滑杆222上的升降台225。具体地，所述升降台225设置在远离的所述第一驱动电机216一侧的两个所述滑杆222上。所述电机安装座224靠近所述第一驱动电机216一侧的中部区域开设有一个电机安装槽2241，所述电机安装槽2241中设置有一个第二驱动电机226。所述第二丝杆223的一端转动设置在所述电机安装座224中，且所述第二丝杆223以及所述第二驱动电机226的中心轴线皆位于所述电机安装座224的中心线上。所述第二驱动电机226以及第二丝杆223靠近所述第二驱动电机226的端部皆设置有传动齿轮，并通过传动带连接，所述第二驱动电机226带动所述第二丝杆223转动，从而使得所述升降台225沿所述滑杆222做轴向运动。
所述升降台225滑动套设在所述滑杆222上。所述所述升降台225背向所述第一驱动电机216的端面上设置有一个折弯组件30，并带动所述折弯组件30沿所述滑杆222做轴向运动，从而调节所述折弯组件30的高度。
所述折弯组件30包括一对设置在所述Z轴机台22两侧端面上的第一气缸31，一个折线座32，以及一个设置在所述升降台225靠近所述机架10端部的U型安装座33。且基于所述机架10的基准面，所述折线座32的高度大于所述U型安装座33的高度。
两个所述第一气缸31设置在所述电机安装座223的两侧端面上，所述第一气缸31的输出端上皆设置有一个L型安装座311，两个第二气缸34设置在所述L型安装座311上。两个所述L型安装座311之间连接设置有一条加强杆312，所述加强杆312用于保持两个所述第一气缸31之间的平衡，提高稳定性。两个所述第二气缸34的输出端上皆设置有一个夹爪341，所述夹爪341用于用于夹持固定线材。所述夹爪341的夹持面上设置有缓冲垫342，避免在夹持过程中损伤线材表面绝缘层。
所述折线座32为一块长矩形金属块。所述折线座32的中部区域开设有一个矩形通孔321，一个定型组件322设置在所述折线座32远离所述Z轴机台20的端部。所述矩形通孔321长度方向的两侧壁设置有一个第一枢接通孔3211，所述矩形通孔321用于连接所述定型组件322以及所述U型安装座33。
所述定型组件322由一块第一定型夹3221以及一块与所述第一定型夹3221相互配合的第二定型夹3222。且所述定型组件322与所述夹爪341处于同一个端面，以便于线材的传输以及夹持形状。所述第一定型夹3221为固定样式，所述第二定型夹3222为可活动样式。所述第一定型夹3221与所述第二定型夹3222的夹持面请参阅图6，可以想到的是，所述夹持面的形状可以根据实际需求设计。
所述第一定型夹3221上螺接固定有一个第一限位块323，所述第二定型夹3222上同样螺接固定有一个第二限位块324。所述第一限位块323的宽度大于所述第一定型夹3221的宽度，其用于防止线材发生扭转或折叠。所述第二限位块324上开设一个限位孔3241，所述第二定型夹3222插设于所述限位孔3241中。所述第二限位块324用于防止所述第二定型夹3222在活动时产生偏移，从而影响线材的夹持定型效果。所述第二定型夹3222背向所述第一定型夹3221的端部设置有一个枢接口3223。所述枢接口3223用于与所述U型安装座33配合，下面会结合所述U型安装座33进行说明。
所述U型安装座33为一个设置在所述升降台225上的U型框架，所述U型安装座33远离所述升降台225的端面上设置有一个第三气缸35。所述第三气缸35与所述第二定型夹3222之间通过一条连接壁36连接。所述连接臂36的两端分别与所述第三气缸35的输出端以及所述枢接口3223连接。且所述连接臂36上还设置有一个第二枢接通孔361。且当所述连接臂36与所述第三气缸35以及枢接口3223连接后，所述第二枢接通孔361与所述第一枢接通孔3211相重合并枢接，从而达到限制所述连接臂36在所述矩形通孔321中的活动范围，并作为转轴。所述第三气缸35通过推动所述连接臂36的一端摆动，使得与所述连接臂36另一端连接的所述第二定型夹3222往所述第一定型夹3221的方向移动，直至相互抵接，达到夹持定型的目的。
与现有技术相比，本发明提供的一种快速导线折弯机构通过设计方位调节机构20来适应处于不同位置的线材，并通过所述夹爪341夹持固定待加工线材。接着，通过预先设计的定型组件322对待加工线材夹持定型，定位准确且定型折弯效果好。
以上仅为本发明的较佳实施例，并不用于局限本发明的保护范围，任何在本发明精神内的修改、等同替换或改进等，都涵盖在本发明的权利要求范围内。
Claims (10)
1.一种快速导线折弯机构，其特征在于：所述快速导线折弯机构包括一个机架，一个设置在所述机架上的方位调节机构，以及一个设置在所述方位调节机构上的折弯组件；所述方位调节机构包括一个设置在所述机架上的X轴机台，以及一个设置在所述X轴机台上的Z轴机台；所述折弯组件包括设置在所述Z轴机台上的一对第一气缸，一个折线座，以及一个U型安装座；两个所述第一气缸的输出端上皆设置有一个L型安装座，两个第二气缸设置在所述L型安装座上，所述第二气缸的输出端上设置有夹爪，所述折线座的中部区域开设有一个矩形通孔，以及一个设置在所述折线座远离所述Z轴机台端部上的定型组件，所述矩形通孔长度方向的两侧壁设置有一个第一枢接通孔；所述定型组件由一块第一定型夹以及一块与所述第一定型夹相互配合的第二定型夹；所述U型安装座内设置有一个第三气缸，一条连接臂的两端分别与所述第三气缸的输出端以及所述定型组件靠近所述Z轴机台的端面连接，所述连接臂与所述第一枢接通孔相对应的位置开设有一个第二枢接通孔，所述第一枢接通孔与第二枢接通孔枢接；所述第三气缸推动所述连接臂的一端部，使所述连接臂产生摆动，从而使与所述连接臂另一端连接的所述第二定型夹与第一定型夹闭合。
2.如权利要求1所述的快速导线折弯机构，其特征在于：所述X轴机台包括两条间隔设置在所述机架长度方向两侧边上的导轨，两对滑块滑动卡接在两侧的所述导轨上，一个滑动平台设置在所述滑块背向所述机架的端面上。
3.如权利要求1所述的快速导线折弯机构，其特征在于：所述机架的一端部设置有一个定位块，一根第一丝杆的一端部转动设置在所述定位块中；所述第一丝杆的另一端部设置有一个第一驱动电机。
4.如权利要求1所述的快速导线折弯机构，其特征在于：所述Z轴平台包括一个设置在所述滑动平台上的底座，两对间隔设置在所述底座上的滑杆，以及一根设置在四根所述滑杆之间的第二丝杆。
5.如权利要求4所述的快速导线折弯机构，其特征在于：两对所述滑杆远离所述底座的端部设置有电机安装座，以及滑动套设在所述滑杆上的升降台；所述电机安装座上设置有一个第二驱动电机，所述升降台背向所述第一驱动电机的端面上设置有一个折弯组件。
6.如权利要求5所述的快速导线折弯机构，其特征在于：所述第二驱动电机以及第二丝杆靠近所述第二驱动电机的端部皆设置有传动齿轮，并通过传动带连接。
7.如权利要求1所述的快速导线折弯机构，其特征在于：两个所述L型安装座之间设置有一条加强杆。
8.如权利要求1所述的快速导线折弯机构，其特征在于：所述矩形通孔长度方向的两侧壁设置有一个第一枢接通孔。
9.如权利要求1所述的快速导线折弯机构，其特征在于：所述定型组件与所述夹爪处于同一个端面；所述第一定型夹为固定样式，所述第二定型夹为可活动样式。
10.如权利要求1所述的快速导线折弯机构，其特征在于：所述连接臂上设置有一个第二枢接通孔。
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